时间线任务加载延迟

Question

使用DJI提供的示例代码(Android版本)，看起来好像任务在起飞后才加载。无人机将离开地面约5英尺，并在任意位置盘旋5-30秒。在此延迟之后，时间线任务将重新开始。

官方的DJI软件没有这个延迟，它显示任务甚至在无人机起飞之前就已经加载了。让无人机起飞并立即开始执行任务的过程是什么？

Answer 1

我自己使用WaypointMissionOperatorView类中的示例找到了解决方案。

我不确定为什么有两种不同的方法来加载任务，但是使用WaypointMissionOperator类可以在起飞前加载任务。