- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏全栈程序员必看
基于matlab的振动模态分析_matlab动力学分析
基于 MATLAB 的机械振动分析研究 刘鸿智 渊鹤 壁 职 业 技 术 学 院 袁河 南 鹤 壁 458030冤 摘 要：矩阵工厂的应用是在关于机械振动的问题应用，这说明矩阵实验室的应用可以用来解决一些在机械振动方面的比较复杂的计算和作图等问题 矩阵实验室对机械振动的一些系统理论的分析或研究有着一些特定的步骤。一些系统运用矩阵实验室软件中的数值积分法来对该系统作出分析。 关键词：机械振动；MATLAB软件；分析 矩阵实验室是对于机械振动问题处理及数值计算的分析软件。 这一软件对数值问题有很大的分析功能，可以对一些数据进行各种程度的分析，在分析计算的过程中得到所计算的问题的各个步骤的答案并对其答案进行验证，看其是否在所能接受的误差之内，如果这个答案不在所能接受的误差之内 一些问题可以通过一些特定的函数值对其直接进行计算来得到答案，也可以通过假设未知数变量来对其问题进行解答，在解答完成之后得出其答案，利用所设变量在二维图中画出所得出答案结果的图案曲线，然后根据所画出的图案曲线来对所求问题的实际进行研究分析
85720编辑于 2022-11-04 - 来自专栏数据科学（冷冻工厂）
单细胞RNA“速率”分析：差异动力学
引言 本系列讲解 单细胞（scRNA-seq）中RNA“速率”分析教程[1]， 差异动力学 在研究过程中，一个关键问题是我们需要处理包含多个谱系和过程的系统。 在这种情况下，基因在不同亚群中往往会呈现出不同的动力学特征。由于不同的细胞状态和谱系通常受到基因调控网络不同变化的影响，因此它们可能会表现出不同的剪接动力学。 为了解决这个问题，我们可以利用动态模型来进行差异动力学的似然比检验。通过这种方法，我们能够识别出那些其动力学行为无法通过一个单一的整体动态模型来很好地解释的细胞簇。 随后，将细胞类型按照它们各自不同的动力学模式进行聚类，就可以分别对每种模式进行拟合。 为了更好地说明这一点，我们将差异动力学分析应用于齿状回神经发生的研究。 动态模型可以帮助我们通过差异动力学的似然比检验来解决这一问题，从而识别出那些其动力学行为无法通过一个单一的整体动态模型来充分解释的细胞簇或谱系。
24210编辑于 2025-06-08 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人动力学：机械臂正向动力学与逆向动力学
1 机械臂正向动力学与逆向动力学 机器人的动力学按照求解量可以分为三种： 正向动力学：已知机器人的关节驱动力矩和上一时刻的运动状态（角度和角速度），计算得到机器人下一时刻的运动加速度，再积分得到速度和角度 image.png 2 机器人动力学的具体用处 ‘机器人动力学主要用于机器人的仿真和控制。根据不同的应用场景，需要采用不同的动力学建模方式。包括正向动力学和逆向动力学的利用。 机器人的正向动力学主要用于机器人的仿真，包含adams或者matlab/Simmechanics中包含的动力学仿真，由于正向动力学计算得到的是加速度值，因而正向动力学需要有效且高效的数值积分器。 最终得到的动力学模型均可以表示如下： image.png 4 正向动力学与逆向动力学形式 以正向动力学为例子，其在SimMechanics中搭建的具体框图如下所示： image.png 上面所示的动力学模型与机器人的动力学方程是完全对应的 ；正向动力学；逆向动力学
26.3K5948发布于 2020-10-16 - 来自专栏WELSIM
非定常流体的瞬态动力学CFD分析
对于这些非定常流动，就必须通过瞬态的分析方法来了解流体及其固体接触表面的状态。瞬态分析由于计算多个步长下的流场，计算量会随着模拟的时间长短线性增长。 瞬态CFD分析的步骤下面通过实例，演示如何进行瞬态CFD分析。1. 以二维模型为例，打开WELSIM后，新建一个项目，并将模型设置为2维的流体瞬态模型。2. 导入几何模型。3.
76230编辑于 2023-09-28 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
机器人动力学建模：机械臂动力学
1 机器人动力学 多体系统动力学形成了多种建模和分析的方法， 早期的动力学研究主要包括 Newton-Euler 矢量力学方法和基于 Lagrange 方程的分析力学方法。 Newton-Euler 方法是最开始使用的动力学建模分析方法， 由于牛顿方程描述了平移刚体所受的外力、 质量和质心加速度之间的关系， 而欧拉方程描述了旋转刚体所受外力 矩、 角 加 速度、 角 速度和 罗伯森与维登伯格 提出的 Roberson-Wittenburg / R W 方法是一种分析多体系统动力学的普遍方法， 也是第一个多体系统通用分析方法。 多体系统拓扑结构矩阵描述； 凯恩方程 兼有分析力学与矢量力学的优点 高斯最小约束原理 变分原理分析多体系统可能存在的运动；泛函极值原理求解出系统的运动规律 2 递推多体系统动力学 对于上述提到的各种多体动力学方法 对于上文中提到的不同多体系统动力学分析和建模方法， 在物理意义上是完全等价的， 但是由于建模方法不同， 各种方法的计算效率相差较大， 考虑各种算法的计算量， 对于逆向动力学算法， 比较成熟且使用较多的是
9.9K6641发布于 2020-10-15 - 来自专栏Dechin的专栏
MindSponge分子动力学模拟——使用MDAnalysis工具进行后分析（2024.02）
技术背景 分子动力学模拟（Molecule Dynamics Simulation，MD），本质上是一门采样技术。通过配置力场参数、拓扑结构和积分器，对一个给定的体系不断的采样，最终得到一系列的轨迹。 那么得到分子动力学模拟的轨迹之后，如何使用后分析工具进行轨迹分析，也是一项很重要的工作。目前来说，基于Python的开源工具MDAnalysis（简称mda）是一个比较常用的MD后分析工具。 本文主要介绍基于MindSponge分子动力学模拟框架生成了相应的轨迹之后，如何使用MDAnalysis工具进行分析。 ，再调用MDAnalysis进行分析。 总结概要 这篇文章我们主要介绍了MindSponge分子动力学模拟软件如何跟后分析工具MDAnalysis相配合的方法，其主要操作流程就是调用MindSponge自带的CallBack来输出拓扑文件和轨迹文件给
1.3K10编辑于 2024-03-01 - 来自专栏联远智维
机器人动力学分析——拉格朗日法
以往的研究资料表明，机器人精确的运动控制离不开动力学分析，因此，本部分对常用的动力学分析方法进行介绍，提供简单实例，为后续工作提供基础。 实例 拉格朗日动力学分析 选取笛卡尔坐标系。 1、系统动能表述 杆1重心C1的坐标为： 则速度的平方和为： 杆2重心C2的位置坐标为： 则速度的平方和为： 系统的动能为： 2、系统势能表述： 3、建立拉格朗日函数： 4、系统动力学方程
2.7K32编辑于 2022-01-20 - 来自专栏分子生物和分子模拟计算
MD，分子动力学
有计算需求的，请联系客服微信号wbf3ng或邮箱wbf3ng@gmail.com
81330发布于 2018-07-03 分子动力学模拟GROMACS
分子对接只是找到最佳构象，而整个化学反应过程就需要分子动力学模拟，而分子动力学模拟就离不开GROMACS，研究生阶段拿到的分子动力学结果都是公司给的。 无论是药理学、抗原抗体等等，还是大家单细胞空间联合分析的配受体对，其实本质上就要进行分子之间的对接才能发挥作用。今天就来学习一下这个内容。 我们拿一个蛋白作为示例分析看看第一步，蛋白结构文献PDB转化成目标文件，注意这里通常是经过处理的PDB文件，去除结晶水，且不能有原子或者分子缺失。 要使用 grompp 生成 .tpr 文件，还需要一个额外的输入文件，其扩展名为 .mdp（分子动力学参数文件）。 要开始真正的动力学模拟，我们必须对蛋白质周围的溶剂和离子进行平衡（equilibrate）（NVT与NPT）。
1.1K20编辑于 2025-09-16- 来自专栏WELSIM
超弹橡胶衬垫的多载荷步瞬态动力学分析
在瞬态动力学分析中，常常需要用到多载荷步分析。本文将从实际操作，演示如何使用WELSIM对超弹材料进行多载荷步的瞬态有限元分析。1. 打开WELSIM软件，点击首选项，设置当前单位制为kg-mm-s。 点击FEM项目节点，修改属性为显式动力学结构分析。5. 导入事先准备好的衬套几何模型（bushing3d.step）。并将材料设置为刚刚建立的超弹材料Rubber42。6. 双击分析设置节点，可以在新窗口中看到每个载荷步的时间设置。8. 定义完分析设置后，开始添加边界条件。先添加一个固定位移边界条件。并选择衬套的外边界为固定边界。9. 由于是多载荷步分析。需要用表格来定义每一步的远程位移值。本算例将Y和Z方向的位移，和绕Z轴方向的转动设为表格。 本算例演示了如何使用WELSIM进行多载荷步瞬态动力学分析。已经保存在自动化测试算例中（文件名为12010_or_bushing_multistep.xml）。
23300编辑于 2025-02-26 - 来自专栏机器人技术与系统Robot
基于空间矢量的机器人动力学建模与对比分析
而在6D 空间矢量则是分为运动学量以及动力学量，具体为 image.png 2 单刚体动力学 基于空间矢量的动力学模型其动力学原理仍然是牛顿-欧拉方程，而牛顿方程是用力与线加速度之间的关系，欧拉方程是力矩与角速度以及角加速度之间的关系 ，3D矢量的刚体动力学参数主要是单刚体的质量以及转动惯量，6D矢量的多刚体动力学参数主要是多刚体组成的铰接体的质量以及铰接体转动惯量。 上述给出了基于空间矢量的机器的逆向动力学建模，即根据机器人的运动状态求解机器人的控制力矩，机器人的逆向动力学一般应用在机器人的控制领域， 下面进一步给出基于空间矢量的机械臂的正向递推动力学的算法，与逆向动力学正好相反 正向动力学一般应用在机器人的仿真中。 image.png 4 基于组合体惯量的机器人动力学建模 组合体惯量的机器人动力学建模主要包括三个模块，逆向动力学模块计算，离心力等项目的计算，以及惯量矩阵的计算。
3.5K194142发布于 2020-09-19 - 来自专栏资源牛牛哇
ADAMS-动力学仿真分析软件ADAMS最新版下载和安装步骤
Adams是一款功能强大的机械系统动态仿真分析软件，可以用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷等。通过Adams，用户可以构建和测试功能化虚拟样机，进行复杂机械系统的全动态行为模拟。 根据行业数据，Adams是一款广泛应用于机械系统动态仿真分析的软件。Adams提供了多种建模工具，如零件库、运动学约束、力学约束等，可以帮助用户轻松创建复杂的多体动力学模型。 Adams在不同领域的应用中得到了广泛认可，被证明是一款实用的专业化多体动力学模拟仿真系统软件。 总的来说，Adams采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，同时还提供了专用模块，可以针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模和仿真分析。
2.7K20编辑于 2023-04-17 - 来自专栏用户9688323的专栏
想了解材料热动力学？
热力学研究可能性，动力学研究现实性，即变化速率和变化机理。动力学是反应进度与时间的函数关系，系统的行为状态和输出只取决于起始状态和随后的输入。 美国宣布了一项超过5亿美元的“先进制造业伙伴关系”计划，核心内容之一是“材料基因组计划（materials genome initiative， MGI）”，其目的是为新材料的发展提供必要的工具集，通过强大的计算分析减少对物理实验的依赖 热力学计算的涵盖范围很广，分析和理解材料学问题的重要工具有：Gm-x图、相图、TTT曲线、CCT曲线等。其中，最成功的核心应用是相图计算。 相图依据获得的方法可以分为三类：1、实验相图：利用实验手段（DSC、DTA、TG、X射线衍射、电子探针微区成分分析等），以二、三元系为主。 当然，热、动力学理论目前已经渗透到了材料各个领域，成为一种有效的理论指导和必要的分析手段。
1.4K20编辑于 2022-06-13 分子动力学--不同拮抗剂与5-HT1AR结合机制的研究：一项分子对接与分子动力学模拟分析
今天继续分子动力学知识积累明确配体与靶蛋白的精确结合机制，是基于结构的药物设计实现先导化合物理性优化及新药发现的核心环节。 分子对接与分子动力学模拟可在原子层面预测结合亲和力，解析配体-蛋白相互作用模式。 研究采用常规分子对接与分子动力学模拟方法，系统解析上述六种代表性拮抗剂与5-HT₁AR的结合机制：首先通过分子对接探索六种拮抗剂的潜在结合构象，并对其药效团进行精细解析；继而开展多轮分子动力学模拟，监测不同拮抗剂结合状态下 5-HT₁AR的构象动力学变化，揭示六种拮抗剂的差异化结合机制。 同时，各体系在最后100 ns的RMSD值未出现剧烈波动，证明所有分子动力学模拟均达到平衡状态。
43620编辑于 2025-10-08- 来自专栏Dechin的专栏
分子动力学模拟算法框架
技术背景 分子动力学模拟在新材料和医药行业有非常重要的应用，这得益于分子动力学模拟本身的直观表述，用宏观的牛顿力学，结合部分微观的量子力学效应，就能够得到很好的符合统计力学推断的结果。 简单点评一下这两个基于VQE的分子动力学模拟的工作的话，就是只适用于当下量子芯片的Demo使用，距离真在在分子动力学模拟场景下的应用还非常的遥远。 因此，我们在分子动力学模拟的演化过程中，还需要考虑这些控制和约束的方法。 而增强采样（Enhanced Sampling）也是一个基于结果来分析的工作，称之为后处理。虽然是后处理，但是这个处理的结果会反馈到下一步的迭代中去，作为一个独立的等效势能去推动原子的运动。 总结概要 分子动力学模拟是一个跨越众多学科领域的强大工具，从物理学的角度来看分子动力学模拟的话，其基于量子力学（量子化学）构建模型，通过牛顿力学进行演化迭代，最后能够在时间平均上等同于统计力学的系综平均
1.3K20编辑于 2022-05-10 分子动力学--蛋白配体模拟
今天我们继续分子动力学，其实在单细胞空间基因组培训上说过突变对蛋白的影响，当时想达到的目的是通过计算的方法计算出某个点突变对蛋白结构、酶活的影响，当时由于知识面比较少，以为没有，后来有个做分子动力学模拟的同学告诉我是可以的 今天我们来分享蛋白配体结合的分子动力学模拟（教程）。当然了，我们先学会用，深层次的内容需要一步一步扩展了。 如需执行拟合（该操作有助于可视化呈现，但大多数分析流程并不必需），请按此处所示分步进行坐标处理。 蛋白质-配体相互作用与配体动力学分析计算轨迹过程中的距离变化gmx distance -s md_0_10.tpr -f md_0_10_center.xtc -select 'resname "JZ4 执行分析前需先创建索引组——供体原子组（需同时包含供体重原子和键合氢原子）及受体原子组：gmx make_ndx -f em.gro -o index.ndx... > 13 & a OAB | a H12
49220编辑于 2025-09-18- 来自专栏亚灿网志
【活性污泥法】反应动力学
吸附影响因素: 微生物的活性程度:处于良好状态的微生物具有很强的吸附能力; 反应器内水力扩散程度与水动力学流态。 吸附过程进行较快，能够在30min内完成，污水BOD的去除率可达70%。 反应动力学 米-门公式 从理论上推导出了有机物(底物)在准稳态酶促反应条件下，有机物的反应(降解)速率方程，即米-门公式，提据生物化学反应动力学进行严格推导得出的，因此它是理论公式。
2.5K10编辑于 2023-05-17 - 来自专栏生信技能树
RNAvelocity 9：scVelo应用—动力学模型
动力学模型 在这里，我们使用通用动力学模型来解释完整的转录动态。 这产生了一些额外的见解，如潜在时间和假定驱动基因的识别。 与以前的教程一样，应用胰腺内分泌发育数据集来展示。 finished (0:00:00) --> added 'Ms' and 'Mu', moments of spliced/unspliced abundances (adata.layers) 动力学模型 我们运行动力学模型来学习剪切动力的完整转录动力学。 潜在时间 动力学模型可恢复细胞过程的潜在时间。这个潜伏时间代表细胞的内部时钟，并接近细胞在分化时所经历的实时，分析仅基于其转录动力学。 ，并可通过动力学模型中特征系统地被检测到。
62220发布于 2021-10-12 - 来自专栏CreateAMind
探索指南 II 表征与动力学
反表征主义最宜通过采纳动力学立场来辩护。动力学立场似乎面临与现象论物理学相同的方法论问题：它是事实依赖型的。但动力学立场是否必然为事实依赖型？ 如此可推广的动力学模型能提供发现之引导，使动力学认知科学在方法论上与计算主义及表征主义认知科学处于同等地位。 碰巧的是，已有一种此类非表征性、可推广的动力学认知模型被证明具有广泛应用性，且其适用范围正不断扩展至更多认知方面：著名的 Haken-Kelso-Bunz (1985；下文简称 HKB) 模型及其向更广义协调动力学的延伸 但将生态心理学作为统一背景理论，并不与动力学建模（包括HKB）相冲突；相反，动力学建模仍将作为对认知的解释工具，嵌于关于认知本质的更宏大图景之中。 其一，可采取工具主义的动力学立场，倚赖高度可扩展的动力学模型（如HKB）。
8310编辑于 2026-03-11 - 来自专栏用户9688379的专栏
利用Adamsview搭建整车动力学模型
最近由于论文需要，需搭建整车的动力学模型，对比市面各种动力学仿真软件后，发现没有适合本课题的应用软件，所以只能自己动手，丰衣足食。 利用Adams/View搭建整车动力学模型，首先需要在三维软件中建立结构模型，之后导入Adams中添加约束，最后与Matlab/Simulink联合仿真。
2K20编辑于 2022-05-18
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号