这是 "深入 FSoE" 系列文章的第六篇。前面五篇文章我们分别讨论了 FSoE 的基本架构与黑色通道原理、八种通信错误与四道安全防线、设备端的多 CPU 冗余...

这是 "深入 FSoE" 系列文章的第五篇。在上一篇文章中，我们逐字节拆解了 FSoE 安全 PDU 的帧格式——Command、SafeData、CRC 和 ...

这是 "深入 FSoE" 系列文章的第四篇。前三篇我们分别介绍了 FSoE 的基本架构与通信模型、工业通信中的八种错误及四道安全防线、以及设备端的多 CPU 冗...

这是 "深入 FSoE" 系列文章的第二篇。在上一篇文章中，我们介绍了 FSoE 的基本概念、核心角色和工作方式，并提到 FSoE 基于"黑色通道"原理——底层...

这是 "深入 FSoE" 系列文章的第一篇。今天我们从最基础的问题出发：FSoE 到底是什么？它解决了什么问题？它里面的各个角色又是如何协同工作的？

RST#是FCE1353专用外部复位引脚，也是整个复位电路的核心，原厂给出多项硬性设计规范：

DELFOR 更偏向中长期预测，用于备料、产能和生产节奏规划；DELJIT 则更接近短周期的交付执行指令，用于告诉供应商：本次应按什么时间窗口、什么包装、什么叫...

先创建一个新的SSC项目，然后通过Tool→Application→Create New即可生成（如图所示），这将创建一个新的xlsx文件，以表格形式定义应用数...

在国内工业自动化国产替代的趋势下，EtherCAT 总线伺服的核心芯片自主化正成为行业焦点。过去很长一段时间里，Microchip的LAN9252/3凭借成熟稳...

现有云游戏低延迟优化方案，大多集中在边缘节点部署、RTC 传输协议、画面编码优化、硬件升级等层面。这类手段能够缓解部分体验问题，但在复杂民用网络、高并发接入、长...

‍ 引言 Active Directory 作为企业内网身份与权限的核心，任何影响域控制器（DC）身份鉴别机制的漏洞都会带来"域一击穿透"的严重后果。2021 ...

EtherCAT 从站状态机 (ESM) 定义了从站的运行状态和状态转换规则，它是主站管理从站的核心机制。完整、正确地实现状态机是从站稳定运行的基础。

EtherCAT 的性能上限由硬件设计决定，软件优化只能在硬件基础上进行提升。很多开发者初期只关注软件实现，却忽略了硬件设计的关键细节，导致后期花费数倍时间排查...

FCE1353是一款支持2/3端口的EtherCAT从站控制芯片，芯片资源包含：8KB双端口存储器 (DPRAM)）、8个SyncManager、8个现场总线内...