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抓粉丝抓螃蟹抓洗发水……这款国产软体机械手火了
这两天，一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注 大家看一下下面这张图 抓取仙人掌（看着都疼） ↓↓ 传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触 难以实现对易碎物品的抓取 如果设计出一款柔性抓持器 单一爪手即可以抓取不同尺寸 德国费斯托吸取式气动机械手 ↓↓ 北京软体机器人的目标是将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。 下面看一个升级后的软体机械手视频 ↓↓ 最可喜的是 这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上 重复定位精度达0.1mm 可实现对物品准确无误的抓放 抓取洗发水包装 ↓↓ 这种夹爪采用通用连接法兰的设计 抓持部件设计一体成型，极大降低故障率。维护上不需繁复的定期保养，只需卸下来用水冲洗即可。 这种气动软体机械手夹具已经申请了专利，并开始投入生产应用，祝贺这家中国公司，希望在以后的若干年能看到生产线上忙碌着更多中国研发的机械手。。。
1.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏大数据文摘
机械手超越人类触感？MIT最新研究让机械手轻轻一抓就能识别物体
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏，你有信心能赢么？ 先别盲目自信，论谁更会“摸”，机械手说不定更胜一筹，因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了！ 这让机械手的触觉感知显得有些“迟钝”。 相比之下，MIT的机械手具有极高的敏感度，那它到底是怎么做到的？ 这里的摄像头并不是让机械手去“看”物体，而是利用彩色 LED 从内部照亮皮肤，相机来捕捉物体的大致轮廓图像。 当图像的照明轮廓出现在皮肤上时，一种算法执行反向计算将轮廓映射到所抓物体的表面上。 意外收获——皱纹让硅胶皮肤寿命更长 机械手的设计过程也并不是那么顺利的，在对机械手进行测试时，研发团队发现：机械手的硅胶皮肤会随着时间的推移从表面剥落。 但同时，他们还有个意外收获——添加皱纹可以增加机械手寿命！
72230编辑于 2023-05-15 - 来自专栏Pou光明
EtherCAT开发_5_wireshark抓包记录
EtherCAT采用标准的IEEE 802.3以太网帧，帧类型为0x88A4。EtherCAT帧是由EtherCAT帧头和最大有效长度为1498字节的EtherCAT报文组成。
2.1K20编辑于 2024-05-14 - 来自专栏从零开始学自动化测试
Fiddler抓包5-接口测试（Composer）
前言 Fiddler最大的优势在于抓包，我们大部分使用的功能也在抓包的功能上，当然fiddler做接口测试也是非常方便的。 对于没有接口测试文档的时候，可以直接抓完包后，copy请求参数，修改下就可以了。 一、Composer简介 点开右侧Composer区域，可以看到如下界面，就是测试接口的界面了 ? .请求方式：点开可以勾选请求协议是get、post等 2.url地址栏：输入请求的url地址 3.请求头：第三块区域可以输入请求头信息 4.请求body：post请求在此区域输入body信息 5. 5.会话框选中该记录，查看测试结果： --选中该会话，点开Inspectors --response区域点开Raw区域 --Raw查看的是HTML源码的数据 --也可以点WebView，查看返回的 5.执行成功后查看测试结果： --执行成功如第三所示的图，显示success=True --执行失败如下图所示，显示 message=Invalid length for a Base-64 char
1.7K40发布于 2018-04-08 - 来自专栏新智元
北大全新「机械手」算法：辅助花式抓杯子，GTX 1650实现150fps推断｜NeurIPS 2023
论文地址：https://arxiv.org/abs/2309.06038 项目主页：https://sites.google.com/view/graspgf 有了这个机械手，只要动动手腕，机械手就能按照人类想要的方式抓起物体 机械手如何明白人类的想法？ 北大董豪团队提出将人类的想法分解成两个部分： 1. 如何抓: 考虑到人类和物体当前的相对姿势，机械手应该如何抓取物体？ 2. 何时抓: 机械手应该根据用户历史运动轨在何时、以什么速度执行抓取动作？ 如何抓？ 通过结合残差策略，模型能够通过残差策略学习到的「何时抓」更好地实现原始策略学习到的「如何抓」。 简单的奖励函数 该方法在奖励函数的设置上不需要过多的human design，因为原始动作已经提供了一个比较好的「如何抓」的引导，在训练强化学习模型时，除了给定成功抓取和抓取后的高度变化奖励，仅仅只需要一个奖励函数去鼓励机械手跟随原始动作即可
41920编辑于 2023-11-19 - 来自专栏小白抓包软件分享
5G隐藏WiFi握手包新手抓包测试
本文使用小白抓包软件演示5G隐藏WiFi的抓包方法。百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1Q9oWrHF_nKgwOtKyVcb7IQ? 如果没有网卡，或网卡不支持抓包，可按文档推荐购买（需注意mt76x2u这个芯片虽然支持抓包，但经常识别错误，本软件目前使用不了）。 网卡会自动识别，如果没识别到或又新接入了网卡，可以点击“加载网卡”或按F5刷新一下页面。本次教程演示的是抓包5G隐藏WiFi，由于软件默认未启用5G扫描，需在设置中启用，并将扫描时间改长一些。 这里以我的华为路由器进行测试，提前设置了一个5G隐藏WiFi，并使用手机连接上这个WiFi。注意目标WiFi需要有设备连接使用才能抓包。 由于我设置的密码很简单，只花了5秒就在第一个常用字典里找到了秘钥（12345678）。
75021编辑于 2025-09-20 - 来自专栏企鹅号快讯
简单5步使用即构SDK，实现在线抓娃娃H5产品
为了保障即构线上抓娃娃H5方案能够普遍的适配所有浏览器，即构团队在视频网络完成视频转码，把视频转成MPEG1。 即构在线抓娃娃的系统架构图 图 1 即构线上抓娃娃H5方案架构图 首先我们先了解一下即构在线抓娃娃H5方案的的实现过程，如图1 所示，左上角是用户端H5应用， 右下角是娃娃机。 用户端H5应用跑在浏览器上，包含即构的SDK还有业务层。 直播抓娃娃 娃娃机侧的安卓板子通过摄像头采集， 推送两路视频流到即构实时视频传输网络。 信令操控天车 用户侧H5应用通过即构的实时信令传输网络来发送信令操控娃娃机端的天车（抓娃娃），延迟大约在400ms左右。信令控制和视频传输会进行同步，保障天车操控的时候，眼手配合的灵敏度。 适配所有浏览器 为了保障即构线上抓娃娃H5方案能够普遍的适配所有浏览器，即构团队在视频网络完成视频转码，把视频转成MPEG1。
1.8K90发布于 2018-01-03 - 来自专栏BestSDK
简单5步使用即构SDK，实现在线抓娃娃H5产品
为了保障即构线上抓娃娃H5方案能够普遍的适配所有浏览器，即构团队在视频网络完成视频转码，把视频转成MPEG1。 然后，在用户侧H5和视频网络之间加入接入服务器，把基于UDP的私有协议转成WebSocket。 ? 即构在线抓娃娃的系统架构图 ? 图 1 即构线上抓娃娃H5方案架构图 首先我们先了解一下即构在线抓娃娃H5方案的的实现过程，如图1 所示，左上角是用户端H5应用， 右下角是娃娃机。 用户端H5应用跑在浏览器上，包含即构的SDK还有业务层。 直播抓娃娃 娃娃机侧的安卓板子通过摄像头采集， 推送两路视频流到即构实时视频传输网络。 适配所有浏览器 为了保障即构线上抓娃娃H5方案能够普遍的适配所有浏览器，即构团队在视频网络完成视频转码，把视频转成MPEG1。
1.7K60发布于 2018-03-02 - 来自专栏安恒信息
车俊书记：抓网络安全就是抓稳定 抓信息化就是抓发展
各级党委要按照十九大提出的建设网络强国、数字中国、智慧社会的决策部署，高度重视网信工作，牢固树立抓网络安全就是抓稳定、抓信息化就是抓发展的理念，亲自抓、带头抓，确保抓好抓实抓到位。
81150发布于 2018-04-09 - 来自专栏机器人网
六轴机械手臂有哪些奇异点？
预先将要通过的奇异点标示出来，且机械手臂各路径均设定为等速运动，以方便辨别比较奇异点对机械手臂运动之影响。 在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。 2.Shoulder Singularity (肩关节奇异点)： 当第1轴与腕关节中心C点(第5轴与第6轴之交点)共线，会造成系统尝试将第1轴与第4轴瞬间旋转180度。 Robot， 也有人提出将工具与法兰面(Flange)的关系进行调整，当工具的方向平行于法兰面法线方向时，把工具调整一个微小的角度(5°~15°)，可减少运动路径遇到奇异点的机会。 Figure: Add a Small Angels 理论上，机械手臂到达奇异点时角速度无限大，为避免损坏，机械手臂製造商会以软体进行保护，当速度过快时机械手臂停止，并产生错误讯息。
5.3K90发布于 2018-04-25 - 来自专栏高效插件
如何开发趣味H5小游戏《在线抓娃娃机》
作为一个H5游戏开发爱好者，最近写了一款非常有趣的小游戏，即《在线抓娃娃机》(在线体验)。在此总结分享一下开发经验，希望能够对大家有所启发。 图片游戏创意与设计《在线抓娃娃机》是一款受欢迎的街机游戏的在线版本，它将经典的抓娃娃机玩法带入了手机屏幕。玩家可以通过点击按钮控制抓手的移动和抓取动作，尝试抓取娃娃并将其成功送到出口。 开发过程开发《在线抓娃娃机》的过程中，主要采用了HTML5、CSS3和JavaScript等前端技术。页面布局与样式设计：首先设计了游戏的页面布局和样式，确保游戏界面美观、友好。 经验与教训在开发《在线抓娃娃机》的过程中，获得了一些宝贵的经验和教训：选择合适的技术：在开发过程中，选择合适的技术是非常重要的。 最后通过开发《在线抓娃娃机》，我深刻体会到了H5游戏开发的乐趣和挑战。这款游戏不仅给玩家带来娱乐，也是我在技术和创意方面的一次锻炼。
1K00编辑于 2023-08-20 - 来自专栏全栈程序员必看
linux系统抓包工具_kali 抓包
在使用ECS服务器时，发现网络流量异常，或者发现服务器有异常向外发包行为，可使用抓包工具抓取网络流量包，分析流量包的特征，看看这些流量包来自哪里，或者发向哪里了。根据这些信息，可进一步诊断异常。 截取全部进入服务器的数据可以使用以下的格式 #tcpdump -n -i eth0 dst 192.168.0.1 4)抓取和主机192.168.0.1通信的数据包: #tcpdump host 10.202.72.116 5) 10) 从本机出去的数据包: #tcpdump -n -i eth0 src 192.168.0.1 or 192.168.23.121 11) 抓取udp数据包 #tcpdump udp 通过上述抓包命令
4.8K20编辑于 2022-09-25 - 来自专栏全栈程序员必看
linux抓本来端口包,Linux抓包
1、如果要抓eth0的包，命令格式如下： tcpdump -i eth0 -w /tmp/eth0.cap 2、如果要抓192.168.1.20的包，命令格式如下： tcpdump -i etho host 192.168.1.20 -w /tmp/temp.cap 3、如果要抓192.168.1.20的ICMP包，命令格式如下： tcpdump -i etho host 192.168.1.20 and port 10002 -w /tmp/port.cap 5、假如要抓vlan 1的包，命令格式如下： tcpdump -i eth0 port 80 and vlan 1 -w /tmp/vlan.cap 6、假如要抓pppoe的密码，命令格式如下： tcpdump -i eht0 pppoes -w /tmp/pppoe.cap 7、假如要抓eth0的包，抓到10000个包后退出，命令格式如下： tcpdump -i eth0 -c 10000 -w /tmp/temp.cap 8、在后台抓eth0在80端口的包，命令格式如下： nohup tcpdump -i eth0 port 80 -w /tmp/temp.cap
7K40编辑于 2022-11-04 EtherNet/IP转EtherCAT网关，让罗克韦尔PLC直接操控机械臂
EtherNet/IP转EtherCAT网关，让罗克韦尔PLC直接操控机械臂中秋佳节将至，某知名月饼厂的搬运车间却曾面临一项棘手难题：罗克韦尔PLC控制的输送系统与高效机械手臂之间因协议不同无法协同工作 网关硬件需满足车间环境要求（温度0-55℃、湿度5-95%），配置过程分为三步：1. 硬件连接：罗克韦尔CompactLogix PLC的网口接入网关EtherNet/IP端，机械手臂控制器接入EtherCAT端；2. 二、调试过程中的挑战与解决方案调试初期出现机械手臂动作延迟，经排查发现网关的PDO（过程数据对象）配置未匹配机械手臂的伺服驱动参数。 通过以下措施实现优化：- 使用Wireshark抓包分析EtherNet/IP数据流，调整CIP连接超时时间为500ms；- 在EtherCAT段启用DC同步补偿，将抖动控制在100ns以内；- 针对月饼礼盒重量差异
19510编辑于 2025-09-15- 来自专栏全栈程序员必看
linux抓包教程_ubuntu抓包命令
linux抓捕网络包 jacky. 1650727278@@q.com tcpdump是linux命令行下常用的的一个抓包工具，记录一下平时常用的方式，测试机器系统是centos 7。 captured 0 packets received by filter 0 packets dropped by kernel [root@localhost ~]# linux使用tcpdump抓包示例 :"192.168.1.13", "sn":"", "mcode":"", "api":"/ip4/127.0.0.1/tcp/5501", "peerid":"TmNKAc9eV912fxxK8Ge5ZXmB8VgxRREwh9c1swnwJaa6zB8
3.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏全栈程序员必看
wireshark抓包命令_wireshark ping抓包
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 wireshark抓包常用命令： 一、针对IP过滤 1）对源地址为192.168.0.1的包的过滤 ip.src == 192.168.0.1 2）对目的地址为192.168.0.1
2.8K30编辑于 2022-10-03 - 来自专栏新智元
【史上最强机械手】无需提前了解物体，100%识别，适用多种非结构化场景
现在，这个重复性的工作要被机械手代替了。 一般来说，机器人遵循“先抓后抓”的工作流程，与其他拾放技术相比，这是一个有效的顺序。 “这可以应用于仓库分拣，也可以来从你的厨柜里捡东西或清除事故发生后的杂物。这个拾放系统能应对很多种情况。” Rodriguez及其在麻省理工学院和普林斯顿大学的同事将于5月份的IEEE上发表一篇详细介绍其系统的论文。 研究人员训练机机械手从杂乱的垃圾箱中挑选新物体，使用以下四种主要抓取行为中的任意一种：垂直或从侧面吸附到物体上；像在街机游戏中的抓爪一样垂直抓住物体；或者对与墙壁平行的物体垂直夹持，然后使用铲子在物体和墙壁之间滑动 去年7月，该团队将这台重达2吨的机械手运往日本，一个月后，他们在那里参加了亚马逊机器人挑战赛。
1.4K110发布于 2018-03-20 - 来自专栏机器人网
你服不？76岁退休老人自学机器人，8年自制30多个机器人
将一组机械手戴在手上，发送指令之后，另一组机械手便会模仿人手做动作，夹乒乓球、纸巾等都不在话下。这是佛山一中退休物理老师谢云昉最钟爱的一个作品。 在谢老师的工作室里，记者见到了几十件机器作品，令人眼花缭乱，包括可以遥控且可以抓乒乓球的车载机械手、可以保证摄像机平稳移动拍摄的移动运台、可以负重几十公斤的履带车等。 谢老师在现场还向记者演示了机械手抓乒乓球，只见谢老师拿起一个有8个按钮的控制器，机器手缓慢移动，大约10秒钟的工夫，就将摆在地上的乒乓球夹起，并且还可以360度旋转。 这么多作品，最令他得意的当属车载仿真机械手。 它由两组机械手组成，当人手套上其中一组机械手时，上面的5个定位器便会收集“指令”，汇到5个舵机，传至无线电发射器中，等另一组机械手“读”出指令后，便会模仿人手的动作。
1K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏ATYUN订阅号
谷歌的机械手AI新进展
在上周发表在arxiv.org的一篇论文中，他们声称，通过研究实验，已经能做到使一只机械手只用四个小时的真实数据训练就能操纵多个物体。
56330发布于 2019-10-10 用Isaac Lab玩转《 LeRobot 机械手臂训练》
本文要带着大家用 Isaac Lab 模拟 LeRobot 的 SO-101 机械手臂执行 “抓举积木” 的任务。 以下是本文操作的系统配置与环境，提供大家参考：操作系统：Ubuntu 24.04CPU/内存：12th Gen Intel® Core™ i5-12500TE × 12 w/ 64GB 内存GPU/显存 玩转LeRobot机械手臂这里我们需要使用 https://github.com/MuammerBay/isaac_so_arm101 资源来做示范，这是个结合 IsaacLab 与 LeRobot 的 SO-101 机械手臂项目，使用起来也很简单，我们只要下载这个项目到本地，然后训练模型后cd <与 IsaacLab 同级目录>git clone https://github.com/MuammerBay \ --checkpoint logs/rsl_rl/so_arm100_lift/<模型存放目录>/model_11999.pt好了，启动之后将手臂放大，应该就能看到桌上生成一个方形积木，然后机械手臂将其夹住再往上举起的动作
4K04编辑于 2025-08-20
腾讯云开发者
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