我正在使用谷歌制图工具,我有一台rgb相机。我有一个将PointCloud2数据发布到的主题。它是/ifm3d/camera/cloud,我创建了自己的节点来将这些数据发布到制图器。制图员有一个points2订阅的主题。但我的问题是,我不知道如何编写将传感器数据发布给制图员的代码。nh.advertise<sensor_msgs::PointCloud>("/points2",1000);
sen
我希望能够打开子目录2-10中的所有文件,而不需要打开子目录1中的文件。(然后,我将打开子目录1和3-10中的文件,而不打开子目录2中的文件,等等)。现在,我正在尝试使用以下代码读取子目录2-10中的文件,而不读取子目录1中的文件: for root你们中有人知道我如何修改我的代码,以便只在子目录2-10中打印这些文件的文件名吗?如果你能在这个问题上提供任何建议,我将不胜感激。编辑:
如果其他人可能发现它有帮助,我想发布</e