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抓粉丝抓螃蟹抓洗发水……这款国产软体机械手火了
这两天，一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注 大家看一下下面这张图 抓取仙人掌（看着都疼） ↓↓ 传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触 难以实现对易碎物品的抓取 如果设计出一款柔性抓持器 单一爪手即可以抓取不同尺寸 德国费斯托吸取式气动机械手 ↓↓ 北京软体机器人的目标是将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。 下面看一个升级后的软体机械手视频 ↓↓ 最可喜的是 这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上 重复定位精度达0.1mm 可实现对物品准确无误的抓放 抓取洗发水包装 ↓↓ 这种夹爪采用通用连接法兰的设计 抓持部件设计一体成型，极大降低故障率。维护上不需繁复的定期保养，只需卸下来用水冲洗即可。 这种气动软体机械手夹具已经申请了专利，并开始投入生产应用，祝贺这家中国公司，希望在以后的若干年能看到生产线上忙碌着更多中国研发的机械手。。。
1.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏大数据文摘
机械手超越人类触感？MIT最新研究让机械手轻轻一抓就能识别物体
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 如果和机械手一起玩“摸箱子”游戏，你有信心能赢么？ 先别盲目自信，论谁更会“摸”，机械手说不定更胜一筹，因为它的「类人触感技术」最近又又又进化了！ 这让机械手的触觉感知显得有些“迟钝”。 相比之下，MIT的机械手具有极高的敏感度，那它到底是怎么做到的？ 这里的摄像头并不是让机械手去“看”物体，而是利用彩色 LED 从内部照亮皮肤，相机来捕捉物体的大致轮廓图像。 当图像的照明轮廓出现在皮肤上时，一种算法执行反向计算将轮廓映射到所抓物体的表面上。 意外收获——皱纹让硅胶皮肤寿命更长 机械手的设计过程也并不是那么顺利的，在对机械手进行测试时，研发团队发现：机械手的硅胶皮肤会随着时间的推移从表面剥落。 但同时，他们还有个意外收获——添加皱纹可以增加机械手寿命！
72230编辑于 2023-05-15 - 来自专栏从零开始学自动化测试
Fiddler抓包8-打断点（bpu）
前言 先给大家讲一则小故事，在我们很小的时候是没有手机的，那时候跟女神聊天都靠小纸条。某屌丝A男对隔壁小王的隔壁女神C倾慕已久，于是天天小纸条骚扰，无奈中间隔着一个小王，这样小王就负责传小纸条了。有一天小王忍不住偷偷打开A男表白的纸条，把里面内容改了下，改成了：我的同桌小王喜欢你。最后女神C和小王走在了一起。。。这是一个悲伤的故事！ 一、断点 1.为什么要打断点呢？ 比如一个购买的金额输入框，输入框前端做了限制100-1000，那么我们测试的时候，需要测试小于100的情况下。很显然前端只能输
2K50发布于 2018-04-08 - 来自专栏smy
Fiddler抓包8-打断点（bpu）
先给大家讲一则小故事，在我们很小的时候是没有手机的，那时候跟女神聊天都靠小纸条。某屌丝A男对隔壁小王的隔壁女神C倾慕已久，于是天天小纸条骚扰，无奈中间隔着一个小王，这样小王就负责传小纸条了。有一天小王忍不住偷偷打开A男表白的纸条，把里面内容改了下，改成了：我的同桌小王喜欢你。最后女神C和小王走在了一起。。。这是一个悲伤的故事！
1.3K10发布于 2018-12-27 - 来自专栏新智元
北大全新「机械手」算法：辅助花式抓杯子，GTX 1650实现150fps推断｜NeurIPS 2023
论文地址：https://arxiv.org/abs/2309.06038 项目主页：https://sites.google.com/view/graspgf 有了这个机械手，只要动动手腕，机械手就能按照人类想要的方式抓起物体 机械手如何明白人类的想法？ 北大董豪团队提出将人类的想法分解成两个部分： 1. 如何抓: 考虑到人类和物体当前的相对姿势，机械手应该如何抓取物体？ 2. 何时抓: 机械手应该根据用户历史运动轨在何时、以什么速度执行抓取动作？ 如何抓？ 通过结合残差策略，模型能够通过残差策略学习到的「何时抓」更好地实现原始策略学习到的「如何抓」。 简单的奖励函数 该方法在奖励函数的设置上不需要过多的human design，因为原始动作已经提供了一个比较好的「如何抓」的引导，在训练强化学习模型时，除了给定成功抓取和抓取后的高度变化奖励，仅仅只需要一个奖励函数去鼓励机械手跟随原始动作即可
41920编辑于 2023-11-19 - 来自专栏SRE运维手记
k8s网络抓包技巧，事半功倍
01、背 景 在前面的文章《k8s网络延迟排查与优化实战分享》中，我们介绍了网络延迟的排查过程，从中深刻体会到网络抓包和分析网络包在故障排查和性能优化中的重要性。 因此，本期将向大家介绍如何在K8s环境中高效进行网络抓包，以达到事半功倍的效果。 02、知识点 在k8s中，每个Pod都拥有独立的网络命名空间，这意味着它们有自己的网络接口、IP 地址和路由表。 03、操作步骤 下面是k8s网络抓包的具体步骤，其中带有尖括号的是变量，执行前记得修改为具体的值。 1. 进入容器的网络命名空间后，就可以使用tcpdump进行抓包了 tcpdump -i any -w /tmp/pod.pcap 04、结 语 通过上述步骤，我们可以在K8s环境中高效地进行网络抓包，从而帮助我们快速定位和解决网络问题
63510编辑于 2024-08-30 - 来自专栏数据库相关
k8s 如何进行pod级的抓包
因为某些关系原因，有时候需要排查pod和外部服务之间是否有网络异常情况，我们需要进行tcpdump抓包操作。 下面，是抓包的具体步骤： 1 列出待抓包的pod 及分布在哪些节点上 kubectl get pods -n ns1 -o wide | egrep myapp 2 找到对应的containerID kubectl myapp-xxxxxx-xxxx -o json 这里我们可以看到一些 containerID 的信息，记录下来，例如我的是 f712d63e9415c02472dd247219fe2245bae8a13c03838b3043434dae81c2565e 3 到对应的K8s Node节点上执行下面命令： docker exec f712d63e9415c02472dd247219fe2245bae8a13c03838b3043434dae81c2565e /net/veth*/ifindex; do grep -l 533 $i; done 得到结果类似：/sys/class/net/veth79c1674f/ifindex 5 这样就可以在宿主机上抓包
3.1K20发布于 2019-09-17 - 来自专栏YP小站
K8S Pod 内抓包快速定位网络问题
Pod 容器抓包演示 发现某个服务网络不通，建议把这个服务副本数调为1个Pod，并且找到这个副本Pod所在宿主机和Pod名称。 查看Pod所在 宿主机 和 Pod名称。 参考链接 https://staight.github.io/2019/09/23/nsenter%E5%91%BD%E4%BB%A4%E7%AE%80%E4%BB%8B/ https://tencentcloudcontainerteam.github.io
6.2K1916发布于 2020-06-04 - 来自专栏安恒信息
车俊书记：抓网络安全就是抓稳定 抓信息化就是抓发展
各级党委要按照十九大提出的建设网络强国、数字中国、智慧社会的决策部署，高度重视网信工作，牢固树立抓网络安全就是抓稳定、抓信息化就是抓发展的理念，亲自抓、带头抓，确保抓好抓实抓到位。
81150发布于 2018-04-09 - 来自专栏机器人网
76岁退休老人自学机器人，8年自制30多个机器人
退休8年来，他迷上了制作机器人，从网上看到相关视频后，便立马网购配件，动手设计、打磨、拼装机械人，到目前为止，他已经制造出不下30个机器人。 退休老师：8年自制30多个机器人 谢云昉曾是佛山一中的物理老师，2007年正式退休。但是退休之后，谢老师不但没有闲着，反而是更加忙碌——他开始研究制造机器人。 在谢老师的工作室里，记者见到了几十件机器作品，令人眼花缭乱，包括可以遥控且可以抓乒乓球的车载机械手、可以保证摄像机平稳移动拍摄的移动运台、可以负重几十公斤的履带车等。 谢老师在现场还向记者演示了机械手抓乒乓球，只见谢老师拿起一个有8个按钮的控制器，机器手缓慢移动，大约10秒钟的工夫，就将摆在地上的乒乓球夹起，并且还可以360度旋转。 它由两组机械手组成，当人手套上其中一组机械手时，上面的5个定位器便会收集“指令”，汇到5个舵机，传至无线电发射器中，等另一组机械手“读”出指令后，便会模仿人手的动作。
1K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏机器人网
六轴机械手臂有哪些奇异点？
预先将要通过的奇异点标示出来，且机械手臂各路径均设定为等速运动，以方便辨别比较奇异点对机械手臂运动之影响。 开始时，机械手臂以等速运动，但当机械手臂接近奇异点时，手臂末端呈现几乎停止的状态下，进行姿态的调整，即为上述的微小位移量造成角度剧烈变化之现象。 在此给奇异点一个简单的解释，即当机械手臂的其中两个以上的轴共线时，会导致机械手臂发生无法预期的运动状态。 六轴机械手臂拥有六个自由度，可以达到空间中任何位置，而七轴机械手臂就是为了避开奇异点而产生，多一个自由度来增加避开奇异点的路径选择性，也同时可进行複杂度更高的运动，因为这额外的轴，七轴机械手臂又被称作Redundant Figure: Add a Small Angels 理论上，机械手臂到达奇异点时角速度无限大，为避免损坏，机械手臂製造商会以软体进行保护，当速度过快时机械手臂停止，并产生错误讯息。
5.3K90发布于 2018-04-25 - 来自专栏全栈程序员必看
linux系统抓包工具_kali 抓包
在使用ECS服务器时，发现网络流量异常，或者发现服务器有异常向外发包行为，可使用抓包工具抓取网络流量包，分析流量包的特征，看看这些流量包来自哪里，或者发向哪里了。根据这些信息，可进一步诊断异常。 源地址和目的地址，特殊端口的数据包 # tcpdump src 192.168.1.100 and dst 192.168.1.2 and port ftp 7) #查看数据包的内容 #tcpdump -A 8) 10) 从本机出去的数据包: #tcpdump -n -i eth0 src 192.168.0.1 or 192.168.23.121 11) 抓取udp数据包 #tcpdump udp 通过上述抓包命令
4.8K20编辑于 2022-09-25 - 来自专栏全栈程序员必看
linux抓本来端口包,Linux抓包
1、如果要抓eth0的包，命令格式如下： tcpdump -i eth0 -w /tmp/eth0.cap 2、如果要抓192.168.1.20的包，命令格式如下： tcpdump -i etho host 192.168.1.20 -w /tmp/temp.cap 3、如果要抓192.168.1.20的ICMP包，命令格式如下： tcpdump -i etho host 192.168.1.20 and port 10002 -w /tmp/port.cap 5、假如要抓vlan 1的包，命令格式如下： tcpdump -i eth0 port 80 and vlan 1 -w /tmp/vlan.cap 6、假如要抓pppoe的密码，命令格式如下： tcpdump -i eht0 pppoes -w /tmp/pppoe.cap 7、假如要抓eth0的包，抓到10000个包后退出，命令格式如下： tcpdump -i eth0 -c 10000 -w /tmp/temp.cap 8、在后台抓eth0在80端口的包，命令格式如下： nohup tcpdump -i eth0 port 80 -w /tmp/temp.cap
7K40编辑于 2022-11-04 - 来自专栏全栈程序员必看
linux抓包教程_ubuntu抓包命令
linux抓捕网络包 jacky. 1650727278@@q.com tcpdump是linux命令行下常用的的一个抓包工具，记录一下平时常用的方式，测试机器系统是centos 7。 captured 0 packets received by filter 0 packets dropped by kernel [root@localhost ~]# linux使用tcpdump抓包示例 ip":"192.168.1.13", "sn":"", "mcode":"", "api":"/ip4/127.0.0.1/tcp/5501", "peerid":"TmNKAc9eV912fxxK8Ge5ZXmB8VgxRREwh9c1swnwJaa6zB8
3.3K20编辑于 2022-11-07 - 来自专栏全栈程序员必看
wireshark抓包命令_wireshark ping抓包
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君 wireshark抓包常用命令： 一、针对IP过滤 1）对源地址为192.168.0.1的包的过滤 ip.src == 192.168.0.1 2）对目的地址为192.168.0.1
2.8K30编辑于 2022-10-03 - 来自专栏ATYUN订阅号
谷歌的机械手AI新进展
在上周发表在arxiv.org的一篇论文中，他们声称，通过研究实验，已经能做到使一只机械手只用四个小时的真实数据训练就能操纵多个物体。
56330发布于 2019-10-10 用Isaac Lab玩转《 LeRobot 机械手臂训练》
本文要带着大家用 Isaac Lab 模拟 LeRobot 的 SO-101 机械手臂执行 “抓举积木” 的任务。 玩转LeRobot机械手臂这里我们需要使用 https://github.com/MuammerBay/isaac_so_arm101 资源来做示范，这是个结合 IsaacLab 与 LeRobot 的 SO-101 机械手臂项目，使用起来也很简单，我们只要下载这个项目到本地，然后训练模型后cd <与 IsaacLab 同级目录>git clone https://github.com/MuammerBay \ --checkpoint logs/rsl_rl/so_arm100_lift/<模型存放目录>/model_11999.pt好了，启动之后将手臂放大，应该就能看到桌上生成一个方形积木，然后机械手臂将其夹住再往上举起的动作
4K04编辑于 2025-08-20- 来自专栏腾讯云容器运维
k8s中pod部署centos容器抓包服务端
有时候我们遇到一些网络问题需要通过抓包来定位下什么问题，但是我们通常在容器内不是很好方便执行抓包，或者没有抓包命令，那应该需要怎么处理呢，其实我们可以在业务pod里面加一个容器，专门用来抓取服务的包，然后将抓包文件保存到节点上 apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata: labels: k8s-app: tcpdump-test qcloud-app: tcpdump-test progressDeadlineSeconds: 600 replicas: 1 revisionHistoryLimit: 10 selector: matchLabels: k8s-app 1 maxUnavailable: 0 type: RollingUpdate template: metadata: labels: k8s-app 我们这里测试的抓包命令是下面这个，每60s保存下包的内容到/tmp下，这里可以根据实际需要抓包的内容进行修改和配置 tcpdump -i eth0 -nn -vv -G 60 -w /tmp/%Y_%
1.8K30发布于 2021-01-25 - 来自专栏cloud stdio
记一次视频抓包m3u8解密过程
已经被加固处理（伪加固） 已经加固了，暂时不考虑脱壳编译 于是开始抓包，我的安卓手机没有root，在抓取某课app时由于 检测到代理导致某课app里面没网络，之前在玩安卓逆向的时候偶然发现 部分APP 可以放在容器中，通过抓取容器获得运行APP的抓包数据 也就是用把 xx 安装在 VirtualXposed 里面，黄鸟抓取VirtualXposed VirtualXposed链接：点我 注意：这个方法只适用部分 app，有的安装后会闪退 抓包部分截图： 上面是抓到的m3u8信息，根据之前的到这一步应该是成功了，密钥和视频切片ts文件应该就可以合成完整视频 但是访问红色部分的key却是显示404，视频切片能下载但是无法解密 /d/9b52ce99c4df4d856f4b770a2e8112ad_2.m3u8? video_id,access_token,UUID)#获得m3u8链接
2.1K20编辑于 2023-08-08 - 来自专栏FreeSWITCH中文社区
如何使用常用的抓包工具抓包
在排查信令协商和媒体丢包问题时，经常会用到抓包工具，本文就与大家分享下这些抓包工具的常用参数。 常用的抓包工具有： tcpdump ngrep sngrep 接下来就给大家分别介绍一下这些抓包工具的用法。 - tcpdump - tcpdump是老牌的抓包工具，适用场景非常广泛，安装也很简单基本都在官方的基础库内： # CentOS/Redhat/Fedora yum install -y tcpdump # 抓取eth0网卡上80端口的包，并且打印包中文本，同时转换换行符自动换行 ngrep -W byline -d eth0 port 80 - sngrep - sngrep是专门针对SIP协议的抓包
2.9K41编辑于 2023-02-28
腾讯云开发者
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