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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏北漂的我
RockyLinux 8 网络设置
使用 nmcli 重新加载网络配置 nmcli c reload
4.2K20编辑于 2022-05-06 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
对于计算能力更强的Raspberry Pi，山东布谷鸟网络科技通过源码深度开发，充分发挥其性能优势。
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏猫头虎博客专区
CentOS 8 网络配置详细版
物理机网络配置: 虚拟机网络连接使用NAT模式，物理机网络连接使用Vmnet8。 虚拟机设置里面——网络适配器，网络连接选择NAT模式。 虚拟机菜单栏—编辑—虚拟网络编辑器，选择Vmnet8 NAT模式， 1．在最下面子网设置ip为192.168.66.0 子网掩码255.255.255.0 2．NAT设置里面网关IP为192.168.66.2 物理机网络连接VMNet8 手动设置ip地址 192.168.66.1 子网掩码255.255.255.0 网关和DNS地址为192.168.66.2（即虚拟机NAT的网关地址） 编辑linux网卡eth0 如果上一步配置了DNS这一步可以不配置,直接重启网络即可 如果ping不通百度,就必须设置下面的DNS配置 设置DNS地址,运行命令#vi /etc/resolv.conf 光标移动到空行，按“O” 重启网络服务 CentOS 7命令 : #service network restart 注意: 1.新安装的系统默认网卡ONBOOT=no,都需要更改 2.重启网卡, centos 8不能使用service
7.5K10编辑于 2024-04-07 - 来自专栏灰子学技术
K8S网络介绍
一、背景介绍： 对于K8S里面容器之间的通讯基本上面可以分为三种类型： 1. POD里面不同容器之间的通讯： 因为同一个Pod里面的不同容器之间是共享同一个POD里面的网络资源，所以POD里容器之间的通讯基本上就是IPC之间的通讯方式，这个比较简单，不做详细介绍。 二、基础知识介绍： 网桥（Bridge）： 在 Linux 中，能够起到虚拟交换机作用的网络设备，是一个工作在数据链路层（Data Link）的设备，主要功能是根据 MAC 地址学习来将数据包转发到网桥的不同端口 三、通讯过程介绍： 容器1的IP1访问容器2的IP2的交互过程如下所示： 1.在容器1中的路由规则里面查找IP2的地址，发现是是外部网络就会直接走容器1里面的eth0网卡（备注：走网卡的话，就是二层网路 从设备会被“剥夺”调用网络协议栈处理数据包的资格，从而“降级”成为网桥上的一个端口。
91310编辑于 2022-01-18 - 来自专栏Java编程技术
K8s网络模型
一、前言 k8s对Pods之间如何进行组网通信提出了要求，k8s对集群的网络有以下要求： 所有的Pods之间可以在不使用NAT网络地址转换的情况下相互通信 所有的Nodes之间可以在不使用NAT网络地址转换的情况下相互通信 每个Pod自己看到的自己的ip和其他Pod看到的一致 k8s网络模型设计基础原则:每个Pod都拥有一个独立的 IP地址，而且 假定所有 Pod 都在一个可以直接连通的、扁平的网络空间中 。 二、容器和容器之间的网络 ? image.png 在k8s中每个Pod中管理着一组Docker容器，这些Docker容器共享同一个网络命名空间。 对于如何来配置网络，k8s在网络这块自身并没有实现网络规划的具体逻辑，而是制定了一套CNI（Container Network Interface）接口规范，开放给社区来实现。 下面我们看看具体是如何做到的 4.1 netfilter 为了实现负载均衡，k8s依赖linux内建的网络框架-netfilter。
4.4K24发布于 2019-04-18 - 来自专栏csico
K8s网络模型
网络、host网络、none网络。 K8s网络模型 K8s术语 K8S 是一个用于容器集群的分布式系统架构。 K8s网络 K8s网络包括CNI、Service、Ingress、DNS 在K8s网络模型中，每个节点上的容器都有自己独立的IP段，节点之间的IP段不能重复，而节点也需要具备路由能力，使从本节点Pod里出来的流量可以根据目的 总结来说，K8s的容器网络重点关注两方面，IP地址分配和路由。 K8s主机内网络模型 K8s采用的是veth pair+bridge的模式，veth pair将容器与主机的网络协议栈连接起来，可以使pod之间通信。
2.7K32发布于 2021-09-02 - 来自专栏腾讯云TStack专栏
k8s网络开发丨k8s与OpenStack网络如何打通？
Kubernetes; 网络想做统一管理，k8s集群运行在OpenStack VM下, 如何做到更深层面的网络打通，典型的原因有： 1、 VM防arp欺骗，默认OpenStack虚拟机端口都开启了此功能 ；处于OpenStack VM里的k8s集群私有ip就无法扩节点通信，通过配置neutron port的allow_address_pairs可以放行私有ip； 2、Overlay网络损耗，再加上在虚拟机里部署 k8s集群，又跑了一层overlay网络，网络开销又增大了； 可选方案 k8s网络使用underlay网络 对现有应用需大量改造，应用内部大量使用内部service机制来调用其它服务，不兼容旧模型，pod 使用的是underlay网络，性能卓越； k8s网络使用多种cni k8s node运行ipvlan或macvlan+ptp的cni, node节点同时加载两个cni插件，ptp cni的作用是创建一对 适用于OpenStack和k8s集群是独立的环境，相当于由OpenStack接管service和NetworkPolicy，OpenStack实现变复杂； 最终选择k8s网络使用多种cni方案，基于保留
4.4K40发布于 2020-11-30 - 来自专栏TA码字
k8s集群网络(2)-宿主内网络
在上一篇文章中我们概括了k8s集群网络大致包含哪些方面，包括服务在网络中的负载均衡方式(iptable和ipvs)，以及underlay和overlay的组网。 在这里我们介绍宿主内的容器网络，当然我们还是以docker环境为例，介绍docker宿主环境中的容器网络。 Linux Network Namespace： 一提到linux网络，本质上就是由一系列组件组成，从而共同协作完成网络功能，一般这些组件包括： linux网络设备：例如network interface 这些设备可以完成网络数据包的收发，以及提供额外的修改数据包等功能。 下图用来表述宿主环境中的容器网络： ?
1.2K40发布于 2020-04-01 【K8s】Kubernetes 网络之 Pod 网络调试
基本介绍 在实际工作中，我们经常会遇到一些疑似网络方面的故障问题，从而需要对 Kubernetes 集群中的 Pod 进行网络调试。 但是由于最小化原则，Pod 的容器镜像中通常并不会安装 ping、curl、telnet、tcpdump 等调试工具，或者在 Pod 容器中可以临时安装工具、但是效率不高，都会给 Pod 网络调试带来困难 针对上述实际场景，笔者将在本文介绍一种 Pod 网络调试方法，以灵活应对网络调试需求。 Pod 网络调试 1、调试工具 nsenter 是 Linux 操作系统的一种命令行工具，允许用户进入指定进程的某个命名空间，并在该命名空间下灵活使用主机的命令行工具、执行特权操作等。 由此可见，我们可以通过 nsenter 进入 Pod 中容器（进程）的网络命名空间，利用 Node 节点已有的命令行工具实现对 Pod 进行网络调试。
85910编辑于 2024-12-27- 来自专栏木二天空
041.集群网络-K8S网络策略
一 Kubernetes网络策略 1.1 策略说明 为实现细粒度的容器间网络访问隔离策略，Kubernetes发布Network Policy，目前已升级为networking.k8s.io/v1稳定版本 但仅定义一个网络策略是无法完成实际的网络隔离的，还需要一个策略控制器（Policy Controller）进行策略的实现。 1.2 网络策略配置 网络策略的设置主要用于对目标Pod的网络访问进行限制，在默认情况下对所有Pod都是允许访问的，在设置了指向Pod的Network Policy网络策略之后，访问Pod将会被限制。 示例1： [root@k8smaster01 study]# vi networkpolicy_01.yaml 1 apiVersion: networking.k8s.io/v1 2 kind policyTypes：网络策略的类型，包括ingress和egress两种，用于设置目标Pod的入站和出站的网络限制。
1.6K40发布于 2020-03-27 - 来自专栏TA码字
k8s集群网络(6)-flannel underlay网络
在这里我们主要介绍集群中的网络通讯，在以前文章中介绍过，对于容器之间的网络通讯基本分为两种，underlay方式和overlay方式。 我们在之前文章里采用的是基于flannel的underlay网络方式，所以这里主要介绍flannel underlay网络，以之前文章中安装的nginx-app为例： nginx-app的service 弦外之音，原始pod的host必须和目标pod的host在同一个二层网络里，因为只有这样才可以下一跳路由可达。 当然，这个也是flannel的underlay网络host gw方式的限制，既要求所有的k8s worker node节点都在同一个二层网络里(也可以认为是在同一个ip子网里)。 要求所有的worker node都在同一个二层网络里，来完成目标pod所在host的下一跳路由。
1.4K20发布于 2020-04-01 - 来自专栏木二天空
038.集群网络-K8S网络实现
一 Kubernetes网络实现 1.1 Kubernetes网络优势 在实际的业务场景中，业务组件之间的关系十分复杂，微服务的理念更是让应用部署的粒度更加细小和灵活。 二 Kubernetes网络通信 2.1 容器之间通信 同一个Pod内的容器（Pod内的容器是不会跨宿主机的）共享同一个网络命名空间，共享同一个Linux协议栈。 在Kubernetes使用如下方式利用Docker的网络模型： 如上图所示，在Node1上运行着一个Pod实例，且运行着容器1和容器2。 其实，这和传统的一组普通程序运行的环境是完全一样的，传统程序不需要针对网络做特别的修改就可以移植了，它们之间的互相访问只需要使用localhost就可以。 由于Kubernetes的网络对Pod的地址是平面的和直达的，所以这些Pod的IP规划也很重要，若需要在整个集群中进行寻址，必须保证IP不能有冲突。
1.3K10发布于 2020-03-24 - 来自专栏IT大咖说
K8S高级网络实战——CNI能否解决k8s网络模型缺陷
内容来源：2018 年 1 月 10 日，灵雀云k8s首席专家刘梦馨在“云原生技术沙龙－北京站”进行《K8s高级网络实践》演讲分享。 Kubernetes的网络模型 Pod IP Kubernetes的网络模型主要分为三层。第一层是Pod的多个容器之间的互通，这层实现起来比较简单，因为所有的容器都共享一个网卡，所以可以直接通信。 另外每台Pod的网络路由和DNS都可以自行设置。 DHCP的随机分配模式在生产环境中很少得到应用，和容器网络也很难结合起来；host-local会限定每台机器的固定网络范围，增减机器的时候重新分配IP很困难。 未来我们可能会做一些更灵活的网络，通过插件在容器的生命周期内改变网络配置，包括固定MAC、动态路由、dns。另外还想要和现有系统解耦以及支持更多的网络模式。 以上为今天的全部分享内容，谢谢大家！
96800发布于 2018-08-08 - 来自专栏涓流
k8s_service网络原理
k8s 中网络访问方式 如上图， K8s 目前有四种网络访问方式： 同一个 Node 内 Pod 访问 跨 Node 间 Pod 访问 Pod 访问集群外服务 集群外访问集群内 Pod 网络空间的隔离 network namespace 是实现网络虚拟化的重要功能，它能创建多个隔离的网络空间，它们有独自的网络栈信息。 Service 共有四种网络类型， 用来应对内外的网络访问: ClusterIP(默认): k8s 集群可访问 NodePort: k8s 上所有 Node 可访问 LoadBalancer: k8s 外部访问的 vip ExternalName: k8s 内部访问外部服务 ClusterIP ClusterIP 表示在 K8s 集群内部通过 service.spec.clusterIP 进行访问， 随着 K8s 版本不断演进，kube-proxy 分别支持了多种工作模式: userspace iptables(当前的默认模式) ipvs userspace 在 K8s v1.2 版本之前的默认模式
60310编辑于 2024-08-02 - 来自专栏只为你下
036.集群网络-K8S网络模型及Linux基础网络
1 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add mytestns #创建命名空间 2 [root@k8smaster01 ~]# ip netns #进入命名空间bash 4 [root@k8smaster01 ~]# exit #退出命名空间 5 [root@k8smaster01 ~]# #当前查看veth 3 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add ns0 4 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add ns1 [root@k8smaster01 ~]# ip link add tap2 type veth peer name tap2_pee 3 [root@k8smaster01 ~]# ip ~]# ip netns add ns2 8 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add ns3 9 [root@k8smaster01 ~]# ip netns
1.1K00发布于 2020-03-22 - 来自专栏SDNLAB
值得关注的8个网络认证
也就是说，如果你已经在网络上工作了几年，并且已经获得了传统的网络认证，那么可能是时候扩展你的视野了。在企业网络领域，有许多不同的领域可供关注。要关注网络领域的决定可能围绕两个因素。 首先是网络的需求部分，因为它与您当前的工作有关，另一个是各人对网络领域的兴趣。 专注于如何在数据中心内设计，配置和管理虚拟化网络和网络的认证将帮助您在维护私有数据中心的大型企业中找到工作。 如果您更专注于管理公共云中的虚拟网络，那么AWS认证高级网络可以体现个人能力的专业化。 此认证侧重于特定于AWS的网络功能，包括最佳实践设计以及使用AWS自动化工具简化网络管理的能力。 Wireshark认证网络分析师认证加速了学习如何读取数据包捕获输出的过程，目的是为了识别网络和应用程序跨网络性能问题的根本原因。 网络性能管理认证：SolarWinds认证专家 - NPM ? 原文链接： https://www.networkcomputing.com/networking/8-network-certifications-will-set-you-apart-rest/1289913059
1K40发布于 2018-12-13 - 来自专栏TA码字
k8s集群网络(3)-宿主内网络例子
在这里我们主要结合实际例子，来看一下宿主环境中的容器网络。 这里有同学可能会有疑问，明明是8个容器，为什么说是4个呢？细心的同学应该观察出来了，另外4个都是同样的image。 对于10.1.27.0/24网络地址空间的访问都是直连访问，不需要下一跳ip地址。 route -n ? 根据以上信息总结docker宿主中的网络： 宿主中容器的网络地址空间一般为x.x.x.0/24，每一个container属于一个独立的network namespace。 container到容器的网络地址空间(x.x.x.0/24)的访问方式为直连，不需要下一跳ip。
1K30发布于 2020-04-01 - 来自专栏木二天空
036.集群网络-K8S网络模型及Linux基础网络
@k8smaster01 ~]# ip link show | grep veth #当前查看veth 3 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add ns0 4 #设置对应的IP 10 [root@k8smaster01 ~]# ip netns exec ns0 ifconfig veth0 up 11 [root@k8smaster01 ~]# ip 6 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add ns1 7 [root@k8smaster01 ~]# ip netns add ns2 8 [root@k8smaster01 20 [root@k8smaster01 ~]# brctl addif br1 tap4_peer 21 #把相应的tap添加至bright中 22 [root@k8smaster01 ~]# [root@k8smaster01 ~]# ip route show table local type local #查看LOCAL表的内容 ? MAIN表用于各类网络IP地址的转发。
1.5K30发布于 2020-03-24
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