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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
25910编辑于 2024-04-26 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
38310编辑于 2025-02-20布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
对于计算能力更强的Raspberry Pi，山东布谷鸟网络科技通过源码深度开发，充分发挥其性能优势。
62310编辑于 2025-06-04- 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退
1.1K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.1K30发布于 2018-04-24 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 在App中，有很多预设的动作，甚至还有俯卧撑： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。 2018年时，网络上有传言这款智能擎天柱售价在1000多人民币左右。 ? 但如今有了官方身份的，售价也水涨船高。目前公布的海外版预售价为699美元（约4600人民币）。
1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏数据派THU
【2023新书】基于人工智能的联网和自动驾驶汽车网络安全
对于像合作式连接与自动驾驶行业（CCAM）这样的行业来说，网络攻击带来的破坏效果可能是巨大的。 CARAMEL（基于人工智能的连接和自动驾驶汽车网络安全）是一个由欧洲联盟在地平线2020框架计划下共同资助的研究项目，是一个包括来自8个欧洲国家的15个组织以及3个韩国合作伙伴的项目联盟。 该项目采用基于人工智能和机器学习技术的主动方法来检测和预防可能对自动驾驶和连接汽车的网络安全威胁。这种方法是基于四个基本支柱来解决的，即：自主移动、连接移动、电动移动和遥控车辆。
35130编辑于 2023-05-18 - 来自专栏机器人网
Nvidia工程师用“深度学习+智能系统”赶走拉屎喵星人
其创建了一套基于深度学习网络的图像运动检测+草坪喷水驱逐系统，即（1）通过一台网络摄像头来捕捉运动图像；（2）将之发送到深度学习网络上进行分析；（3）判定为喵星人后，打开草坪水龙头2分钟。 ? 这套系统使用了Foscam IP摄像头，它可在检测到运动时拍下照片，然后将图像发送到下面的深度学习网络上进行处理。 ? 当深度学习网络将运动物体判定为喵星人时，就会ping通家用洒水系统上的一颗Wi-Fi芯片，然后让水龙头保持开启2分钟的时间。 这些数据会被发送到Nvidia Jetson TX1原型硬件开发板上，并交给深度学习网络进行后续处理。 Robert Bond正在规划他的下一个项目，希望新系统能够精准定位喵星人在院子里的确切位置，触发后利用遥控车来自动驱逐入侵者。
63530发布于 2018-04-23 Selenium WebDriver核心原理与元素定位大法：从入门到精通
1.1 一个生动的比喻：遥控车与遥控器我们把整个自动化测试过程比作玩一台高级遥控车（浏览器）：你（测试脚本）：是下命令的人。Selenium WebDriver：是你手中的遥控器。 浏览器驱动（如 ChromeDriver, Geckodriver）：是遥控器和遥控车之间的专用通信协议和接收器。浏览器（Chrome, Firefox）：就是那台遥控车。 遥控车执行动作：浏览器驱动将解析后的指令，通过浏览器提供的自动化接口（如Chrome DevTools Protocol）传达给真正的浏览器。
43011编辑于 2025-11-03- 来自专栏机器人网
国外DIY牛人教你做Wifi机器人（最全教程）
由于在车上配备了一个网络摄像头，因此在视野范围之外都能够遥控该车，此外，车上还装了一个喇叭，您可以远程朝人们按喇叭。 二、硬件部分 2.1 汽车 在汽车上增加网络摄像头、路由器、沉重的电池、额外的电路，以及一大堆的电线会大大超出汽车原本设计的载重量。 这其实是靠一个网络摄像头完成的。我选择的摄像头是Panasonic BL-C1A，它基本上算是最便宜的有线网络摄像头，其驱动软件也只能用在Windows系统上，不过已经完全够用了。 车的顶部装了个项目盒，除了LT1083 7.5A稳压器被装在遥控车的底部之外，所有其他的电源电路就放在这个项目盒里。 另外，路由器相对遥控车的底座有点太宽，所以我做了点改动——将两片有机玻璃加在遥控车底座，使之变宽。
2.8K50发布于 2018-04-23 - 来自专栏刘旷专栏
偏离航道的无人机大疆
大疆的如意算盘 教育机器人，这不是什么新的概念，机械遥控车亦然。两个普通的产品加在一起却造就了新的东西，这就是大疆的RoboMaster系列。 小型遥控车相较于无人机来说更加安全可控，这种产品本身就带有很浓的趣味性，RoboMaster的使用对象侧重青少年，但目标客户其实是一群成年人，吸引成年人给孩子买东西，教育无疑是最好的理由，也是最实用的。 大疆对这一系列产品其实是灌注了很多野心的，有人可能会觉得RoboMaster 本质就是个编程遥控车，但它加上在线教育一词能立马变得高大上起来，因为从C端走向B端，这布局就已经秒杀了市面上许多竞品，能大大撬动市场份额 大疆用6年搞了个编程遥控车，而就是这小小的遥控车的背后，却早已下了盘大棋。
70030发布于 2020-03-18 - 来自专栏智慧物联产品＆方案
基于WiFi6路由器搭建AGV运输车控制网络
而针对AGV运输车的组网通信及管理需求，可部署支持WiFi6网络的工业路由器，提供全场景高速物联网络，支持多设备联动协同，提高厂区内AGV运输车的整体运营效率。 AGV运输车管理应用：1、集中控制：通过wifi6网络，管理中心可集中控制厂区内所有的AGV车辆，进行状态监测、位置上报、任务下发、在线升级、远程操控等。 2、边缘控制：在生产或物流现场，生产人员需要对单台AGV车直接进行手动控制时，可直接通过wifi连接AGV车辆接管操控，一键将“无人车”调整为“遥控车”模式，方便执行临时需求的运输工作。
72910编辑于 2022-07-26 舵机选型指南：如何为项目找到最佳伙伴
无论是机器人、遥控车模、智能家居，还是航空航天等领域，舵机的性能都直接关系到项目的成败。因此，如何为项目选择合适的舵机型号，成为了每一位工程师和DIY爱好者必须面对的问题。 在某些项目中，如遥控车模的竞速比赛，舵机的速度就显得尤为重要。如果所选舵机速度过慢，那么车辆在转弯或加速时就会显得迟钝，从而影响比赛成绩。
37210编辑于 2025-03-20- 来自专栏腾讯云IoT
【IoT应用创新大赛】基于RISC-V车位锁
机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落，智能遥控车锁由于车的金属外壳穿透能力低
1.3K7231发布于 2020-04-19 - 来自专栏顶级程序员
自己动手做一辆无人车！
v=tFwCyHdAWf0 现在我们来讲讲有趣的部分，它是怎么做出来的的 硬件 以下是需要用到的主要组件 1）无线遥控小汽车 我们使用的是这个车，但同样大小的遥控车也可以。 4） 罗技c920网络摄像头－从任何信誉良好的零售商购买。你也许可以使用一个更便宜的摄像头，但是我们发现c920这款更好用。 这是正常遥控车标准设置。一旦你明白了这些，你应该看的Arduino的教程，以及如何使用它们来做到灯光闪烁和读取输入。通读Arduino的代码和连接组件应该是相当简单的。 这种滤镜可以说是网络摄像头的太阳眼镜。网络摄像头并不适合在刺眼的光线下使用，因此降低光线的强度但又干扰不图像。 下图为正确的中性密度滤波器如何更好地使刺眼的光线的图像。 卷积神经网络（细胞神经网络）是他们的工作方式很奇怪。 这是不可能的究竟是如何或为何CNN的工作知道的。 基本上，我们给张量流框架和两个数字。
1.6K70发布于 2018-04-26 - 来自专栏开发内功修炼
没想到硬件能做这么多有意思的事情
例如 CPU 密集型的计算如加解密可以卸载到硬件上，网络协议栈中的工作也可以卸载到硬件中来完成。 于是下班后我就对硬件产生了兴趣，想看看硬件上现在都能做哪些事情。这一调研才发现硬件还挺有意思。 它是一个无线网络图传模块，可以用在遥控车上，实时观察小车周围的环境。 再比如，下面这是一个鱼缸控制器。可以通过手机控制鱼缸的灯光、水温，也可以实现自动投食。
34810编辑于 2022-12-07 - 来自专栏量子位
Cool！微软潜艇下海！
现场“围观”的还有10台绞车、一台起重机、一艘龙门式驳船和一台遥控车。眼看北方群岛被拖到海面，被驳船的浮桥之间的绞车和起重机托住，然后逐渐下沉。 之后，遥控车辆负责从海底取回电缆，并链接到数据中心的表面。 ? 最后，北方群岛在36米（117英尺）的深处完美“着海”，至此，一个由新能源支持的海底数据中心北方群岛正式完成。 ? △ Peter Lee本人 随着企业越来越多地将网络和计算需求转移到云端，以及智能手机到机器人的联网智能设备激增，整个计算行业对数据中心资源的需求呈指数级增长。 “我们现在真正实现AI依赖云。 而且利用最新AI技术，该数据中心还能实现网络、主机、业务3级云安全布防，人脸识别、安防机器人等均被应用其中，此外腾讯还在计划部署无人机入侵防控系统。 ?
87241发布于 2018-07-24 - 来自专栏机器人网
太厉害了！小型遥控机器人居然可以拖动4吨重物
据报道，RVR机器人是一款令人惊讶的紧凑型遥控车，可以360度转向，连接到拖车上用户可以将其移动，转向并停放，而不必将其挂接到卡车上。这款RVR机器人最近已经开始出货了。
90670发布于 2018-04-12 - 来自专栏具身小站
机器人实现远程遥控
启动遥控车 远程到 Raspberry Pi 中，并运行以下脚本： conda activate lerobot python lerobot/scripts/control_robot.py --robot.type
13410编辑于 2026-01-20 - 来自专栏测试开发技术
推荐一个Python打造的开源自动驾驶平台：Donkeycar！
Keras可以以TensorFlow、CNTK或Theano作为后端运行，支持卷积神经网络和循环神经网络等。 TensorFlow：深度学习工具，用于构建和训练神经网络模型。 Tornado：高性能Web框架和异步网络库，用于处理网络通信。 Raspberry Pi：开源硬件平台，为Donkeycar提供了强大的计算能力和灵活的接口。 Raspberry Pi（推荐Raspberry Pi 4） 广角摄像头（用于图像采集） 电机速度控制器（PWM控制） 转向伺服系统（如9g舵机） 有刷电机驱动 传感器（如陀螺仪、加速度计等，可选） 遥控车底盘 （如大脚车） 软件安装与配置: 安装Raspberry Pi操作系统：在Raspberry Pi上安装Debian 8.0系统，并配置网络连接。 计算机视觉与神经网络算法试验：Donkeycar支持多种计算机视觉和神经网络算法，用户可以在此平台上进行试验和验证，以探索新的技术和方法。
1.6K10编辑于 2024-08-27
腾讯云开发者
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