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假设我有一个数组 sensor_data=[10,0,5,1,10,1,20,1,20,1,15] 现在在这里： 0表示机器人/无人机已右转， 1表示机器人/无人机已左转。因此，根据上面的阵列，首先机器人/无人机移动了10厘米的距离。然后右转。向右转后，机器人/无人机行驶5厘米，然后向左转。左转后行驶10厘米，以此类推。因此，最初机器人/无人机的位置是(0,0)。然后右转，行驶5厘米后，坐标将为(-<e
浏览 15修改于2020-02-02得票数 0
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无人机将离开地面约5英尺，并在任意位置盘旋5-30秒。在此延迟之后，时间线任务将重新开始。 官方的DJI软件没有这个延迟，它显示任务甚至在无人机起飞之前就已经加载了。让无人机起飞并立即开始执行任务的过程是什么？
浏览 7提问于2019-03-21得票数 0
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我正在开发DJI矩阵无人机的自主控制程序。我喜欢在X轴和Y轴上有大约5厘米的误差的DJI无人机的精确着陆。为此，我试图控制无人机，直到离地面50厘米，然后立即着陆()函数被调用。但是在调用landing()函数之后，我看到无人机也在X和Y方向上移动。由于这一点，在定义的公差范围内着陆失败。有没有办法，我可以写一个自己的代码自动登陆程序与不同的约束。谢谢。
浏览 1修改于2017-09-13得票数 0
我使用的是无人机0.8.1。我有一些UI测试是按步骤运行的，有时它们会卡住，可能会挂起长达一个小时。我宁愿在一个步骤花费的时间超过设定的时间(例如，5分钟，因为我知道每个步骤应该只需要大约30秒才能完成)之后终止整个无人机构建，而不是等待一个小时才发现我的无人机构建被取消。本质上，我只是想要一种方式来说“这个无人机步骤花费了超过X分钟吗?然后杀死整个构建”。
我在文档中看不到这一点，但是我想知道是否有人已经想出了一种方法来做到这一点？非常感谢！
浏览 35修改于2019-08-22得票数 1
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
我正试着用sendVirtualStickFlightControlData命令控制无人机。为了将无人机向左移动，我使用了以下代码。sendVirtualStickDataTask = new SendVirtualStickDataTask(0, -5, 0, 0); } } } 然而，无人
浏览 47修改于2019-05-15得票数 0
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简而言之，示例中的高度报告报告在LocationLocal中有一个-0.01的相对高度，无人机停留的时间越长，这个高度就越小。如果无人机起飞了，比如说1米，那么相对高度就会小于1米，所以差值就被去掉了。这个传感器错误是从哪里来的，我如何纠正它？
浏览 4提问于2018-11-28得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7修改于2016-03-24得票数 0
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我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1修改于2018-09-15得票数 0
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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5修改于2018-06-11得票数 1
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一辆车是载体，另一辆是可以从载体出发的无人机。 两辆车都从点(0/0)开始。然后，两个车辆都移动到一个点，在那里无人机应该从航母出发，连续访问一些目标位置。在开始时，我只假设两个目标分别位于t1(2/8)和t2(5/8)。在访问目标之后，无人机应该降落在航母上，两辆车都应该回到起点(0/0)。kombiniertZeit1^2;
wegFlugDist1>=0;
(((z1A1[1]-sA1[1])^2)+(z1A1[2]-sA1[2])^2)<=wegFlug
浏览 49修改于2019-02-14得票数 1
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我使用以下命令在无人机CI中创建了一个cron作业当我查看然而，它不开火，即使我在我的无人机yaml文件中定义了它。- echo "I am testing a cron job" event:
浏览 5提问于2022-05-27得票数 1
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操作系统: Ubuntu 16.04sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1'
浏览 0提问于2018-05-04得票数 0
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更详细的解释：每个无人机都有一个ID属性，在我的程序中，我有一个无人机列表，它们都被注册为我的Borg对象的观察者。我也有一份无人机的名单，这些无人机最初都是作为观察员注册的，然后我从机器人观察者名单中删除了其中的一些。
我想查看一下无人机列表，并测试无人机是否是可观测到的borg物体的观察者。
浏览 4修改于2014-01-28得票数 0
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