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YOLOv5 实现无人机识别
只要用了Pytorch版本YOLOv5框架，可以毫不夸张的说两个小时就可以学会目标检测。 01 第一步数据准备 想用视觉识别一下空中飞行的无人机，识别对象有： 1：鸟类bird 2：无人机UAV 3：直升机helicopter 想通过自己创建一个数据集，训练yolov5，在调用detect.py 回答： 我要训练一个模型能够识别空中飞行的无人机，并打上红框label，空中的复杂环境下可能不只有无人机，会有鸟、树、白云、直升机、飞机等等其他干扰因素印象，简单起见，我又加上了鸟bird和直升机helicopter ，所以用yolov5分类nc（number class）为3个，也就是无人机UAV、鸟bird、直升机、helicopter，看下图，建立一个数据信息文件，文件格式yaml ? 第一个箭头： yolov5s.pt，这个是权重文件，用的是s版本，small，yolov5的权重文件不同分为几个不同版本，这里我用的是s版本，这里可以认为是模型的初始权重， 第二个箭头： 这个yolov5s.yaml
1.2K40发布于 2021-07-14 - 来自专栏AI算法与图像处理
YOLOv5 实现无人机识别
只要用了Pytorch版本YOLOv5框架，可以毫不夸张的说两个小时就可以学会目标检测。 01 第一步数据准备 想用视觉识别一下空中飞行的无人机，识别对象有： 1：鸟类bird 2：无人机UAV 3：直升机helicopter 想通过自己创建一个数据集，训练yolov5，在调用detect.py 回答： 我要训练一个模型能够识别空中飞行的无人机，并打上红框label，空中的复杂环境下可能不只有无人机，会有鸟、树、白云、直升机、飞机等等其他干扰因素印象，简单起见，我又加上了鸟bird和直升机helicopter ，所以用yolov5分类nc（number class）为3个，也就是无人机UAV、鸟bird、直升机、helicopter，看下图，建立一个数据信息文件，文件格式yaml ? 第一个箭头： yolov5s.pt，这个是权重文件，用的是s版本，small，yolov5的权重文件不同分为几个不同版本，这里我用的是s版本，这里可以认为是模型的初始权重， 第二个箭头： 这个yolov5s.yaml
2.1K30发布于 2021-07-13 - 来自专栏机器人网
MIT打造汽油无人机，可持续飞行5天
现在，来自麻省理工学院(MIT)的工程师们找到了一种解决方案，他们开发了一种低成本的汽油无人机，它可以在低海拔的高空持续飞行5天时间。 ? 据了解，这种无人机将被利用到自然灾害地区的通信支持工作中，其搭载了一台5马力的汽油发动机、重量不超过150磅（68千克）、采用了类似于滑翔翼一样的翼展设计--长度为24英尺（7.3米）。 无人机最多可携带重量为20磅（9公斤）的通信支持设备，另外它还能为一般的环境监测提供低成本的平台。 John Hansman表示，在夏季，太阳能供能系统表现一般都会较好，但到了冬天并且处在一个远离赤道的地方，那么获得的太阳能就没有那么多，这意味着无人机需要携带更多的电池才行，而这会增加无人机的重量。 为了减轻机身的重量，这款无人机采用了碳纤维这样的轻质材料。另外，软件工具还预测，无人机可以在15000英尺海拔的任何维度飞行5天多的时间。
73250发布于 2018-04-25 - 来自专栏鲜枣课堂
关于5G无人机的最强科普！
我们身边出现了越来越多的无人机爱好者 众所周知，我们正在大步迈向5G时代。在各类媒体上，关于5G的报道蜂拥而至。 其中很多报道，同时出现了“5G”和“无人机”这两个字眼。 5G无人机的应用场景 说了那么多，我们来5G无人机的具体应用案例。 首先我们来看看线路巡检，这也是现在5G无人机应用中经常被提到的。 包括无人机物流、无人机消防、无人机边境巡逻等等，各行各业都能够找到和5G无人机的交集。 ? 5G无人机的应用领域 可以说，5G无人机的潜力非常巨大，市场前景非常广阔！ 5G无人机的发展现状 虽然目前无人机的发展较为成熟，但5G无人机还处于起步阶段。 5G网络刚刚开始建设，各地主要以试验网为主。5G芯片和5G终端也还没有到位。 5G CPE，重量大约2Kg 5G CPE，就是负责和5G基站进行通信，然后将信号通过网线，再传递给无人机以及无人机上面的高清相机等设备。 ?
1.1K30发布于 2019-07-22 - 来自专栏Python项目实战
别让无人机“飞瞎”！5G才是它的“天眼”
而这时候，5G通信技术就成了无人机的“灵魂链接”——它能给无人机提供低延迟、高速率、强连接的神级Buff。今天，咱们就来聊聊：5G技术到底是怎么改变无人机通信的？背后有哪些关键技术？ 5G出场：无人机的“通信外挂”✅ 为什么说5G是无人机的理想拍档？ 关键技术解析：5G让无人机通信“起飞”的幕后英雄1️⃣ 网络切片（Network Slicing）5G网络可以为不同的无人机任务（如消防 vs. 物流）划分独立的网络“专线”，互不干扰。 实际部署Tips：怎么让无人机接入5G？ 总结：5G让无人机不再只是“单打独斗”如果说传统无人机像一只脱离WiFi就懵的“通信盲”，那么5G无人机就是具备“千里眼、顺风耳”的智慧飞行器。
1.1K00编辑于 2025-05-03 - 来自专栏往期博文
【目标检测】TPH-YOLOv5：基于transformer的改进yolov5的无人机目标检测
pwd=8888 解决问题 TPH-YOLOv5旨在解决无人机影像中存在的两个问题： 因无人机在不同的高度飞行，物体的尺度变化剧烈 高速和低空飞行对排列密集的物体带来了运动模糊。 主要改进 TPH-YOLOv5是在YOLOv5的基础上做了下列改进： 1、新增了一个检测头来检测更小尺度的物体 2、用transformer prediction heads(TPH)替换原来的预测头部 实战 下面我将使用TPH-YOLOv5对Visdron数据集进行训练。由于代码是根据YOLOv5进行修改的，所以熟悉YOLOv5的读者能够非常轻松的跑通。 ，TPH-YOLOv5对于密集人群的识别效果有明显提升。 另附测试数据： 算法 mAP@.5 mAP@.5:.95s yolov5-5.0 34.9% 20.6% yolov5-6.1 33.1% 18.7% tph-yolov5 37.4% 21.7% 注
4K30编辑于 2022-09-16 - 来自专栏机器人网
只需5步，教你DIY一台多旋翼无人机
所需要的最大升力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤的升力。 第三步:寻找5公斤升力的动力系统 这个时候有人看螺旋桨，有人看电机，我的方法是先选择电机。 看得出，最大升力是在使用4S电池和15x5的浆时候，半油门就有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚刚好2.5公斤，半油门悬空100% ok, 这时候别先开心，看看你机架能够使用的最大螺旋桨尺寸是多少 （注：你如果要用25A和30A或者甚至更大的电调也没有问题，只要超过这个电机最大电耗就可以，但是你会因此增多无谓的重量和多花钱） 文/ 一牛网无人机
2.6K60发布于 2018-04-25 - 来自专栏镁客网
电信联手华为，完成首个5G网络无人机试飞 | 热点
5G网络将扩展为从“人”到“物”的地面加空中的立体覆盖，实现低空数字化。 近日，中国电信与华为公司合作，在深圳完成5G无人机首飞试验及巡检业务演示。 这是国内第一个基于“端到端”5G网络的专业无人机测试飞行，成功实现了无人机360度全景4K高清视频的实时5G网络传输。 据悉，深圳5G实验项目采用华为有源天馈系统。 以前的移动网络是以“人”为主的地面覆盖，如今5G网络将扩展为从“人”到“物”的地面加空中的立体覆盖，实现低空数字化，促进无人机监管的完善，加速无人机应用的创新和发展。 随着无人机与行业应用结合越来越紧密，对移动网络带宽和时延要求也越来越高。特别是测绘、巡检、公共安全等领域，行业客户迫切希望验证5G网络对无人机应用的支撑能力。 中国电信与华为合作，基于5G商用小型化CPE终端进行无人机空中数据传输，成功解决了行业应用早期验证难题。
73130发布于 2018-05-25 - 来自专栏人工智能快报
市场报告关注全球无人机防御Top5公司
2015年9月，空中客车防务与航天公司宣布，它已经开发了一套反无人机系统，可以探测、干扰并最终控制未经许可的任何无人机（UAV），以确保军营、机场和核电站的安全。 该套新型反无人机防御系统集成了红外摄像机、无线电技术以及雷达系统，能跟踪任何无人机的位置，并评估其在3.1和6.21英里之间范围的潜在威胁。该反无人机系统的实际操作版本有望在2016年年中面市。 美国战略资源有限公司已经开发出了反无人机防御系统，并在“黑镖2014演习”（美国政府资助的展示对抗无人机的能力的演习）中展示了该防御系统的能力。 5. 鉴于对恶意无人机的持续关切，泰雷兹集团专注于反无人机防御解决方案的开发，以探测和制止侵入性的和非合作的无人机。 泰雷兹集团一直致力于开发从噪音特征探测到干扰发射的反无人机方法，以及开发以激光为基础的反非法无人机解决方案。
1.8K60发布于 2018-03-13 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机操作_无人机怎么平稳降落
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。 起飞降落方法 Examples中的takeoff调用了simple_takeoff完成起飞，同时加入了很多合法性检测，比如无人机是否arm等。使用takeoff时，我们需要传入起飞的高度。 达到预定高度后，无人机才会执行后续指令。 降落没有一个固定的函数，将无人机改为LAND模式即可。例程中一般只有下面一句指令，但是并没有保证这句话飞控一定会收到。 vehicle.mode= VehicleMode("LAND") 除此之外，也可以通过速度控制不断给无人机发送向下的速度来实现。 为了测试无人机自主起飞降落的速度，我们使无人机飞到一定高度，并时通过以下代码刻获取无人机的速度。
1.4K30编辑于 2022-09-21 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机操作教程_无人机怎么起飞教程
教程：使用DroneKit在室内控制无人机 DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。 如果已有安装了Pixhawk的无人机，请确认无人机装载的飞控程序为最新稳定版本的ArduCopter。此外，请进行多次试飞，确认无人机和飞控设置正确、飞手能够熟练操控。 在进行下一步操作之前，请确认： 无人机组装完成 飞控调试完成 多次试飞成功，Stabilize、AltHold、PosHold、Loiter、Land等模式下功能正常 飞手能熟练操控无人机 第2步 连接和测试外设 光流传感器是一个安装在无人机上、指向正下方的摄像头，使用光流算法，能够在无GPS信号的情况下，为无人机提供定位数据和地速（相对地面的速度）。 、获取无人机的实时状态。
3.9K31编辑于 2022-09-21 - 来自专栏云深之无迹
Dji TT无人机扩展件ESP32芯片（D2WDQ5）
esptool.exe --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 read_flash 0x400000 4 Chip is ESP32D2WDQ5 (revision 1) Features: WiFi, BT, Dual Core, Embedded Flash, VRef calibration in efuse 因为最近在做一个无人机辅助的操控装置 ，大的无人机不方便调试，就目光又转向了TT，所以需要不停的刷写程序，所以又燃起了对扩展件的研究欲望。 ESP32D2WDQ5 但是随便一搜索，都是自己写的东西 就是这种感觉，根本不想看自己写的东西 https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents
2K30发布于 2021-06-25 - 来自专栏HT
基于 HTML5 + WebGL 的无人机 3D 可视化系统
前言 近年来，无人机的发展越发迅速，既可民用于航拍，又可军用于侦察，涉及行业广泛，也被称为“会飞的照相机”。但作为军事使用，无人机的各项性能要求更加严格、重要。 本系统则是通过 Hightopo 的 HT for Web 产品来搭建的一款 无人机 3D 可视化系统，通过对无人机及其信息的全景展示来模拟无人机状态的监控。 无人机及周边信息面板采用 3D 引擎进行场景搭建，用户可从场景任意位置对无人机进行查看。 无人机形态切换 ? 无人机主体形态分为三种：实体模式、线框模式和热力模式。通过点击下方按钮，可切换至按钮所对应的形态。 在线框模式下，大家会发现按钮的上方出现了一个小按钮，点击它就可以进入到无人机的另一个状态，在这里我们除了可以看到线框，还能够接触到无人机的内部结构，查看它的每一个部件。
1.1K10发布于 2020-02-11 - 来自专栏机器人网
无人机火爆了，小心无人机飞行培训市场“陷阱”……
无人机市场迎来爆发之际，作为传统无人机产业链中的一环，无人机飞行培训服务市场，正受整体市场带动而迅速发展。 一位不愿具名的无人机生产制造商总经理称，这些学员往往是介入无人机行业不久的从业者、无人机爱好者，以及企业派遣学习基本技能的飞手队伍。 中国AOPA在无人机培训市场的龙头地位已成为业内共识。 记者发现，在129家授权企业中，从销售无人机、卖航模飞机到卖电子产品，经营业务各不相同，真正做无人机培训起家的企业并不多。 培训价格上各家也不统一，从7000元左右到5万元左右不等。 对于培训价格，中国AOPA在官网一篇文章中称，“驾驶员培训费完全由各训练机构根据市场及培训成本自行制定”。 这家以50万人民币注册的企业，有13家股东，包括6名自然人股东，5名企业法人股东，1名法人股东以及1名社团法人股东，其中包括北方天途航空技术发展(北京)有限公司、湖北易瓦特科技股份有限公司等企业，这两家企业是获得中国
2.1K60发布于 2018-04-16 - 来自专栏量子位
「中国龙形」无人机，最狂的无人机
这是由无人机组成的一条龙，你敢信吗？ 最近，日本东京大学JSK实验室赵漠居制作出来了一个龙机器人「Dragon」，最新一篇论文已经发表在《国际机器人研究杂志》上。 用“无人机”做成的龙，仔细看其实很像个飞行的机械臂，还很灵活的样子。 它能用来做什么？ 话不多说，直接上效果！ 这条龙能做什么？ 先给大家表演个开阀门的动作。 再来抓个东西。
86230编辑于 2022-09-22 - 来自专栏云深之无迹
无人机飞行条例
飞行限制
54630发布于 2020-11-19 - 来自专栏机器人网
无人机技术新进展：“寄生虫无人机”
近期，无人机领域出现了一些有趣的进展。无论是在军事还是商业，还是公益和娱乐事业，无人机都有着越来越广泛的应用。设计公司NAS-DRA提出了一个“寄生虫无人机”的概念。 近日，美国国防高等研究计划署(DARPA)的一项计划指出，他们计划建造一种能释放出无人机的飞机。在需要的时候，无人机还能够返回母飞行器加油或维修。 有了Inspire，用无人机拍摄日常生活就变得轻松多了。 D 生物无人机 生物无人机是一个可持续发展的概念。利用蘑菇纤维制成的机身，即使丢失也不会造成污染，而是会几乎降解到环境中。 在生物无人机的启发下，未来的无人机或许可以解决间谍处理设备丢失的麻烦。 E 核电站窥视者 关于无人机在法国核电站触摸的消息依然不绝于耳，近日又有消息称，一些无人机爱好者因此被法国警方逮捕。 来自法国政府的消息人士称，保卫核电站的特别警察已经被授权可以击落无人机。不过到目前为止，还没有一架无人机被击落。
80740发布于 2018-04-13 无人机航测技术
旁向重叠度1.3POS辅助空三原理min(∑vimg2+λ∑vpos2)vimg：影像重投影误差vpos：POS观测值残差λ：权重系数2.系统硬件量化选型2.1核心组件指标组件工业级高精度级选型依据无人机平台多旋翼 ）5km²/架次（GSD=5cm）最大作业高度500m1000m平面精度±15cm±5cm高程精度±20cm±8cm影像旋偏角≤10°≤5°3.工程化作业流水线3.1航飞规划重叠度：城市建成区航向≥85% ，旁向≥75%；一般地形航向≥80%，旁向≥70%飞行速度：≤15m/s（GSD=5cm），≤10m/s（GSD=2cm）航高误差：≤±5m航线间距：根据旁向重叠度计算，误差≤±1m3.2外业采集控制点布设 ：每平方公里3-5个，测区四角必布，中心区域1-2个；RTK测量，平面精度≤2cm，高程精度≤3cm像控点标记：尺寸0.5m×0.5m，黑白相间，中心十字清晰航飞执行：按规划航线飞行，同步采集POS数据 使用RTK固定解数据；增加地面控制点密度控制点误差2-10cm采用RTK测量；控制点均匀分布；避免选在高程突变处空三误差1-5像素提高影像重叠度；优化光束法平差参数；增加迭代次数地形起伏误差5-20cm
21410编辑于 2026-05-13- 来自专栏镁客网
传“网红无人机”亿航计划赴美IPO，最高将融资5亿美元
策划&撰写：韩璐 路透社援引知情人士消息称，无人机厂商亿航计划今年赴美IPO（首次公开募股），有望融资4亿至5亿美元。 据了解，亿航无人机成立于2014年，在2016年1月于拉斯维加斯举办的CES上，凭借载人无人机“亿航184”一举成名。 2017年2月，迪拜道路运输管理局曾在世界政府首脑会议上宣布一项“无人机的士”计划，定于7月推出基于“亿航184”的无人机的士服务。 这之后，亿航载人无人机的购买者似乎都是一些个人客户。 相比于关注度减少的载人无人机，亿航的无人机编队在应用落地上却蒸蒸日上，成为一种新的营销方式。 这其中，亿航无人机更是凭借这一业务获得了两项吉尼斯纪录，分别是“最多无人机同时飞行”和“同组无人机连续组成最多的队形”。 ?
48020发布于 2019-03-18 无人机高空红外数据集VOC+YOLO格式2866张5类别
jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件) 图片数量(jpg文件个数)：2866 标注数量(xml文件个数)：2866 标注数量(txt文件个数)：2866 标注类别数：5
40910编辑于 2025-07-20
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