这几年国产 MCU 的硬件参数基本追平了，但在 IAP 在线升级这件事上，移植时还是会多踩几个坑。不是芯片不行，是资料和例程给得不够细。

上周又有人问我：Bootloader 跳 App 之后，程序能跑，但一开串口或定时器就 HardFault；或者更糟，上电完全没反应，连 Boot 的串口打印都...

mm32-iap-demo 这套例程（MM32 四个内核 27 个型号，Apache-2.0）默认的升级方式是上位机通过 UART 或 USB HID 逐包下发...

大多数人介绍 IAP，第一句话是「Bootloader 就是上电后先跑的那段程序，判断有没有新固件，有就擦写，没有就跳转 App」。

车载显示终端（HMI）跑在嵌入式Linux上是当前工程机械、商用车领域的主流选择。Linux提供了完善的CAN协议栈（SocketCAN）、图形栈（Qt/GTK...

在EtherCAT 技术的应用演进历程中，线型菊花链是发展最早、最具代表性的组网形式。主站输出的总线依次串接每一台从站的输入、输出端口，全程仅用一条链路完成所有...

电源完整性是PHY芯片稳定工作的前提，FCP114X以太网PHY对供电纯净度、走线方式、器件布局有着严格要求，核心围绕滤波降噪、压降控制、走线优化三大原则设计。

供电分三域：内核 VDDINT 典型 1.2V（0.8~1.2V），IO/ RTC VDDEXT 1.75~3.6V，芯片 IO 耐压最高 3.8V。

在EtherCAT工业以太网通信场景中，端口是设备数据传输、组网通信的核心基础。很多开发者在FCE1100设备调试过程中，常混淆物理端口与逻辑端口的定义，同时对...

RST#是FCE1353专用外部复位引脚，也是整个复位电路的核心，原厂给出多项硬性设计规范：

先创建一个新的SSC项目，然后通过Tool→Application→Create New即可生成（如图所示），这将创建一个新的xlsx文件，以表格形式定义应用数...

在国内工业自动化国产替代的趋势下，EtherCAT 总线伺服的核心芯片自主化正成为行业焦点。过去很长一段时间里，Microchip的LAN9252/3凭借成熟稳...

EtherCAT 从站状态机 (ESM) 定义了从站的运行状态和状态转换规则，它是主站管理从站的核心机制。完整、正确地实现状态机是从站稳定运行的基础。

EtherCAT 的性能上限由硬件设计决定，软件优化只能在硬件基础上进行提升。很多开发者初期只关注软件实现，却忽略了硬件设计的关键细节，导致后期花费数倍时间排查...

FCE1353是一款支持2/3端口的EtherCAT从站控制芯片，芯片资源包含：8KB双端口存储器 (DPRAM)）、8个SyncManager、8个现场总线内...