问vehicle.location.local_frame返回none
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Stack Overflow用户

提问于 2017-12-18 04:12:47

回答 1查看 285关注 0票数 1

我使用带有覆盆子的px4 AC3.5.4。我的目标是在没有全球定位系统(gps)的情况下自主定位无人机。我在GUIDED_NOGPS模式下武装无人机并起飞。我用下一个命令vehicle.location.local_frame请求我在本地框架中的位置，但它返回'north=none，west=none，down=none‘我做错了什么？

dronekit

mavlink

drone

dronekit-python

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2018-02-02 07:52:28

你说过你是在GUIDED_NOGPS模式下工作，所以GPS被禁用了。

你在使用PX4Flow传感器来保持位置吗？你需要一个传感器来获得当地的位置。

ardupilot官方支持PX4Flow传感器。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/47859017

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