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如何在Gazebo仿真中运行实际的机器人代码?
我正在
研发
“守护者”移动机器人。它有2个ROS包,一个用于真实机器人,另一个用于Gazebo模拟。地图和导航代码在真实的机器人
软件
包中可用,而在Gazebo仿真
软件
包中不可用。
浏览 1
提问于2017-04-24
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1
回答
如何防止标准用户访问终端?
我需要阻止Ubuntu用户帐户中的标准用户和管理员(不是根帐户)访问终端,我正在为"ubuntu桌面管理“进行
研发
,这将通过我们的网络监控
软件
完成。
浏览 0
修改于2013-07-03
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8
回答
如何管理功能请求和
软件
更改?
我是一名
软件
工程师,在过去的几年里,我成为了事实上的
软件
项目经理,仅仅因为没有一个。因此,为了保持我们在
研发
/工程部门的理智,客户已经习惯了带着他们的要求来找我。我没有这个领域的经验,所以这是我第一次担任
软件
项目的项目经理。我管理过其他东西,但没有管理
软件
。 那么,您如何管理
软件
项目并标记优先级呢?
浏览 0
修改于2011-11-15
得票数 21
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1
回答
我需要的是MySQL复制吗?
我正在建立一个
研发
网站,在那里我运行了很多我不想安装在网络服务器上的专有
软件
。
浏览 3
提问于2011-07-24
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1
回答
Squid X-转发-为特定的域启用?
我想把它作为一个额外的安全层来实现,这样,例如销售部的人员,即使他们有一个
研发
用户名,也不能为
研发
部门的人员访问服务。 这真的有可能吗?如果是的话,我能用鱿鱼做这个吗?或者我需要其他
软件
?
浏览 0
提问于2011-05-03
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1
回答
如何下载公司工蜂里所有项目代码?
git
、
svn
、
linux
、
访问管理
、
腾讯git代码托管(工蜂)
我今天才可以看到我们公司目前
研发
的多个项目的源代码。公司原因,
研发
团队下周将脱手目前所有
研发
,但项目是
研发
团队人员建立的,我这边出于对源代码的保管。想把所有源代码都下载到本地。很急
浏览 1529
提问于2019-08-07
2
回答
面试中的大脑采摘
最近,我在硅谷一家大公司面试了一位高级
软件
开发人员/
研发
人员。我有几个技术电话屏幕,一整天的现场面试和更多的技术电话屏幕后,为另一个职位。我知道一些主要的硬件/
软件
公司也在进行这方面的工作。我以前有过很多面试,根据我以前的面试经历和一些面试官留下的印象,现在我知道这家公司只想从我身上提取一些关于我在这个领域所做的事情的想法。记住,我指的是
研发
职位,而不是标准的
软件
开发人员。 到目前为止,有人遇到过这种情况吗?你是怎么处理的?我不太担心“偷”点子,而更关心的是在根本没有雇佣意图的情况下,
浏览 0
修改于2011-11-21
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2
回答
在重新编码中使用if,else
代码如下所示:但是,当我执行代码时,会得到以下错误: 我正在
研发
最新版本的R,并使用Tidyverse
软件
包。
浏览 3
修改于2017-07-31
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1
回答
用于将数据从CRM迁移到sharepoint的SSIS包
由于我还没有接触到实际的
软件
包和xRM应用程序,而且我对这两种技术都是新手,任何人都可以帮助我在
研发
之前应该做什么&我如何确保我将能够有效地工作。
浏览 2
修改于2015-05-15
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5
回答
你认为一个工作的基础上,主要是做概念的证明?
我是一家小型
软件
公司的开发人员,其主要工作是在不同的应用程序之间进行接口,比如电话系统和环境控制系统之间的接口,IP电视和招待系统之间的接口,etc...And似乎是公司新职位的候选人,作为一个新的接口项目概念的证明者,并为原型进行了一些
研发
。你认为这种工作的利弊是什么,主要考虑到一个人作为
软件
工程师的个人进步/倒退?你认为一个人需要哪些方面的因素才能使他/她处于这样的工作岗位?
浏览 0
修改于2012-10-03
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1
回答
如何在新项目中进行时间估算
作为一个
软件
开发人员,我是新来的,但是我已经分析了许多项目,并给出了任务的时间估计。 但是当你是团队领导,并且不了解你的开发人员技能时,这是很困难的。因为有时候它需要
研发
的东西。
浏览 0
修改于2012-09-15
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1
回答
加入计算机科学
研发
领域
我在Java上做了5.2年的
软件
开发人员。我正在阅读算法和数据结构,以使我的基础在
研发
方面是正确的。现在,我不确定还能读些什么,让自己成为一名计算机科学家?有哪些公司可以为我提供研究人员的工作?
浏览 1
提问于2012-10-02
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2
回答
IT
研发
项目与团队组织
我见过很多不同的大专院校项目机构,但我从来没有觉得资讯科技
研发
计划有良好的组织。我猜想,
研发
项目组织需要在某一阶段进行修改。您对IT
研发
组织/方法有何经验?特别是规划和资源管理?你或你的老板要求时间报告吗? 你认为何时是
研发
项目进入“标准”项目组织阶段的时候?
浏览 0
修改于2013-08-27
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3
回答
在asp.net中传递和获取过长的查询字符串
我集成了一个
软件
,他们将他们的文档发送到我的url,查询字符串值太大。即一个参数超过75000个字符。我正处于
研发
阶段,以检查集成是否有效。我知道浏览器会限制查询字符串。
浏览 0
提问于2011-07-15
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1
回答
使用git作为
研发
工具
在
研发
场景中推荐的工作流是什么,比如这里描述的工作流?
浏览 0
修改于2017-05-23
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2
回答
是否有可能在使用Xcode 8的实际设备上运行项目而不注册Apple的开发程序?
这并不是每次我们创建一个真正的 Xcode项目时,有时我们也需要为
研发
目的创建项目。为了测试
研发
项目,有时我们需要使用真正的设备。但我无法在Xcode 8中的实际设备上运行一个
研发
项目,而在Xcode 7或Xcode 8之前,我们可以这样做。 有没有办法在没有注册的情况下在真实设备上运行测试项目?
浏览 2
提问于2016-09-27
得票数 0
10
回答
如何保存您正在从事的项目的状态信息?
我曾经尝试过适应像FreeMind (思维映射)或ThinkingRock (完成任务)这样的
软件
,但是它就是不起作用。该系统不仅可以用于纯开发,而且还可以用于更多涉及更多
研发
的学术项目,尽管有更多的商业项目具有更多的
研发
部分(阅读和尝试多本书籍、文章和论文中的东西)。你知道一些
软件
可以做job...or,我必须开始自己写它。
浏览 9
修改于2017-08-16
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1
回答
如何将内部应用“提升”到更高层次的组织?
研发
组织仅从上级组织(拥有多个设备)中分配了几个设备。 问题是,
研发
团队的任何内部应用程序都不能分配给父组织级别的设备(即使是由父组织中的管理员)。有没有办法让
研发
组织能够发布应用程序的新版本,并使其以父组织中的所有设备为目标?
浏览 34
提问于2019-04-10
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DevOps
研发
管理平台真的能提升
研发
效能么?
DevOps 解决方案
、
devops
、
CODING DevOps
浏览 255
提问于2021-09-30
2
回答
RTC -从一个流到另一个流的流动变化
这是我目前的过程; 从我的
研发
存储库工作区中移除主要流流目标。是否有一种更干净的方法,只允许我将更改流到我的
研发
存储库工作区中,而不需要不断地添加主流流目标?
浏览 4
提问于2014-01-31
得票数 2
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