回答情况：
提问时间：
问题标签：
1回答
我正在尝试使用icp算法来对齐2个RGBD云，但是函数align导致了分段错误，我不知道为什么以及如何修复这个错误，如果有人能帮助我，我将不胜感激vector<int>index;pcl::removeNaNFromPointCloud(*cloud_out,*
浏览 1提问于2017-11-11得票数 0
我在ICP私有映像注册表所在的驱动器上磁盘空间不足。我知道在安装ICP之前，可以使用绑定挂载为"/var/lib/registry“指定一个位置。在已有的ICP集群上，是否有安全移动ICP私有镜像仓库位置的步骤？
浏览 5提问于2019-03-30得票数 0
1回答
;
icp.setInputTarget (target_cloud); icp.setTransformationEpsilon(0.0000001);
icp.setMaximumIterations(10000);(*cloud_plane, *cloud_plane, icp.
浏览 2修改于2018-06-10得票数 1
我是PCL (点云库)的新手，我只想将ICP应用于两组点。然而，当我尝试在64位Visual Studio 2010中运行ICP的在线代码示例时，它抛出了一个致命错误。在icp.setInputTarget内部的target_ = target.makeShared ();行发生致命错误pcl::PointCloud<pcl::PointXYZpoints.push_back(curr_point); }pcl::IterativeClosestPoi
浏览 0修改于2012-08-21得票数 0
在icp 1.2.0安装过程中，我遇到以下错误：
TASK [kubelet : Starting Kubelet container on Worker nodes] ****************
浏览 0提问于2018-06-20得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在用点云库线性ICP做声纳点云的精细注册。我想将ICP变换的结果与IMU数据进行比较，但我不知道如何从最终的齐次4x4变换矩阵中提取平移。icp.setInputSource(source
浏览 1提问于2018-07-31得票数 0
回答已采纳
有些舵图无法安装在ICP2.1.0.3上，因为tiller是2.7.3+icp。
有没有任何已知且稳定的步骤来将tiller升级到2.9.1？
浏览 7修改于2019-03-19得票数 0
下面是一个调用registerModelToScene()的最小示例，包含在OpenCV贡献模块曲面匹配的类cv::ppf_match_3d::ICP中。#include <opencv2/surface_matching/icp.hpp> /* allocate solver */
cv::ppf_match_3d::IC
浏览 2修改于2020-06-20得票数 2
回答已采纳
我试图在pcl库中使用icp算法，但没有几个问题：
IterativeClosestPoint <pcl::PointXYZ，pcl::PointXYZ> icp；或使用
icp评分最终为0。
浏览 3修改于2016-01-26得票数 1
我在我的ICP V2.1上安装了jenkins 2.99。我已经配置了一个管道作业来构建docker镜像并推送到jenkinsfile中的本地存储库，但是docker命令不被识别。
浏览 9修改于2018-01-03得票数 0
1回答
我正在传送一个信封，以便在API中签字，我需要使用巴西电子签字(ICP)才是强制性的。我使用下面的json，即使这样，Docusing也允许在没有证书的情况下进行签名。 {
"signatureProviderName": "universalsignaturepen_icp_smartcard_tsp
浏览 9提问于2022-10-25得票数 0
1回答
为了估计两个三维点集之间的仿射变换，在建立了相应的点对的情况下，我在像这样计算的相关矩阵上使用单值分解(伪码)：vector3 loose_center = (0, 0, 0)foreach (fixed_pt, loose_pt) in correspondences loose_center += loose_ptfixed_center /= nmatrix3x3 correlation
浏览 4提问于2015-03-20得票数 0
回答已采纳
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号