问从MoveIt中导出数学公式
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Stack Overflow用户

提问于 2018-07-27 19:31:07

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我想写一篇关于ROS和工业控制操作系统等框架的文章。我的其中一个章节必须包含一些计算轨迹时使用的数学知识。有没有办法在计算运动时获得MoveIt中使用过的数学公式？

发布于 2021-07-22 20:08:57

MoveIt是一个很大的ROS包。默认情况下，它使用OMPL库进行运动规划。在Moveit中，可以访问来自OMPL的许多不同的计划器(RRT、RRT*、PRM等)。因此，如果你想要数学公式，你首先需要查找你在MoveIt中使用的规划器，然后在web上查找有关它的详细信息。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/51557061

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