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我将按照中的指示为机器人抓取器安装ros驱动程序，但对于安装Modbus依赖项(rosdep install robotiq_modbus_tcp)，我有以下问题：PS:我使用Ubuntu 16.04 (动力)，
提前谢谢你帮我解决这个问题..。
浏览 0提问于2021-05-31得票数 0
set_step_breakpoint() script_common_interface("Gripper", "set_robotiq_param1.478278, 0.177188, -0.416970, -1.569186, -0.006448}, true)
script_common_interface("Gripper", "set_robotiq_param1.478292, 0.177206, -0.416904, -
浏览 0提问于2019-06-18得票数 0
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midfoot on link r_foot[2021-09-15 23:59:06.467] [console] [warning] Ignoring collision group right_hand_robotiq
浏览 44提问于2021-09-15得票数 1
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