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在更复杂的系统中，也许我可以假设我能够瞬时控制某些速度(例如，内部的、具有快速动力学特性的全驱动关节)，但仍然希望对整个多体系统的动力学进行建模，以科里奥利项等形式说明当前速度的选择。我所得到的实际上非常类似于Flat-Plate Glider Model中电梯的建模选择-但我希望避免手动实现LeafSystem，因为我的系统具有非平凡的多体动力学。
浏览 57提问于2021-08-17得票数 0
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drake多体植物类有许多用于计算在模拟过程中我感兴趣记录的量的函数(例如动量、质量中心等)。这样记录数据的最好方法是什么？我没有广泛地使用drake，但我有一些想法：
在一个有定义的时间步长(即simulator.AdvanceTo(current_time + dt))的循环中运行仿真，并使用多体装置直接计算数量。记录多体植物输出端口的可用数量(例如身体空间速度、体态等)使用VectorLogSink块，并通过从数值中重构一个Context并调用多</e
浏览 7修改于2022-05-16得票数 0
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Simscape多体系统Simulink MATLAB软件包的描述表明，它可以建立机械系统的运动方程。我在文档和例子中到处搜索，我找不到一个例子来说明如何做到这一点，是否有一个特定的块，或者它实际上意味着软件将方程计算成一个黑匣子，不能被提取？“您可以使用表示物体、关节、约束、力元素和传感器的块来建模多体系统。Simscape Multibody为整个机械系统制定并求解运动方程。自动生成的三维动画使您能够可视化系统动力学</e
浏览 9提问于2017-05-10得票数 0
我正在寻找用于Ubuntu的系统动力学软件(例如Stella)，最好是开源的。对于在Linux上运行的非打包软件的建议也是受欢迎的。
谢谢。
浏览 0提问于2013-09-07得票数 4
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/ubuntu/异种-安全主受限宇宙多体deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/异种更新主受限宇宙多体http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/异种-提议的主受限宇宙多体http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/异种-支持主受限宇宙多体<
浏览 0提问于2018-01-15得票数 1
最近，我一直在对一些动力学系统进行模拟，其中所有的动力学变量都是相互依赖的。因此，为了模拟动态，我在小的时间步长dt<<1上执行了循环，并在每次迭代中改变了数量。分别在Mathematica和Matlab中进行了仿真。我得到了很好的结果，但由于迭代过程缓慢，模拟可能需要相当长的时间。一般来说，我听说应该避免像我使用过的for循环，因为它们会大大减慢模拟速度。因此，我问你:对于一个动态系统，其中每个量都必须在超小的时间步长内变化，那么有什么可能的方法来模拟动态。
浏览 1提问于2014-06-14得票数 1
从量子和分子动力学软件包的扩展列表中，哪些软件包可以轻松地“互连”到与排队系统PBS和Sun Grid Engine一起工作的集群？
浏览 0修改于2012-12-04得票数 0
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我目前正在构建一个机器人仿真软件。我正在使用bullet物理来执行碰撞检测和机器人刚体动力学。
我能够成功地检测到两个三角形碰撞网格何时相互碰撞。
浏览 14修改于2019-07-16得票数 0
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在QEMU中，操作系统可以在软件仿真CPU上运行。如何能被软件模仿的CPU？，我想知道细节。
如果CPU被软件模拟，寄存器是否用主机系统内存？进行仿真？我的猜测是，仿真软件保留了r0 (4字节)、r1 (4字节)的内存映射空间，然后更新相应内存位置的寄存器值。我说错了吗？
浏览 1修改于2019-05-14得票数 10
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我很难理解雷曼的软件进化规律的#3和#8。(1974)“自我调节”-E型系统演化过程是自我调节的，产品和工艺措施的分布接近正常。和
(1996)“反馈系统”(1974年第一次陈述，正式为1996年法律)-E型进化过程构成多层次、多回路、多智能体反馈系统，必须将其视为反馈系统，以便在任何合理的基础上取得显著改善。
浏览 0修改于2015-09-22得票数 3
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“需要重新启动系统才能完成更新过程”之前KDE等离子体中显示了消息，但现在它已经消失了。怎么才能让它恢复？尝试过安装各种软件包，如下所示：软件-属性-gtk等离子体发现更新-通知程序-kde但什么都帮不上忙。
浏览 0提问于2018-01-12得票数 0
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在使用多体对象(MBP)建立具有接触的多体系统的动力学约束时，我们考虑了动力学方程。M(q) q_ddot + C(q，q_dot) = G(q) + B(q) u+ J'(q)λ
其中Q是系统的状态，*_dot和*_ddot分别表示*的时间导数和双导数，M(q)是惯性矩阵，C(q，q_dot首先，我构建了一个非常简单的系统:一个通过旋转关节固定到世界的链接，以及一个通过虚拟棱柱关节在x-y平面上滚动的球体。链接名为左近端。该接触雅可比易于手
浏览 0修改于2020-05-11得票数 1
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HVM需要Intel VT或AMD-V硬件扩展.controller软件采用Qemu对进行 PC硬件仿真，包括BIOS、IDE磁盘控制器、VGA图形适配器、USB控制器、网络适配器等，采用虚拟化硬件扩展来提高仿真的性能这意味着Windows操作系统可以用作Xen Project来宾。由于所需的仿真，完全虚拟化的来宾通常比半虚拟化的来宾慢。
在下面的书中，这些术语被认为是同义词。在一个极端，您可以使用完全虚拟化，即或仿真，其中虚拟机是硬件的软件模拟，无论是真
浏览 1修改于2020-06-20得票数 0
有没有免费的/开源模拟器/仿真器来测试科多瓦混合移动应用系统在IOS，Windows，Android上的应用。我知道Ripple仿真器，但我需要更可靠的3 (iOS，安卓和Windows )仿真器。
谢谢
浏览 2修改于2016-07-16得票数 0
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我正在寻找一个软件包(免费更好)，可以用于随机动态系统仿真与最少的代码。例如，它应该允许我通过指定以下内容来对系统建模：Yn = BXn + α Wn
其中X是状态，Y观察值，A,B矩阵，Vn和Wn是具有不同pdf的噪声源，例如正常、T
浏览 3修改于2014-01-14得票数 0
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我正在研究常见的恶意软件特性，我在理解恶意软件作者所做的设计选择时遇到了一些困难。许多上述选择似乎都围绕着让人类分析人员很难分离恶意软件，同时也有可能使自动系统很容易被标记为“可能是恶意的”。大多数AV仿真器在短时间内超时。不需要检测仿真器。也许我只是在制造恶意软件方面不够博学，无法理解这一切的目的，但在我看来，恶意软件作者试图绕过的那种系统主要是自动化系统。恶意软件作者的主要目标似乎是防止那些自动
浏览 0提问于2018-10-26得票数 3
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