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#嵌入式

嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统

五次轨迹让步进电机的加速度连续起来

不脱发的程序猿

目标只差十度,电机却要经历一次完整的启动和停止。小转台、相机调节轴、送料机构,往往反复做这种短行程动作。把最高转速设得很低,并没有回答另一个问题——加速度能不能...

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同样叫「聊天造物」,乐鑫 ESP-Claw 和鹿戴马 MicroAgent 有什么不一样?

用户1101272

最近乐鑫发布了 ESP-Claw,官方原话就叫「聊天造物」物联网 AI 智能体框架,GitHub 上一个月左右 star 破两千,圈内刷了一波屏。有读者跑来问我...

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介绍一种直流过压保护电路

不脱发的程序猿

本篇博文将详细分析一种典型的过压保护电路,探讨其工作原理、元件选择及实际应用,帮助大家深入理解如何保护电子设备。这里将以5V过压保护电路为例,通过稳压二极管、三...

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LoRa串口透传驱动开发—【万物智能之开源鸿蒙OpenHarmony系统实战开发系列教程】

万物智能

蓝牙透传会了。今天换 LoRa。一颗模组只能证明口通、模块活着;真要验证无线,得两套对打。

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CH224K四颗并联电阻怎样留够功耗余量

不脱发的程序猿

给桌面仪表加一个 USB-C 取电口,板子还没画完,先遇到一道小题。CH224K 的 VDD 前面那颗电阻,到底该用多大功率?

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MCU如何从向量表到中断服务

不脱发的程序猿

中断处理的核心是中断向量表(IVT),它是一个存储中断服务例程(ISR)地址的内存结构。当中断发生时,MCU通过IVT找到对应的ISR地址并跳转执行。本文将深入...

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Docker容器技术配置部署与应用(下)

创龙科技Tronlong

不同系统环境可能导致Docker默认存储驱动(overlayfs/overlay2)不一致,执行以下命令,显式指定Docker默认存储驱动为overlay2,以...

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蓝牙BLE串口透传驱动开发—【万物智能之开源鸿蒙OpenHarmony系统实战开发系列教程】

万物智能

NMEA 字段数清楚了。今天换外置蓝牙:对板子就是一根串口在透传,手机侧扫服务、订通知、写特征。

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基于GPIO模拟UART的嵌入式测试工具:硬件接线与ATtiny26汇编实现

用户12805941

摘要:本文介绍一种基于GPIO模拟UART发送的低成本嵌入式测试工具。通过ATtiny26微控制器以GPIO引脚软件模拟UART协议,将充电电压、充电电流和电池...

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语音包工程实践:FLASH 分区、索引结构与自动打包流水线

农民哥哥

同一块 PCB,换一套语音就是另一个版本——语种不同、功能配置不同、开机提示音不同,变体数量很快上到几十个。这时候如果每个变体独立维护一份资源,一句通用片段要改...

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