我试图添加一个现有的问题,因为它是相关的,但有人删除了它,并要求我发布一个新的问题。
var re = /(?:(?:\+?1\s*(?:[.-]\s*)?)?(?:(\s*([2-9]1[02-9]|[2-9][02-8]1|[2-9][02-8][02-9]??)\s*)|([2-9]1[02-9]|[2-9][02-8]1|[2-9][02-8][02-9]))\s*(?:[.-]\s*)?)([2-9]1[02-9]??|[
我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
sen