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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。我找到的唯一解决方案是修改API (这是开源的)，在main()函数中的某个地方调用fork()，我想避免这种情况……
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21修改于2019-07-12得票数 0
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
我试图使用ROS与dji matrice 100，我按照教程在网站上，我连接无人机，并获得正确的参数。问题是我不能运行模拟和命令，因为gps信号很低。我在一个小办公室工作，笔记本电脑和电脑台式机连接到无人机上，有没有办法绕过gps运行模拟，或者唯一的解决方案是移动到gps信号很高的地方？另一个问题是我如何把我的程序(用python写的用ros写的)放在无人机上？
浏览 0提问于2019-01-19得票数 0
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视频方案有类似微信的视频呼叫功能吗？
实时音视频、微信
实时音视频方案中只要房间开通，用户点击即可进入视频，有没有用户发起视频呼叫后要对方确认后才能进入视频的方案
浏览 714提问于2019-05-03
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硬件采集音视频推流，小程序上拉流播放，应该使用什么方案，购买什么服务？
云直播、移动直播、微信、小程序
硬件采集音视频推流，小程序上拉流播放，应该使用什么方案，需要购买什么服务？
浏览 243提问于2019-09-16
在我的项目中，我使用Seq[Drone]来跟踪世界上的无人机。这是一个功能性项目，所以世界和无人机都是案例类的价值。这意味着无人机需要以一种保存“订单”的方式存储。
我会制作一些类似c
浏览 3提问于2017-11-01得票数 0
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我的模拟以每秒60滴答的速度运行，每运行一次，PID就会更新，无人机也会被模拟。这个案子和无人机模拟没有直接关系，只是我想了解和感受一下PID。假设无人机位于世界坐标(0-600) (Y是上轴)，我希望它在世界原点(0 0)水平，所以它需要向上加速。在这种情况下，让我们完全忽略转子，我可以神奇地直接向无人机施加力。案件2)
在这种情况下，假设无人机有自由运动，无人机的线性和角速度是由转子升力和转子力矩决定的。假设无人机的角度为俯仰= 20，偏航= 0和滚动=
浏览 6修改于2020-06-20得票数 0
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微信小程序与PC 实时音视频iLiveSDK互通？
ios、android、实时音视频、小程序·云开发
多平台互融互通
除了微信小程序，视频云解决方案还覆盖包括 iOS、Android 和 PC 在内的一整套多平台对等功能组件，使您的产品线可以延伸到各种工作环境和应用场景。或者iLiveSDK的音视频流的服务器跟小程序的音视频流服务器 是同一套吗？
浏览 680提问于2018-06-21
我在为无人机编写udp服务器。无人机定期发送有关其传感器数据的数据包。我想知道是否有一个函数或一个优雅的解决方案，可以将最后一个包送到并丢弃前面的包。
浏览 3提问于2022-06-15得票数 1
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场景：当实时音视频时需要获取音频数据来转化文字，目前无法获取音频数据，录音mic也只有一个，有没有解决方案？
浏览 325提问于2019-02-28
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
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我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
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实时音视频移除用户上海地区替代方案？
实时音视频、腾讯云、服务端、接口、用户体验
实时音视频 移出用户-服务端 API -文档中心-腾讯云 (tencent.com)图片
浏览 130提问于2023-09-12
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