段_leo

文章/答案/技术大牛

发布

LV0

我关注的人

四步重新认识冗余机器人的控制器设计

冗余机器人是一个相对的概念，并不是一个机器人自由度越多就是冗余机器人。当机器人执行任务的维度小于机器人本身的自由度时，可以认为机器人是冗余的。即有更多任务完成选...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2021-05-152021-05-15 21:35:59

机器人

基于蓝鲸DevOps平台的一体化测试应用设计

企业通过DevOps体系落地，建立相关的DevOps工具及流程规范，实现CICD过程自动化。在整个CICD过程中，测试是其重要组成一环，由于测试的方式较多，在传...

嘉为蓝鲸 2020-09-232020-09-23 17:01:49

DevOps 解决方案、自动化测试、蓝鲸平台

机器人软件开发：机器人开源库安装

现在的机器人研发已经从闭源过渡到开源时代，开源库的兴起加速了机器人的研发进程。目前大都数的机器人开源库主要用于机器人建模、仿真和控制。以下列举几种常见的建模仿真...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2020-10-052020-10-05 15:06:22

机器人、c 语言、c++

[技术创作101训练营]小程序云开发实战：从零搭建科技爱好者周刊小程序

作为一名程序猿经常会逛 github ，也会关注一些科技类资讯，自然就发现了阮一峰的科技爱好者周刊，每到周五经常会打开这个开源杂志看看有没有新奇好玩的东西。这个...

薛定喵君 2020-09-222020-09-22 14:55:06

小程序·云开发

历经14天自定义3个注解解决项目的3个Swagger难题

点开此文章的小伙伴们请注意了，本片文章针对的是对Swagger有一定基础的小伙伴；

手撕代码八百里 2020-09-212020-09-21 15:51:34

openapi、api

线上千万级大表排序该如何优化？

前段时间应急群有客服反馈，会员管理功能无法按到店时间、到店次数、消费金额进行排序。经过排查发现是Sql执行效率低，并且索引效率低下。遇到这样的情况我们该如何处...

不一样的科技宅 2020-09-212020-09-21 10:07:18

云数据库 SQL Server、云数据库 MySQL、java、spring boot、spring

不会吧，这也行？iOS后台锁屏监听摇一摇

一般情况下，出于省电、权限、合理性等因素考虑，给人的感觉是很多奇怪的需求安卓可以实现，但是iOS就无法实现！今天要介绍的需求也有这种感觉，就是“当 APP 处于...

woopDast1 2020-09-212020-09-21 17:18:03

ios、objective-c

掌握 AST，轻松落地关键业务「技术创作101训练营」

如果你查看目前任何主流的项目中的 devDependencies，我们不会在生产环境用到，但是它们在开发过程中充当着重要的角色。归纳一下有：javascript...

奋飛 2020-09-212020-09-21 15:22:32

javascript、babel.js、强化学习、vue.js

SpringBoot多邮件源发送邮件

最近由于业务需要，需要使用邮件对用户进行通知，但是单个邮箱有发送限制，当推送量过多时，经常会出现失败，于是考虑使用多个邮箱进行发送，由于spring-boot-...

不一样的科技宅 2020-09-212020-09-21 10:10:55

短信、腾讯云开发者社区、java、spring boot

【技术创作101训练营】TensorFlow Lite的 GPU 委托（Delegate）加速模型推理

不过从我对文档的理解来看，感觉更像是添加的一种硬件后端（代理我想应该只是调用调用层面，不是底层实现，另外在Hexagon DSP的委托代理部分，文档坦言说Hex...

开心的派大星 2020-09-232020-09-23 15:11:32

tensorflow、嵌入式、人工智能、深度学习、pytorch

分布式服务监控你真的会吗

现在系统架构都朝着微服务化，云原生化发展，一个大型的系统光微服务数量有可能多达上百个，再加上多机分布式部署，服务异构等原因，导致系统调用链路只会越来越复杂。

leon_橙 2020-09-232020-09-23 17:38:53

kafka、Elasticsearch Service、微服务

【技术创作101训练营】我是如何使用freemarker生成Word文件的？

这个文档有大大小小的标题层级，还有排版好的段落、各种一目了然的饼图、走势图，当然还少不了颜色循环交替的报表。精致程度不亚于小明同学的学习报告。

程序员小明 2020-09-232020-09-23 21:38:16

java、spring boot

组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模

机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2023-09-232023-09-23 15:58:03

机器人、matlab

联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？

导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从...

Narutoguo 2020-09-252020-09-25 19:25:39

大数据、数据加密服务、数据安全

女儿拿着小天才电话手表问我App启动流程

“爸爸爸爸，你说我玩的这个小天才电话手表怎么这么厉害，随便点一下这个小图片，这个应用就冒出来了，就可以听儿歌了。好神奇啊。”

码上积木 2020-09-292020-09-29 17:49:51

android、java、kotlin

机械臂硬件平台发展解析

机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是...

ZC_Robot机器人技术

Tencent ｜高级研究员 (已认证)

2021-05-152021-05-15 21:35:15

机器人

如何创建一个有效的阅读清单？

阅读清单是特定主题的技术文章的聚合，是一个有序的文章列表。阅读清单能帮助开发者通过3-10篇技术文章的阅读，系统性了解或学习某个技术知识点。

腾讯云开发者社区

腾讯云｜产品运营 (已认证)

2020-10-212020-10-21 15:39:35

腾讯云开发者社区

演进中的架构之微服务时代

“微服务”这个技术名词最早在2005年就已经被提出，它是由Peter Rodgers博士在2005年度的云计算博览会（Web Services Edge 200...

TVP官方团队

腾讯｜产品经理 (已认证)

2020-10-152020-10-15 12:12:09

微服务、系统架构

如何在容器服务中获取客户端真实源IP

jokey，腾讯云容器产品工程师，热衷于云原生领域。目前主要负责腾讯云TKE 的售中、售后的技术支持，根据客户需求输出合理技术方案与最佳实践。适用范围：腾讯...

腾讯云原生 2020-10-192020-10-19 11:10:25

tcp/ip、负载均衡缓存、nginx、负载均衡、https

腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖

10月16日，由中国信息通信研究院主办、云计算标准和开源推进委员会承办的2020开源产业大会正式开幕，腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖。 202...

腾讯开源 2020-10-192020-10-19 11:10:16

开源、rpc、数据分析、微服务

个人简介

暂未填写公司和职称
暂未填写个人简介
暂未填写技能专长
暂未填写学校和专业
暂未填写个人网址
暂未填写所在城市
加入社区时间：2020-10-19

个人成就

TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭

关注了：0关注者：0

段_leo

四步重新认识冗余机器人的控制器设计

基于蓝鲸DevOps平台的一体化测试应用设计

机器人软件开发：机器人开源库安装

[技术创作101训练营]小程序云开发实战：从零搭建科技爱好者周刊小程序

历经14天自定义3个注解解决项目的3个Swagger难题

线上千万级大表排序该如何优化？

不会吧，这也行？iOS后台锁屏监听摇一摇

掌握 AST，轻松落地关键业务「技术创作101训练营」

SpringBoot多邮件源发送邮件

【技术创作101训练营】TensorFlow Lite的 GPU 委托（Delegate）加速模型推理

分布式服务监控你真的会吗

【技术创作101训练营】我是如何使用freemarker生成Word文件的？

组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模

联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？

女儿拿着小天才电话手表问我App启动流程

机械臂硬件平台发展解析

如何创建一个有效的阅读清单？

演进中的架构之微服务时代

如何在容器服务中获取客户端真实源IP

腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖

个人简介

个人成就

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐