端到端智驾系统与轻地图深度融合的商业化实践

分享专家：陈路 | 文远知行产品研发总监

突破复杂城市路况感知与精准接驾瓶颈

自动驾驶在城市级商业化落地中，面临极为复杂的长尾路况挑战：夜间大逆光条件下的行人精准识别、城中村人车交替博弈通行、以及低照度隧道环境下的跟车与超越慢车规划。

同时，L4级Robotaxi要实现规模化纯无人运营，亟需解决超一线城市复杂路况下的动态响应能力，以及乘客端上下车点定位不准所导致的接驾效率低下问题。

部署云端轻地图与双端POI融合架构

依托 WeRide One 通用技术平台（涵盖硬件、软件与云控平台），文远知行与腾讯深化战略合作，构建了智驾与地图的深度融合方案：

• L2+/L3轻地图技术集成： 腾讯地图以SDK形式直接集成至文远自驾域，提供包含在线数据服务与离线数据的智驾地图数据。云端提供地图的更新服务和版本差分服务，并面向自动驾驶前期的审图、联编、路测等环节提供全面技术支持。
• L4级 Robotaxi POI合作： 引入微信与腾讯地图双端 POI 服务接入。通过动态 POI 更新支撑复杂路况应对；同时调用腾讯位置服务上车点功能，优化车辆接驾精准度。
• 一段式端到端辅助驾驶： 部署 WePilot AiDrive 解决方案，实现“感知-决策”一步到位，在复杂场景下兼顾安全、舒适与高效的拟人化体验。

达成规模化安全运营与高精度场景定位

系统融合后，文远知行自动驾驶业务在实际运营与数据沉淀上达成了以下核心指标（数据来源：文远知行，截至2024年11月）：

• 8000万+ POI数据： 引入 8000万+ POI数据赋能全场景定位，直接助力业务实现超一线城市核心区域 24小时纯无人运营。
• 5年+ 开放运营： 在北京、广州等 5个核心城市落地收费运营，对公众开放运营时间超过 5年。
• 0主动事故： 运营期间保持 0主动事故记录，系统安全性达到 5倍于人类驾驶的标准。

落地多场景自动驾驶商业化产品矩阵

文远知行（Nasdaq: WRD）通过上述技术架构的支撑，已实现全球范围内的规模化应用与合规落地（数据来源：CIC / 文远知行）：

• 全球合规布局： 全球唯一旗下产品同时拥有 5国（中国、美国、阿联酋、新加坡、法国）自动驾驶牌照的科技公司，在 10个国家、30个城市开展自动驾驶示范运营和商业化运营。获阿联酋首个国家级自动驾驶路跑牌照。
• 全栈产品矩阵： 唯一实现 L2-L4全栈商业化，构建包含 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 的全线 L4 商业化矩阵。
• 生态与量产进度： 2024年于广州发布新一代量产 Robotaxi GXR；作为Uber在美国以外地区首个上线的Robotaxi服务，同时接入腾讯出行服务；携手博世，以破纪录的 18个月完成 ADAS 高阶智驾解决方案开发并落地首个量产车型。
• 知识产权壁垒： 累计申请专利数 1000+（含感知、度量、安全、地图与定位等），获得车辆牌照数 数百。

输出全场景地图数据与底层云服务底座

在智驾系统的研发与运营全生命周期中，腾讯地图与云控技术提供了关键的底层确定性支撑：

• 开发与运维降本： 腾讯提供标准化的智驾地图数据包及云端版本差分服务，通过 SDK 集成方式大幅降低了智驾系统的跨模块对接成本，提升了地图数据查询与更新的开发效率。
• 海量动态数据支撑： 凭借 8000万+ 全量POI数据与双端生态（微信/腾讯地图）服务接入，有效解决了无人物流与出行服务在复杂城市路网中的接驾点偏移痛点，为纯无人驾驶的商业化运营提供了高可用性的位置服务技术底座。