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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1修改于2018-09-15得票数 0
我想知道所有的Lightbridge，幻影4专业，Inspiron 2的控制器和无人机的通讯方法。
我有许多来自DJI的无人机，包括幻影4 Pro，Inspire 2和Matrice 100。因为我购买的DJI无人机用USB电缆连接移动设备和控制器，控制器和无人机与Lightbridge通信，所以控制器必须位于通信系统的中间，但我只想通过我的PC直接控制无人机。
浏览 2提问于2017-11-10得票数 0
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我试着用虚拟遥控器控制无人机。但是什么都没有发生(没有抛出异常，无人机(大疆幻影4 V2专业版)的位置不会改变)。正如接口中提到的:当我发送UpdateJoystick命令时，无人机正在飞行。例如:为了改变无人机的高度，我使用了以下代码： DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteController.UpdateJoystickValue(0.5f, 0.0f
浏览 32修改于2019-01-05得票数 1
我有一架小型无人机，它可以通过wifi控制--无人机就像accesspoint一样，手机上的一个应用程序通过手机的wifi连接到它。不出所料，无人机的AP是短距离的，手机内置的无线天线是垃圾，因此无人机的范围是垃圾。
我可以买一部智能手机，有精美的无线网络，也可以有某种扩展器。或者是一些超轻的天线连接到无人机上(目前的“天线”是大约4厘米的软电线伸出后)。
浏览 0提问于2017-04-27得票数 1
今天我们买了幻影4专业版v2。尝试连接到此无人机时，但SDK返回未知的型号名称。
我们怎样才能使用v2呢？其他无人机(Mavic Pro，Phantom 4 Pro)与此SDK配合良好。
浏览 45提问于2018-06-06得票数 -1
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关于：我有Mavic Pro，我的安卓设备是小米Redmi 4A，Android版本6.0.1。我使用的是Android 3.0.1。在我的手机上安装了GSDemo应用程序(使用DJI中的代码，并在代码的正确位置插入DJI密钥和google密钥)之后，将设备连接到无人机的遥控器并打开无人机(或者像指南那样使用模拟器)，我在GSDemo应用程序中得到了一条消息，“注册成功”，但似乎没有识别出无人机--它根本没有显示地图，继续说‘状态:没有产品连接’：
我给了它所有所需的权限，包括将与无人机遥控器的连接
浏览 0修改于2018-02-17得票数 0
我试图将我的无人机M210 RTK连接到DJI助手2，但是当我将无人机连接到计算机上时，什么都不会发生。下面是我的问题:如何使Dji助手2中的M210 RTK可用，这样我就可以启用API了。
浏览 6提问于2017-11-30得票数 0
我有一个问题，涉及一个无人机飞行与相机安装在它下面。提供了下列资料：
在飞行过程中，我有一些从那个相机拍摄的图像，我的任务是计算出4个角点和图像的中心点的位置(以Lat/Long为单位)，以便将图像放在地图上的适当位置。
浏览 2提问于2010-07-23得票数 2
是否可以使用OSDK4.x命令有效载荷和飞行操作，并同时为Matrice使用DJI助手2？
以前，我们一直在使用带有OSDK3.9的M210V1。使用Matrice的DJI助手2来模拟无人机飞行是我们开发系统的关键。但是，M210V2和OSDK4.x要求无人机的USB端口连接到运行OSDK的Linux设备，否则任何有效负载(GimbalManager、CameraManager)操作都会引发错误--比如GimbalManager这对于开发来说并不理想，因为我们不能使用模拟器(在MacOS上)并将USB连接到Linux设备(
浏览 3提问于2020-11-17得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7修改于2016-03-24得票数 0
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我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5修改于2018-06-11得票数 1
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假设我有一架无人机和我的手机。我已经向北看了看，并将无人机放在我前面4米处。我应该看看雷达，看到无人驾驶飞机在北面。我的雷达是256x256像素，无人机的最大距离是200米，大约是0.002经度/经度。}
像素Lat的总和将为128，以绘制无人机位置由于无人
浏览 2提问于2015-05-13得票数 2
我使用带有覆盆子的px4 AC3.5.4。我的目标是在没有全球定位系统(gps)的情况下自主定位无人机。我在GUIDED_NOGPS模式下武装无人机并起飞。
浏览 16修改于2017-12-18得票数 1
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
操作系统: Ubuntu 16.04sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1'
浏览 0提问于2018-05-04得票数 0
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