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单脉冲测角处理
单脉冲自动测角属于同时波瓣测角法，在一个角平面内，两个相同的波束部分重叠，交叠方向即为等信号轴的方向。 因为两个波束同时接收到回波，故单脉冲测角获得目标角误差信息的时间可以很短，理论上只要分析一个回波脉冲就可以确定角误差，所以叫“单脉冲”。这种方法可以获得很高的测角精度，故精密跟踪雷达通常采用它。 和差脉冲法测角的基本原理 (1) 角误差信号 雷达天线在一个角平面内有两个部分重叠的波束如下图(a)所示： ? 其中差信号即为该角平面内的角误差信号。若目标处在天线轴向方向（等信号轴），误差角为零，则两波束收到的回波信号幅度相同，差信号等于零。 仿真代码： %% 测角 clc;close all;clear all; %%%%%%%%%%%%工作参数%%%%%%%%%%%%%% fm = 40e6; %采样率 40MHz T
6K21发布于 2020-07-20 - 来自专栏IT技术圈
练习2-3 输出倒三角图案 (5分)
本题要求编写程序，输出指定的由“*”组成的倒三角图案。 输入格式: 本题目没有输入。 输出格式: 按照下列格式输出由“*”组成的倒三角图案。
1.2K20发布于 2021-02-24 - 来自专栏机器人网
KUKA机器人打造全新测角光度仪技术
---- 多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放市场近三年。 robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和最前端测光技术的优势。 任务目标 测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。 由于科技照明系统更趋复杂化和紧凑化，以及光学设计工具功能的日趋完善，在过去的几年对角度测光仪也提出了更高的要求。 传统的测角光度仪在其使用上有极大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。
749110发布于 2018-04-13 - 来自专栏爱测角的专栏
软件测试面试之问——角色扮演
作为软件测试工程师，在求职面试中经常会被问到这样一个问题：你认为测试工程师在企业中扮演着什么样的角色呢？
42200编辑于 2023-04-02 - 来自专栏IT技术圈（CSDN）
浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集 练习2-3 输出倒三角图案
练习2-3 输出倒三角图案 本题要求编写程序，输出指定的由“*”组成的倒三角图案。 输入格式: 本题目没有输入。 输出格式: 按照下列格式输出由“*”组成的倒三角图案。
1.1K30发布于 2020-09-15 - 来自专栏爱测角的专栏
Web UI自动化练习之篇一
定义Chrome浏览器路径PATH ="/Users/Frice-G/Desktop/chromedriver"（3）启动驱动driver = webdriver.Chrome(PATH)（4）定义【爱测角 】网页链接iTestCorner_url ="http://www.iTestCorner.com"（5）打开【爱测角】网页driver.get(iTestCorner_url)（6）输出【爱测角】网页 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
73610编辑于 2022-08-25 - 来自专栏Iris 的知识纪要
极光推送的角标问题——让人又爱又恨的小红点
因此极光推送并没有支持 Android 的角标，需要大家自己去实现与管理角标值。 如果你在自己没有做任何 Android 角标相关的操作时就有了角标，这代表手机系统自己做了展示，需要看下手机系统的相关文档。 API ，使极光服务器为Ａ设备存储的角标数为 P，为 B 设备存储的角标数为 Q。 +N 或 -N：收到时角标值 = 极光服务器存储的值 ± N： A 收到时角标为 P ± N，B 收到时角标为 Q ± N。 很多人问咋个角标清除不了，清除后再次推送收到的却依旧是 清除前的值+N，这就是因为 服务器存储的角标你没同步修改咯。
4.7K30发布于 2019-04-18 - 来自专栏ceshiren0001
爱测智能平台揭秘：接口文档如何一键生成测试用例
这次，我们通过一个实际功能演示视频，完整展示了爱测智能测试平台如何基于接口文档，自动生成结构化、可直接使用的接口测试用例。 1 平台能力概览：接口文档，不只是“看一眼”爱测智能测试平台的核心能力之一，是需求 / 接口文档的自动分析与测试用例生成。
42410编辑于 2026-01-28 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈软件系统测试——问题解决
如图2-3所示，为了保障系统发布后在线上正确稳定运行，我们需要持续跟踪线上系统的运行情况。测试右移，其核心思想就是及时线上验证和持续线上监控，一旦线上发生问题，我们能及早发现并及早处理。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
48430编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试技能——初识UI自动化
【解决问题】以【爱测角】网站内容为例，每个迭代版本只要开发人员修改了网页的代码，就需要进行基本功能的回归测试工作，而这些测试工作大部分是不变的。 如图2-1所示，【爱测角】网站的回归测试的操作内容可以归纳为五个步骤。 例如，本文【爱测角】UI自动化测试案例是基于Python和Selenium实现的，其效果见文章底部视频。 作者简介：爱测鲸，爱测角成员之一。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
52120编辑于 2022-08-25 如何评价单基站AOA在跟随机器人定位中的工程落地难度？
UWB自动跟随：单基站360°是怎么做到的3基站TDoA在跟随场景是"能用但不好用"，单基站AOA才是"即装即用"4个天线、2.3cm间距、相位差测角——物理原理不复杂，工程实现全是坑爱蓝信360°基站已实现 跟随需要的是AOA：1个基站、4个天线、360°全向测角。下面从物理原理到工程落地，说清每一层。 代价：d越小，相位差越小，测角灵敏度越低。工程上靠高信噪比设计和多天线冗余组合补偿.从2个天线到360°全向一对天线只能测一维角度（如水平方位角），且有镜像模糊。 四、全链路：从UWB信号到轮子转动UWB标签发射脉冲↓单基站4天线同时接收↓├─→ToF测距：r=c×t（精度±10cm）└─→PDOA测角：θ=arcsin(...) 七、一句话总结单基站360°跟随=1个基站+4个天线+PDOA相位差测角+ToF测距+卡尔曼滤波+PID控制。不是黑科技，是五层技术的叠加。每层都有坑，坑坑不一样。
11200编辑于 2026-06-16- 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试策略
我们可以将其简化为四个问题：测什么？由谁测？什么时候测？怎么测？测什么？如果按测试范围划分，如果需求是新增独立模块，其测试范围可以只关注新内容。 什么时候测？在软件开发生命周期中，开展测试工作阶段主要包含需求开发、需求测试和需求发布阶段。在需求开发阶段，可以开展单元测试工作。在需求测试阶段，可以开展集成测试和系统测试工作。 本文将其概括为测什么、由谁测、什么时候测和怎么测四个模块。在了解了测试策略之后，我们就需要在测试工作中运用测试策略开展工作。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
65420编辑于 2022-09-20 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈缺陷管理的自动化实践方案
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 相关引文：《漫谈软件缺陷管理的实践》《漫谈软件缺陷管理的价值》《漫谈软件缺陷管理》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
48020编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程
待开发和开发中节点，开发负责人需要添加开发设计方案文档、开发方案是否已评审和开发计划提测信息信息。 如图5-1所示，测试负责人需要关注的节点包含待测试、测试中和测完待发布。 待测试节点，测试负责人需要添加测试要点文档和测试计划完成时间信息，测试中和测完待发布节点，测试负责人需要添加开发实际可测时间、自测通过率、测试实际完成时间信息。 第二点是测试后置后研发提测质量会有一定的提升，如果研发人员提测质量太低直接会被产品验收打回，这样测试人员不会在提测阶段因为提测质量过低浪费太多精力，测试人员可以有更多的精力去保障整个项目的质量。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
87730编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈项目质量保障——协作流程优化
初版的协作流程如图1-1所示，整个流程涉及了产品人员、UI设计人员、测试人员、开发人员和项目管理员五种角色，并设计了未开始、待内审、待评审、待UI设计、UI设计中、待开发、开发中、待产品验收、待测试、测试中、测完待发布 如果没有这个环节，没有提测不通过数据的数据支撑，项目延期和项目质量的风险只会是测试人员独自承担，所以需要这个环节来暴露开发的的质量风险并进行约束。 因此，对于测试工程师或者QA来说，想要把控好软件项目的质量，不仅要关注眼前有形的bug，还需要关注项目流程中无形的bug……作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
73130编辑于 2022-09-17 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——缺陷分析
从占比上看，本次项目的严重及以上的Bug占比不到总的1/4，说明本次开发项目的整体提测质量还是比较高的。 作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。相关引文：《漫谈软件系统测试——缺陷分析》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
53140编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试用例评审
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com
60920编辑于 2022-09-20 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈软件缺陷管理
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 引文：《漫谈软件系统测试——问题解决》《漫谈项目质量保障——协作流程优化》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
1.3K10编辑于 2022-08-25 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试排期
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。相关引文：《漫谈测试成长之探索——测试文档》文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接
55220编辑于 2022-09-17 - 来自专栏爱测角的专栏
漫谈测试成长之探索——测试汇报
作者简介：Chaofan，爱测角成员之一，专注探索和分享软件质量保障。 文章首发于微信公众号爱测角转载请注明文章来源公众号:爱测角并附原文链接电脑端阅读可浏览：www.iTestCorner.com更多测试成长探索系列文章：《漫谈测试成长之探索——测试文档》《漫谈测试成长之探索
62831编辑于 2022-09-20
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