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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
对于计算能力更强的Raspberry Pi，山东布谷鸟网络科技通过源码深度开发，充分发挥其性能优势。 RC 汽车控制系统源码核心解析电机控制代码示例TypeScript// 定义电机控制引脚const int motorPin1 = 9;const int motorPin2 = 10;const
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏有趣的django
10.socket网络编程
True: 7 conn, addr = server.accept() #阻塞 等待连接 8 print("new conn:",addr) 9 while True: 10 cmd.encode("utf-8")) #发送命令给server端 9 cmd_res_size = client.recv(1024) #接受server端发过来的命令结果信息长度 10 6 while True: 7 conn, addr = server.accept() 8 print("new conn:",addr) 9 while True: 10 6 while True: 7 conn, addr = server.accept() 8 print("new conn:",addr) 9 while True: 10 7 cmd = input(">>:").strip() 8 if len(cmd) == 0: continue 9 if cmd.startswith("get"): 10
1.2K70发布于 2018-04-11 - 来自专栏从零开始学 Web 前端
10 - JavaSE之网络编程
网络编程 网络通信协议分层思想 为什么要分层呢？ ---- 参考模型 OSI七层模型 物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层 TCP/IP参考模型 应用层、传输层（TCP/UDP层）、网络层（IP层）、数据链路层、物理层 我们今天要讲的主要是传输层 在TCP/IP协议中，IP层主要负责网络主机的定位，数据传输的路由，由IP地址可以唯一确定Internet上的一台主机。 而TCP层则提供面向应用的可靠的或非可靠的数据传输机制，这是网络编程的主要对象，一般不需要关心IP层是如何处理数据的。 可靠的传输是要付出代价的，对数据内容正确性的检验必然占用计算机的处理时间和网络的带宽。因此TCP传输的效率不如UDP高。
58940发布于 2018-08-31 - 来自专栏学习之路
【Linux网络#10】：Https协议原理
在整个传输过程中，只有在用户层数据是明文的，而网络中的传输数据始终处于加密状态。 HTTPS 也是一个应用层协议. 只是 在 HTTP 协议的基础上引入了一个加密层. 加密方式的定义？ 二、HTTPS 工作方案 既然要保证数据安全, 就需要进行 “加密”，网络传输中不再直接传输明文了, 而是加密之后的 “密文”. 由于中间的网络设备没有私钥, 即使截获了数据, 也无法还原出内部的原文, 也就无法获取到对称密钥(真的吗？) 这对密钥对就是用来在网络通信中进行明文加密以及数字签名的。 常见问题 为什么摘要内容在网络传输的时候一定要加密形成签名？ MD 5 特性 定长： 不论输入字符串的长度如何，生成的 MD5 值都是固定长度（16 字节或 32 字节）。
69510编辑于 2025-06-02 - 来自专栏FreeBuf
网络安全这10年
10年前，智能手机还没有广泛普及，Windows 7才刚刚发布，而网络安全更是一个小众的圈子，远非如今媒体记者笔下的常客。 从一个孤岛到一个自行其道的小世界。 网络安全这10年，风雨有过，辉煌有过，曾谷底呆过，也曾见高楼起。一群白帽子，从独行者，侠客，到归于企业麾下或是走出创业的一条路，他们为网络世界的安全而战。 一批网络安全企业，从0到1，见证网络安全走向合规和产业化，而穿插其中的，是这10年来一个个或许你还依稀记得的安全事件…… 2020年，网络安全再启程之际，笔者却想和你，再走一遍这10年。 可以说，这一年，网络安全领域面临的威胁多种多样。 10年归0，2020年网络安全再启程！回顾20世纪的第2个十年，会发现，网络安全的一个个变革，似乎早就在10年间一个个看似普通的日子里埋下了伏笔。 那现在的我们，抽根烟，可以如常地谈起APT，网络战，说起5G的网还行，最近哪个公司又搞出了几亿数据泄露……尽管我们无法预测新的一个10年具体会发生什么，但是，从眼前出发，我们能知道： 大数据发展下，隐私数据安全与合规依然会是网络安全的热门
1.2K20发布于 2020-02-20 - 来自专栏林德熙的博客
win10 uwp 网络编程
上面传输的头，Head=Head+length 中的第二个Head，包含 传输者id，当前传输是传输的消息最后一段还是中间,当前传输 是服务器第消息
72710编辑于 2022-08-09 - 来自专栏云云众生s
StarlingX 10：支持边缘双栈网络
译自：StarlingX 10: Support for Dual-Stack Networking at the Edge 作者：Steven J Vaughan-Nichols StarlingX StarlingX 一直以来都是一个优秀的边缘计算云平台，但它在核心网络中也同样有所帮助。 StarlingX，这个开源分布式云平台，已正式发布其备受期待的10.0版本，标志着其发展的一个重要里程碑。 StarlingX 10.0 的一个突出特点是其对 IPv4/IPv6 双栈网络的支持。 虽然 StarlingX 长期以来一直支持 IPv6 网络，但直到现在它还不支持双网络栈。 由于 StarlingX 经常被电信公司使用，而它们的 数据中心通常仍然运行 IPv4，而它们的 5G 移动网络依赖于 IPv6，因此这种新的双栈支持是一个宝贵的补充。
76500编辑于 2025-03-01 - 来自专栏Tom
初识Cifar10之vgg网络
上一篇文章我们介绍了cifar10数据集 初识Cifar10 vgg是由牛津大学cv组和谷歌deepmind一起研究出来的深度卷积神经网络，我们通常说的vgg模型是指vgg-16（13层卷积层+3层全连接层 kernel_size=2, stride=2) # batchsize *512*2*2 -->batchsize*512*4 self.fc=nn.Linear(512*4, 10 使用连续的小卷积核代替大的卷积核，网络的深度更深，并且对边缘进行填充，卷积的过程并不会降低图像尺寸。 全连接转卷积（测试阶段）。 在网络测试阶段将训练阶段的三个全连接替换为三个卷积，使得测试得到的全卷积网络因为没有全连接的限制，因而可以接收任意宽或高维度的输入。 可以看到代码中我们有4层卷积层，4层池化层组成。 vgg16的网络结构图;
90210编辑于 2022-06-08 - 来自专栏全栈程序员必看
Solaris 10网络服务
作者：田逸（ sery@163.com） <开放系统世界> 2006年10期 多年前，sun 微系统公司提出“网络就是计算机”这一著名的口号，从而使得网络的概念逐渐为世人所理解并加速了信息网络化的步伐 今天，信息网络已经无处不在，用性能卓越的solaris 10 来提供各种各样的网络服务，是顺理成章的事情。 solaris 10作为主流的unix操作系统，支持几乎所有流行的网络服务。我们在安装solaris 10的时候，就会把诸如apache、nfs等等这样的网络服务默认安装到服务器中。 设置和修改网络参数 相对于linux而言，solaris 的网络设置或修改要麻烦一些。 现在一切都准备就绪，接着我们就来向大家介绍几个solaris 10主要的网络服务。 web 服务apache 到目前为止，web服务仍然是internet上数量最大的网路服务。
1.2K20编辑于 2022-07-04 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退 等常用的物联网协议栈方便易用，我们通过简单定义一些数据结构、一些基本的初始化操以及和业务逻辑可以快速实现相关功能，这里展示相关PWM初始化操作，其他可以在提供的文件和资料中容易找到说明和相关案例： 图片 10
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏TA码字
k8s集群网络(10)-flannel vxlan overlay网络setup
对于flannel overlay网络有vxlan 方式和udp方式，这里我们介绍vxlan 方式的setup。对于vxlan 是一种overlay网路技术，意在利用在三层网络之上构建二层网络。 对于二层网络一般我们采用vlan技术来隔离，不过vlan在数据包里总共4个字节，有12bit用来标识不同的二层网络，这样总共可以有4000多个vlan。 而vxlan header有8个字节，有24bit用来标识不同的二层网络，这样总共是1600多万个vxlan。 修改etcd配置： "Backend": {"Type":"vxlan"}==>表示为vxlan类型网络 "VNI": 1==>表示vxlan的网络id为1 "Port ": 8472==>表示vxlan 目前先写到这里，下一篇文章里我们继续介绍k8s集群flannel vxlan overlay网络下pod到pod的通讯过程。
1.2K30发布于 2020-04-01 - 来自专栏数通
10 个 Linux 网络监控命令，快速定位网络瓶颈
在Linux系统中，网络监控是系统管理员和开发者的核心任务之一。 无论是排查网络故障、优化性能，还是确保系统安全，掌握合适的工具都至关重要，本文将深入介绍10个在Linux环境中用于监控网络活动的命令。 一、 工具分类与核心用途 工具分类 命令工具 核心用途 适用场景 接口配置查看 ifconfig 显示/配置网络接口基础信息 快速查询IP、MAC、数据包统计 接口配置查看 ip 管理接口、路由、邻居表等 复杂网络配置（多IP、VLAN） 连接状态监控 netstat 显示网络连接、路由表、接口统计 传统系统连接排查 连接状态监控 ss 高效统计Socket连接信息 现代Linux系统快速连接分析 抓包分析 tcpdump 捕获并分析网络数据包 故障定位、协议分析 实时流量监控 nload 直观展示单接口实时入/出站流量 快速查看接口流量波动 实时流量监控 iftop 展示主机间实时带宽占用 定位高流量通信对端
1.4K10编辑于 2025-12-25 - 来自专栏懒人的运维备忘录
100个 Linux 命令(10)-管理网络
这是100个 Linux 命令的第10篇文章，主要介绍如何在 Linux 主机中管理网络，包括网络接口配置、主机名配置等。 一般用法：ifconfig [ [ interface ] [ options ] ] 选项 说明 interface 指定被操作的网络接口 up 激活指定的网络接口，如果在命令行中为网络接口分配了IP 该命令用于管理和查看网络接口，甚至可以添加虚拟网络接口，将网络接口分组进行管理。 ：指明某类网络怎么走 默认路由：不走主机路由和网络路由的，就走默认路由。 也就是说，掩码位长的路由条目优先级一定比掩码位短的优先级高，所以主机路由的优先级最高，然后是直连网络(即同网段)的路由(也算是网络路由)次之，再是网络路由，最后才是默认路由。
3.5K32发布于 2019-01-18 - 来自专栏iSharkFly
Windows 10 如何设置网络属性为私有
WinRM 在进行配置的时候需要配置网络为私有网络，如何进行配置？ 配置方法 单击网络连接中的配置，然后选择当前网络中的属性。 然后选择网络属性中的类型为私有的类型。 通过上面的选择，你可以调整的网络属性为 Public 或者 Private 的属性。 https://www.ossez.com/t/windows-10/13505
7.8K00发布于 2021-06-12 - 来自专栏机器人网
Nvidia工程师用“深度学习+智能系统”赶走拉屎喵星人
其创建了一套基于深度学习网络的图像运动检测+草坪喷水驱逐系统，即（1）通过一台网络摄像头来捕捉运动图像；（2）将之发送到深度学习网络上进行分析；（3）判定为喵星人后，打开草坪水龙头2分钟。 ? 这套系统使用了Foscam IP摄像头，它可在检测到运动时拍下照片，然后将图像发送到下面的深度学习网络上进行处理。 ? 这些数据会被发送到Nvidia Jetson TX1原型硬件开发板上，并交给深度学习网络进行后续处理。 Bond表示：“自己并没有耗费太多的时间去搭建这套系统，总共加起来也只有10-15个小时左右，不过Jetson TX1的‘神经网络’运行得确实不错”。 Robert Bond正在规划他的下一个项目，希望新系统能够精准定位喵星人在院子里的确切位置，触发后利用遥控车来自动驱逐入侵者。
67130发布于 2018-04-23 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24 网络协议与攻击模拟-10-UDP协议
·53 DNS ·69 TFTP ·111 RPC ·123 NTP ·161 SNMP
22800编辑于 2025-08-19- 来自专栏张戈的专栏
Linux：10个实用的网络和监控命令
本文列出了 10 个基础的每个 Linux 用户都应该知道的网络和监控命令。 用于查看 linux 服务器 ip 地址，管理服务器网络配置，通过 telnet 和 ethernet 建立与 linux 之间的网络链接，查看 linux 的服务器信息等。 下面让我们看看在 Linux 下的网络和监控命令的使用。 你可以管理许多高级设置，包括 tx/rx、校验及网络唤醒功能。 ethtool speed <10|100|1000> 设置适配器的连接速度，单位是 Mbps 10. netstat 发现主机连接最有用最通用的 Linux 命令。
2.7K30发布于 2018-03-23
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