使用脚本python连接和控制设备

Question

我正在尝试通过使用python脚本通过TCP/IP向机械臂发送一个角色来控制机械臂的控制器。我已经试着用它自己的程序来使用它，并且它工作了。现在，如果我通过以太网将我的计算机连接到该控制器，并运行python脚本，它不会给我任何错误，但考虑到我将控制器编程为通过TCP/IP连续发送信件，我也没有收到任何东西。机器人是三菱的RV-2F-D，脚本是这样的：

import socket
import time

BUFFER_SIZE = 4
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM, 
proto=socket.IPPROTO_TCP)
print("Socket created")
c = socket.getaddrinfo("192.168.21.250",10007,proto=socket.IPPROTO_TCP)
s.connect(("192.168.21.250",10007))
print("Connected to device")
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
print(data)
print(c)
s.close()

我能做什么?你能给我一些建议吗？

Answer 1

我用了一些房车(6和12)。您可以使用ssh和ftp访问控制器。要通过TCP/IP访问，您必须配置控制器。必须插入TCP端口和源IP地址。然后你可以使用机器人，但注意他只接受mxt记录。