CANopen是点对点通信,而EtherCAT是基于总线的。点对点意味着会有节点地址。但这在EtherCAT中是多余的。因此,我想知道这个节点地址字节是如何在CANopen over EtherCAT中处理的。我试着搜索信息,但没有找到任何具体的信息。另外,我假设CANopen设备的循环数据和非循环数据只能通过EtherCAT循环发送,因为它是主触发的循环传输协议。这基本上意味着我不能在事件触发时在EtherCAT上发送异步事件触发的信息(这是基于CAN优先级的违反直觉的信息,因为它们都有相同的优先级)。
下面是堆栈跟踪:10-10 15:52:56.487: ERRORandroid.view.InflateException: Binary XML file line #17: Error inflating class android.widget.Spinner
10AndroidRuntime(4187): at android.app.ActivityThread.perf
10-10 20:37:19.576: ERROR/AndroidRuntime(7619): Uncaught handler: thread main exiting due to uncaughtexception
10-10 20:37:19.586: ERROR/AndroidRuntime(7619): java.lang.IllegalStateException: The content2131296396, class android.widget.ListView) with Adapter(class android