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抓粉丝抓螃蟹抓洗发水……这款国产软体机械手火了
这两天，一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注 大家看一下下面这张图 抓取仙人掌（看着都疼） ↓↓ 传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触 难以实现对易碎物品的抓取 如果设计出一款柔性抓持器 单一爪手即可以抓取不同尺寸 德国费斯托吸取式气动机械手 ↓↓ 北京软体机器人的目标是将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。 下面看一个升级后的软体机械手视频 ↓↓ 最可喜的是 这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上 重复定位精度达0.1mm 可实现对物品准确无误的抓放 抓取洗发水包装 ↓↓ 这种夹爪采用通用连接法兰的设计 抓持部件设计一体成型，极大降低故障率。维护上不需繁复的定期保养，只需卸下来用水冲洗即可。 这种气动软体机械手夹具已经申请了专利，并开始投入生产应用，祝贺这家中国公司，希望在以后的若干年能看到生产线上忙碌着更多中国研发的机械手。。。
1.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏大数据文摘
机械手超越人类触感？MIT最新研究让机械手轻轻一抓就能识别物体
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏，你有信心能赢么？ 先别盲目自信，论谁更会“摸”，机械手说不定更胜一筹，因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了！ 这让机械手的触觉感知显得有些“迟钝”。 相比之下，MIT的机械手具有极高的敏感度，那它到底是怎么做到的？ 这里的摄像头并不是让机械手去“看”物体，而是利用彩色 LED 从内部照亮皮肤，相机来捕捉物体的大致轮廓图像。 当图像的照明轮廓出现在皮肤上时，一种算法执行反向计算将轮廓映射到所抓物体的表面上。 意外收获——皱纹让硅胶皮肤寿命更长 机械手的设计过程也并不是那么顺利的，在对机械手进行测试时，研发团队发现：机械手的硅胶皮肤会随着时间的推移从表面剥落。 但同时，他们还有个意外收获——添加皱纹可以增加机械手寿命！
71530编辑于 2023-05-15 - 来自专栏新智元
北大全新「机械手」算法：辅助花式抓杯子，GTX 1650实现150fps推断｜NeurIPS 2023
论文地址：https://arxiv.org/abs/2309.06038 项目主页：https://sites.google.com/view/graspgf 有了这个机械手，只要动动手腕，机械手就能按照人类想要的方式抓起物体 机械手如何明白人类的想法？ 北大董豪团队提出将人类的想法分解成两个部分： 1. 如何抓: 考虑到人类和物体当前的相对姿势，机械手应该如何抓取物体？ 2. 何时抓: 机械手应该根据用户历史运动轨在何时、以什么速度执行抓取动作？ 如何抓？ 通过结合残差策略，模型能够通过残差策略学习到的「何时抓」更好地实现原始策略学习到的「如何抓」。 简单的奖励函数 该方法在奖励函数的设置上不需要过多的human design，因为原始动作已经提供了一个比较好的「如何抓」的引导，在训练强化学习模型时，除了给定成功抓取和抓取后的高度变化奖励，仅仅只需要一个奖励函数去鼓励机械手跟随原始动作即可
41120编辑于 2023-11-19 - 来自专栏安恒信息
车俊书记：抓网络安全就是抓稳定 抓信息化就是抓发展
各级党委要按照十九大提出的建设网络强国、数字中国、智慧社会的决策部署，高度重视网信工作，牢固树立抓网络安全就是抓稳定、抓信息化就是抓发展的理念，亲自抓、带头抓，确保抓好抓实抓到位。
80950发布于 2018-04-09 - 来自专栏机器人网
六轴机械手臂有哪些奇异点？
预先将要通过的奇异点标示出来，且机械手臂各路径均设定为等速运动，以方便辨别比较奇异点对机械手臂运动之影响。 开始时，机械手臂以等速运动，但当机械手臂接近奇异点时，手臂末端呈现几乎停止的状态下，进行姿态的调整，即为上述的微小位移量造成角度剧烈变化之现象。 在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。 六轴机械手臂拥有六个自由度，可以达到空间中任何位置，而七轴机械手臂就是为了避开奇异点而产生，多一个自由度来增加避开奇异点的路径选择性，也同时可进行複杂度更高的运动，因为这额外的轴，七轴机械手臂又被称作Redundant Figure: Add a Small Angels 理论上，机械手臂到达奇异点时角速度无限大，为避免损坏，机械手臂製造商会以软体进行保护，当速度过快时机械手臂停止，并产生错误讯息。
5.2K90发布于 2018-04-25 - 来自专栏全栈程序员必看
linux抓本来端口包,Linux抓包
1、如果要抓eth0的包，命令格式如下： tcpdump -i eth0 -w /tmp/eth0.cap 2、如果要抓192.168.1.20的包，命令格式如下： tcpdump -i etho host 192.168.1.20 -w /tmp/temp.cap 3、如果要抓192.168.1.20的ICMP包，命令格式如下： tcpdump -i etho host 192.168.1.20 and port 10002 -w /tmp/port.cap 5、假如要抓vlan 1的包，命令格式如下： tcpdump -i eth0 port 80 and vlan 1 -w /tmp/vlan.cap 6、假如要抓pppoe的密码，命令格式如下： tcpdump -i eht0 pppoes -w /tmp/pppoe.cap 7、假如要抓eth0的包，抓到10000个包后退出，命令格式如下： tcpdump -i eth0 -c 10000 -w /tmp/temp.cap 8、在后台抓eth0在80端口的包，命令格式如下： nohup tcpdump -i eth0 port 80 -w /tmp/temp.cap
6.9K40编辑于 2022-11-04 - 来自专栏全栈程序员必看
linux系统抓包工具_kali 抓包
在使用ECS服务器时，发现网络流量异常，或者发现服务器有异常向外发包行为，可使用抓包工具抓取网络流量包，分析流量包的特征，看看这些流量包来自哪里，或者发向哪里了。根据这些信息，可进一步诊断异常。 10) 从本机出去的数据包: #tcpdump -n -i eth0 src 192.168.0.1 or 192.168.23.121 11) 抓取udp数据包 #tcpdump udp 通过上述抓包命令
4.8K20编辑于 2022-09-25 - 来自专栏全栈程序员必看
wireshark抓包命令_wireshark ping抓包
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 wireshark抓包常用命令： 一、针对IP过滤 1）对源地址为192.168.0.1的包的过滤 ip.src == 192.168.0.1 2）对目的地址为192.168.0.1
2.8K30编辑于 2022-10-03 - 来自专栏全栈程序员必看
linux抓包教程_ubuntu抓包命令
linux抓捕网络包 jacky. 1650727278@@q.com tcpdump是linux命令行下常用的的一个抓包工具，记录一下平时常用的方式，测试机器系统是centos 7。 captured 0 packets received by filter 0 packets dropped by kernel [root@localhost ~]# linux使用tcpdump抓包示例
3.2K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏ATYUN订阅号
谷歌的机械手AI新进展
在上周发表在arxiv.org的一篇论文中，他们声称，通过研究实验，已经能做到使一只机械手只用四个小时的真实数据训练就能操纵多个物体。
55930发布于 2019-10-10 用Isaac Lab玩转《 LeRobot 机械手臂训练》
本文要带着大家用 Isaac Lab 模拟 LeRobot 的 SO-101 机械手臂执行 “抓举积木” 的任务。 玩转LeRobot机械手臂这里我们需要使用 https://github.com/MuammerBay/isaac_so_arm101 资源来做示范，这是个结合 IsaacLab 与 LeRobot 的 SO-101 机械手臂项目，使用起来也很简单，我们只要下载这个项目到本地，然后训练模型后cd <与 IsaacLab 同级目录>git clone https://github.com/MuammerBay \ --checkpoint logs/rsl_rl/so_arm100_lift/<模型存放目录>/model_11999.pt好了，启动之后将手臂放大，应该就能看到桌上生成一个方形积木，然后机械手臂将其夹住再往上举起的动作
3.8K04编辑于 2025-08-20- 来自专栏FreeSWITCH中文社区
如何使用常用的抓包工具抓包
在排查信令协商和媒体丢包问题时，经常会用到抓包工具，本文就与大家分享下这些抓包工具的常用参数。 常用的抓包工具有： tcpdump ngrep sngrep 接下来就给大家分别介绍一下这些抓包工具的用法。 - tcpdump - tcpdump是老牌的抓包工具，适用场景非常广泛，安装也很简单基本都在官方的基础库内： # CentOS/Redhat/Fedora yum install -y tcpdump # 抓取eth0网卡上80端口的包，并且打印包中文本，同时转换换行符自动换行 ngrep -W byline -d eth0 port 80 - sngrep - sngrep是专门针对SIP协议的抓包
2.9K41编辑于 2023-02-28 桁架机械手中的应用电机种类
易失步高速性能好：恒功率区宽较差：扭矩随转速升高下降快低速性能平稳，扭矩恒定可能有低频振动价格4位数高（电机+驱动器+编码器）3位数低：系统成本低适用负载中到大负载，高动态小到中负载，中低速二、如何选择桁架机械手的电机高精度 三、在桁架机械手（直角坐标机器人）中，X、Y、Z三轴因运动特性、负载和精度要求不同，电机选型有显著差异。
11010编辑于 2026-03-12- 来自专栏机器之心
那些奇形怪状的物体，一个「水母」机械手轻松抓取
机器之心报道 编辑：小舟 与其复杂化机械手的控制策略，不如换成简单灵活的机械触手。 抓娃娃机是一种很常见的游乐设备，其中的机器抓手很难成功抓到娃娃。 实际上，「抓娃娃」的应用场景类似于在深海中抓取海底的珊瑚、文物等等。这些东西往往非常珍贵且脆弱易碎，因此人们尝试构建灵活稳定的机械抓手。 当前大多数机械手依靠嵌入式传感器、复杂的反馈回路或先进的机器学习算法，结合操作员的技能，来抓取易碎、形状不规则的物体。 我们先来看一下这个机械手抓取物体的效果，例如抓取一个树状物体 可以发现，该机械手利用柔软触手易于形变的特点，让触手像绳子一样卷曲并缠绕在物体上，实现了「抓握」的功能。 整个机械手的关键原理是触手的每一次缠绕都会增加抓握的强度；想要释放物体时，只需对这些触手减压，让它们解开缠绕，就可以放开物体。
65520编辑于 2022-12-16 - 来自专栏White OWL
六、小程序｜App抓包-移动端抓包app-抓包
以下文章来源于thelostworld ，作者thelostworld 小程序｜App抓包 移动端抓包app-抓包 ----------IOS设备系统--------- 一、IOS抓包IOS（thor +anubis） app应用市场下载即可： 首次安装需要配置证书： 抓包： 简单测试抓取部分数据包： 查看详细数据包内容： 点击数据包查看详情： 一直摁着，选择重放可进行重放测试 ： 重放记录： 可修改重放： 也可进行其他的导出操作： 可以将数据包导出联合burp重放 ----------Android设备系统--------- 二、android移动端抓包 Android（httpcanary.apk、Packet Capture.apk、抓包精灵.apk等等） 1）抓包精灵.apk 过滤设置 抓取全部还是特定app、或者是特定IP、或者特定域名 具体抓包效果和相关预览： 目前没有重放功能，可以复制配合burp进行重放 2）Packet Capture.apk 可进行相关的设置： 抓包时候选取特定app进行抓包： 选取微信进行数据包抓取
3.5K20编辑于 2022-09-22 - 来自专栏智能仓储物流技术研习社
抓整托盘入库、抓汽车炫耀
工业多轴机器人在自动化仓储物流行业中最常见的拆码垛和装箱等作业，直接抓整托盘货物，我还是第一次见。另外看了下，这机械手确实臂力惊人，直接能抓汽车。 ? ? 参考视频如下： 视频内容 视频内容
61920发布于 2020-07-09 - 来自专栏Mr_du
手机抓包
抓包工具推荐： 1、安卓抓包：https://imgcache.gtimg.cn/huatuo/apks/capture.apk 2、IOS抓包：stream 安卓抓包: 1、下载安装抓包工具： https ://imgcache.gtimg.cn/huatuo/apks/capture.apk 2、打开抓包软件，开始抓包： 3、复现问题 4、复现问题后停止抓包导出包进行分析 IOS抓包指引： 1、App Store 搜索安装stream抓包工具 2、点击开始抓包 3、复现问题 到app或者异常网页复现问题，多复现几次 4、点击停止抓包 返回抓包工具，点击停止抓包 5、点击抓包历史，选择对应抓包信息 6、 导出抓包文件 找到对应域名，点击编辑，选择抓包内容，选择-编辑-导出HAR
2.2K40编辑于 2023-12-13 - 来自专栏H2Cloud
TCPDUMP 抓包
/capture 22104 192.168.5.117 # -i eth0 网卡 如果通讯消息格式为json，抓包输出非常的直接。
2.4K50发布于 2018-03-09 EtherNet/IP转EtherCAT网关，让罗克韦尔PLC直接操控机械臂
EtherNet/IP转EtherCAT网关，让罗克韦尔PLC直接操控机械臂中秋佳节将至，某知名月饼厂的搬运车间却曾面临一项棘手难题：罗克韦尔PLC控制的输送系统与高效机械手臂之间因协议不同无法协同工作 硬件连接：罗克韦尔CompactLogix PLC的网口接入网关EtherNet/IP端，机械手臂控制器接入EtherCAT端；2. 协议映射：通过网关配置软件建立数据映射表，将PLC的输入输出点与机械手臂的控制地址关联；3. 参数优化：设置EtherCAT分布式时钟（DC）同步模式，将周期时间调整为2ms，确保运动控制精度。 二、调试过程中的挑战与解决方案调试初期出现机械手臂动作延迟，经排查发现网关的PDO（过程数据对象）配置未匹配机械手臂的伺服驱动参数。 通过以下措施实现优化：- 使用Wireshark抓包分析EtherNet/IP数据流，调整CIP连接超时时间为500ms；- 在EtherCAT段启用DC同步补偿，将抖动控制在100ns以内；- 针对月饼礼盒重量差异
18610编辑于 2025-09-15- 来自专栏全栈程序员必看
tcpdump抓包命令_tcpdump指定ip抓包命令
在进行抓包时可以通过 -i 参数指定监听的网卡，any表示监听所有网卡 -i interfaces // 指定监听的网卡名称，any表示监听所有的网卡 -n // 输出结果中，不把ip转换成主机名
13.2K11编辑于 2022-09-27
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