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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 2.角误差与目标信息计算 对于图8(a)的CFAR平面中，每一列就对应从-f/2到f/2,间隔为f/k的各个频率(f为脉冲重复频率)。 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T
5.8K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
---- 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。 robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。 根据不同的配置，还可以实现2.x、3和4等等角度计类型。
705110发布于 2018-04-13 - 来自专栏数据结构与算法
3149 爱改名的小融 2
3149 爱改名的小融 2 时间限制: 2 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 黄金 Gold 题目描述 Description Wikioi上有个人叫小融，他喜欢改名。 cout<<"YES"<<endl; } } return 0; } 懵逼代码： 1 #include<iostream> 2
83350发布于 2018-04-12 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
本文先简单介绍完成Selenium程序的两大步骤：【步骤一】准备Web UI自动化开发环境并引入自动化模块：（1） 前置条件1：python安装selenium模块（2）前置条件2：下载Chrome浏览器 Users/Frice-G/Desktop/chromedriver【步骤二】启动自动化驱动程序并执行自动化操作：（1）引入selenium模块from seleniumimport webdriver（2） 定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4）定义【爱测角 】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【爱测角】网页 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
66210编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
36700编辑于 2023-04-02 - 来自专栏ElasticSearch
压测工具 wrk2
10.188.139.234:9200/tms_dispatch_pick_2023q3_new/_search" --script=query02.lua-t 线程-c 连接数-d 启动多长时间-R 启动多少qps压测- -latency 延时压测分布情况--http --script 指定脚本more query.luawrk.method="POST"wrk.body='{"from":0,"size":10,"
29610编辑于 2024-09-06 - 来自专栏点云PCL
OpenCV中检测ChArUco的角点（2）
然而，ArUco标记的一个问题是，即使在应用亚像素细化后，其角点位置的精度也不太高。相反，棋盘图案的角点可以更精确地细化，因为每个角点被两个黑色正方形包围。 此外，由于插值的角点属于棋盘，因此它们在亚像素精度方面非常精确。 当对角点加测的要求是高精度且必要的，如在相机校准，Charuco板是一个比标准aruco板更好的选择。 该类与ChArUco的其他功能一样，定义如下： #include <opencv2/aruco/charuco.hpp> 要定义Charuco标记板，必须： X方向的棋盘格数。 Y方向棋盘格数。 因此，检测到的ChArUco板包括： vector<Point2f>charucoCorners：检测到的角点的图像位置列表。 vector< int > markerIds; vector< vector<Point2f> > markerCorners; cv::aruco::detectMarkers(inputImage
3.8K40编辑于 2022-02-10 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 以上五个步骤，也分别对应了自动化测试流程的五个环节，如图2-2所示：首先，测试前需要准备好测试环境；之后，执行测试步骤；紧接着，执行测试断言，也就是判断执行的结果是否符合预期；然后，输出测试报告，显示自动化验证的结果 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
45120编辑于 2022-08-25 - 来自专栏人人都是架构师
Go单测系列2—网络测试
在上一篇《Go单测系列1—单元测试基础》中，我们介绍了Go语言编写单元测试的基础内容。 《Go单测从零到溜系列》的示例代码已上传至Github，点击https://github.com/go-quiz/golang-unit-test-demo 查看完整源代码。 安装 go get -u gopkg.in/h2non/gock.v1 使用示例 使用gock对外部API进行mock，即mock指定参数返回约定好的响应内容。 JSON(map[string]int{"x": 2}). Reply(200). JSON(map[string]int{"value": 200}) // 调用我们的业务函数 res = GetResultByAPI(2, 2) // 校验返回结果是否符合预期 assert.Equal
90030编辑于 2023-09-10 - 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.6K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。 在接口测试场景下，平台支持两种常见输入方式：1 标准 Swagger 接口文档（推荐） 2 Word 格式的需求或接口说明文档（文件上传）本次演示中，我们以一份标准 Swagger 格式的宠物医院接口文档作为示例 2 接口信息自动解析：参数、约束、状态码全识别以「创建宠物（create pet）」接口为例，平台在解析接口文档时，会自动识别出：1 必填字段namespaceagepricecategory ID2 2 用例覆盖不全的问题 参数校验、边界值、安全场景，不再依赖个人经验“想不想得到”。3 文档到测试之间的断层问题 接口文档不再只是“参考资料”，而是直接参与测试资产生产。
24510编辑于 2026-01-28 - 来自专栏猪圈子
2期-软测面试理论题
1>LR中”denglu”事物前插入一个名叫”zelin’的集合点的函数为：lr_rendezvous (”zelin”); 2>LR和OTP自动化工具所使用的语言分别是什么：C_和_VBScript
43620发布于 2019-07-22 - 来自专栏技术交流专栏
Windows磁盘性能压测（2）-Fio
测试工具相关 2. 4.1测试硬盘的随机读IOPS 4.2测试硬盘的随机写IOPS 4.3测试硬盘的随机混合读写IOPS 说明： 有关Windows磁盘性能压测， 笔者还是强烈推荐使用微软自己开源的压测工具DiskSpd。 当然，如果要使用其他磁盘性能压测工具也是可以的，比如：IOMeter（老牌经典）、FIO（更适合Linux）等。 2.单路随机读写时延测试 注：通常Windows Server默认安装路径在C:\Program Files\fio下面 bs=4k iodepth
12.6K61发布于 2021-06-17 - 来自专栏高可用
初探单机压测工具wrk2
背景说明 在之前的文章CLB是怎么均衡client流量的-长连接篇中，实验使用的是pts这款压测工具，实际压测前，有调研wrk2这个优秀的单机压测工具，但场景方面不是很匹配，就没有采用。 2. 什么是wrk2 wrk2是一个主要基于wrk的HTTP基准测试工具，与 apache bench（以下简称 ab）类似，都是单机上的压测工具，其使用多线程设计来进行请求的生成。 wrk2安装 截止我写这篇文章，CentOS系的操作系统，还没有把wrk2加入默认的包管理系统，所以如果要使用它，我们需要编译安装，下面列出简要的步骤。 , 2m, 2h) 压测中常用的几个参数如下： -c 并发连接数 -d 压测时长 -R 模拟的qps -t 启用的线程数，根据设备CPU数量来 wrk2使用 我们用wrk来尝试完成上篇文章的任务，使用命令如下 、接口延迟较大时，会把本机资源耗尽，故采用了分布式的云压测工具。
2.1K20编辑于 2023-10-15 - 来自专栏全栈程序员必看
反三角函数求解matlab,关於反三角函数atan2的使用 使用Matlab计算反三角函数atan2…
三角函数中atan2是如何计算的atan2(y,x)返回的是弧度值，两者如果相同则是0.785……，既45度 我想问的atan2(y,x)是表示X-Y平面上所对应的(x,y)坐标的角度，它的值域范围是( -π,π) 用数学表示就是：atan2(y,x)=arg(y/x)-π 当y0时，其值为正. 使用Matlab计算反三角函数atan2 各位好: 小弟在使用matlab计算反三角函数atan2处理资料时，不知道是不是matlab中计算反正切的话用atan. atan2是计算四象限反正切，即： 另外 matlab反三角函数(atan2)使用unwrap校正 大家好: 我在计算由角速度资料(b)与角位移资料(c)所成组的相位图(phase 跑出来没有问题啊，本来不连续的相位。 关於反三角函数atan2的使用 以上就是四十五资源网为大家整理的关於反三角函数atan2的使用 使用Matlab计算反三角函数atan2内容,如果觉得本站更新的资源对您有帮助 不要忘记分享给您身边的朋友哦
2.1K20编辑于 2022-07-23 - 来自专栏余林丰
13.高斯消去法（2）——三角矩阵
对于下三角矩阵，如果按照行优先存储，则{a11, a21, a22, a31, a32, a33, a41, a43, a44}，一维数组容量为10，即4 * ( 4 + 1) / 2 => n * ( n + 1 ) / 2，aij所在数组下标为：k = i * ( i - 1 ) / 2 + j - 1。 对于上三角矩阵，如果按照行优先存储，则{a11, a12, a13, a14, a22, a23, a24, a33, a34}，一维数组容量为10，还是4 * ( 4 + 1) / 2 => n * ( n + 1 ) / 2，aij所在数组下标为：k = ( i - 1)(2n - i + 2) / 2 + (j - 1)。 问题：若一个一阶线性方程组的系数矩阵为下三角矩阵，则方程组的解则很容易计算出。 对于此方程组的求解可以表示为： 对于系数矩阵为上山角矩阵的，方程组的解同样可以很容易推出。
1.4K90发布于 2018-01-12 - 来自专栏六月-游戏开发
三维数学(2)-三角函数
角度与弧度的换算 PI = 180度 1弧度=180度/PI 1角度=PI/180度 角度=>弧度: 弧度=角度数PI/180 API: 弧度=角度数Mathf.Deg2Rad 弧度 =>角度: 角度=弧度数180/PI API: 角度=弧度数Mathf.Rad2Deg 在日常生活中角度制应用比较广泛。 在三角函数中弧度制可以简化计算。 三角函数 建立了直角三角形中角与边长比值的关系。 可用于根据一边一角，去求另一边。 per frame void Update() { Demo(); } private void Demo() { float xAdd = Mathf.Sin(30 * Mathf.Deg2Rad ) * 10; float zAdd = xAdd / Mathf.Tan(30 * Mathf.Deg2Rad); Vector3 newcube = new Vector3(cube.transform.position.x
1.6K20编辑于 2022-12-26 - 来自专栏java和python
Swagger 2 的配置与使用（亲测有效）
目录 1 需求 2 集成步骤 1 需求 我们自己的springboot项目，想要集成swagger2, 2 集成步骤 1 在我们的springboot项目里面导入依赖 <swagger.version -- swagger2--> <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> artifactId> <version>${swagger-bootstrap-ui.version}</version> </dependency> 2 : name: email: url: '' version: 1.0 3 写一个配置类，将yml里面的东西导入 @Configuration @EnableSwagger2 @Bean public Docket createRestApi() { return new Docket(DocumentationType.SWAGGER_2)
88620编辑于 2022-08-23 - 来自专栏测试开发囤货
python测试测开-刷题第2天
背景介绍 整理面试题，开始刷题【python】【测试】【测开】相关。 解决方案 人无我有，人有我精 面试题02：Lambda函数是什么，举例说明的它的应用场景。 items = [12, 5, 7, 10, 8, 19] items = list(map(lambda x: x ** 2, filter(lambda x: x % 2, items))) print (items) # [25, 49, 361] 再次进阶 优化上面的代码：用列表的生成式来实现 items = [12, 5, 7, 10, 8, 19] items = [x ** 2 for x in items if x % 2] print(items) # [25, 49, 361]
58620发布于 2021-11-29 - 来自专栏FECoding
HTTP 压测工具 wrk2 安利指南
所以最近也在尝试了解一些压测方面的知识。对于压测工具，业界常用的有 jmeter、loadrunner、tcpcopy、apache bench、wrk(2) 等。 作为压测小白，结合项目实际情况（无需硬件监控、测试请求较简单），在这里选择了上手使用 wrk2。本文记录了使用过程中的一些心得体会。 2m 2h -d, --duration <T> Duration of test # 开启的线程数 -t, --threads <N> Number of 可表示如下： wrk -t12 -c400 -d30s http://127.0.0.1:8080/index.html 压测结束后产出的报告内容也还比较详细，都是一些压测方比较关心的数据，比如延迟分布 其他使用上 wrk2 与 wrk 区别不大，算是更加完善的工具。当然 wrk2 的作者十分谦虚，字里行间流露出对 wrk 满满的崇敬之情，哈哈。 完。
3.3K20发布于 2019-04-25
腾讯云开发者
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