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我正在制作一个网站，其中有一个机械臂和引爆按钮，将允许用户与机械臂的基本互动的现场视频馈送。
我已经设置了网站和现场视频馈送。我使用闪存媒体编码器和闪存服务器4.5确实有4秒的延迟。我已经完成了maplin机械臂所需的python代码，现在我卡住了，不确定如何将我的python代码与网页界面链接起来？有没有人可以提供我可以编辑和学习的代码？
浏览 1提问于2012-03-27得票数 1
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我正在尝试使用wiimote加速度计来控制机械臂。我有按钮工作，目前正在控制手臂。现在我想实现wiimote加速度计来控制机械臂。有没有人使用过wiimote加速度计，并能给我一些如何实现它的建议。
浏览 3修改于2011-12-03得票数 3
mdnight的拾取器控制显示屏00:16am。我想显示上午12:16的时间。请告诉我如何改写下面的代码。
浏览 1修改于2018-06-21得票数 2
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我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度，以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1修改于2017-07-31得票数 0
为了好玩，我一直在摆弄OWI-535机械臂，我偶然看到了上关于在Linux(或OSX)中控制机械臂的博客文章。有没有人用.Net为它做了一个应用程序接口？再一次，一个试图不重复发明轮子的案例...我确实找到了关于在Python语言中控制它的，但我想在我开始研究之前检查一下是否有人做过.Net版本。
浏览 2提问于2011-04-17得票数 3
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显微镜和机械臂都由Luigs & Neumann控制箱控制(非常陈旧-计算机通过串行电缆与其连接，响应时间很慢。)显微镜可以在3个维度上移动: X、Y和Z，它们的轴线彼此成直角。然而，机械臂在所有3个维度上都是可调整的，因此不能保证它的任何轴都是直角对齐的。我们需要能够查看来自摄像机的视频流，然后单击屏幕上我们希望机械手手臂尖端移动到的点。因此，必须校准这两个坐标系。现在，我们已经实现了校准，方法是将显微镜/相机的位置移动到操作臂的顶
浏览 0提问于2012-05-03得票数 0
我在图像上创建了这样的车辆：如您所见，有以下几点：机械臂与车身的连接采用旋转关节，在所示的锚点中心点，该机械臂可以上下移动(有以下角度限制我正在努力如何“禁用”关节，所以手臂只能用我的控制器来移动，这样它就不会受到重力的影响，所以玩家可以稍微向上移动手臂，例如，手臂应该保持在这个位置，而不是掉下来。
任何帮助都是最好的，谢谢。
浏览 1提问于2013-01-28得票数 0
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我正在尝试自动化机械臂轮，但无法在机械臂轮中选择任何选项
已尝试使用代码[[[[app descendantsMatchingType:XCUIElementTypeAny] childrenMatchingType
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服机械臂。所有的东西都连接得很好。我搞不懂哪个控件应用程序会使用。此外，蓝牙不会向arduino发送任何数据，但指示灯在闪烁。如果任何人有机械臂代码，请分享 我已经尝试了几乎所有的代码从不同的网站。bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx); 我只需要任何应用程序控制从蓝牙伺服
浏览 24修改于2019-06-22得票数 0
我正在尝试实现一个滚动条程序，作为电装机械臂的控制器。电装机器人手臂将相应地移动到滚动条的位置。如何知道滚动条手动滚动了多远？比如X和Y位置。我需要滚动条的X和Y位置来将数据发送到机械臂。
浏览 1修改于2016-09-06得票数 1
工厂A:多连杆机械臂-->使用SDF和MutibodyPlant类对工厂B建模:惯性轮连接到机械臂的末端-->使用叶系统定义惯性轮的动态(时间导数)。
浏览 16提问于2020-02-16得票数 0
我想用一个运行windows 10 iot的树莓派来控制一个机械臂。有一个动态链接库来控制手臂。在动态链接库的文档中，它说需要一个.NET 2.0框架。
浏览 14修改于2017-03-15得票数 0
我正在尝试通过使用python脚本通过TCP/IP向机械臂发送一个角色来控制机械臂的控制器。我已经试着用它自己的程序来使用它，并且它工作了。现在，如果我通过以太网将我的计算机连接到该控制器，并运行python脚本，它不会给我任何错误，但考虑到我将控制器编程为通过TCP/IP连续发送信件，我也没有收到任何东西。
浏览 1修改于2018-07-18得票数 0
generateFrom(1); //s should now be a ConcreteSlaveA我想稍后使用另一个类来控制arm，但是这个类只能使用Arm和JointVariableVector导出的方法Arm将被子类化，以提供每个特定机械臂的正确功能
浏览 5修改于2012-11-29得票数 1
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例如，我可能使用C#来管理整个自动化和用户界面，但这将与一个可编程控制器以及一个机械臂进行对话，每个机械臂都包含自己的代码库。
浏览 18提问于2020-03-04得票数 1
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我正在和一些工程师一起做这个机械臂项目，我们还没有决定选择微控制器，但目前PIC正在测试中。我想知道是否有支持C++的Micros？
浏览 1修改于2014-05-11得票数 3
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我有一个机械臂，它的控制信号依赖于控制循环时间。我想要改变树莓派零点的控制。它运行一个操作系统，理想情况下，它会将进程交换出去。我不知道这是什么时候发生的，为什么会发生。应该怎么做才能不让操作系统换出我的控制进程？我搜索了一下，发现内核必须被告知不要这样做。我不知道该怎么做。如果进程被换出，我的控制循环的时间会保持不变吗？
浏览 11提问于2021-03-03得票数 0
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