Moveit2在Windows上的ROS2 Foxy中不可用

Question

https://moveit.ros.org/install-moveit2/binary-windows/上提到Foxy中有Moveit2，所以我安装了它，但是我不能使用Moveit。

如果有人知道如何在moveit2上使用Ros2，我想知道如何使用。

Answer 1

https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html

是从这里安装在ros桌面上的。