【养虾记】让openclaw小龙虾帮我控制七轴臂原创

今天我们要用cloud open cloud控制这条机械臂，现在这条nero机械臂是失能状态的，然后我们用open cloud把它切回，切回普通模式，切回死能的状态。好，我们可以看到机械臂的状态指示灯变成绿色，所以现在机械臂处于使用状态。我们现在告诉open club, 我们需要把机械臂切换成主力模式，以便我们控制机械臂的末端到达我们想要的位置。OK, 现在机械臂已经成功切换为主臂模式了。现在我们可以在任意位置悬停这个机械臂。我们现在给他一个新的任务是，然后在我指定的这个端点，在这个平面上做往复的运动，然后我们现在告诉从克拉伦的计划。

然后我们可以看到机械臂成功执行了这个往复运动，看来还会第二次啊，第二次也成功执行啊，现在我们想让机械臂做一个欢快的动作。