无法找到rosdep定义的[ro间谍]机器人rosdep驱动程序依赖项

Question

我将按照http://wiki.ros.org/robotiq中的指示为机器人抓取器安装ros驱动程序，但对于安装Modbus依赖项(rosdep install robotiq_modbus_tcp)，我有以下问题：

错误:以下包/堆栈无法将它们的rosdep键解析为系统依赖项: robotiq_modbus_tcp:无法找到rosdep的rosdep定义

PS:我使用Ubuntu 16.04 (动力)，

提前谢谢你帮我解决这个问题..。

Answer 1

我对ROS本人来说还是个新手，我发现自己在这个问题上坚持了3个星期。我尝试了我在论坛上发现的一切，但都没有结果。显然，当rosdep update命令跳过后续不受支持的ROS发行版的更新时，例如kinetic，就会出现问题。使用以下命令更新程序包，然后再尝试安装该软件包。

rosdep更新-包括-eol-发行版

Answer 2

这可能有多种原因。如果执行以下步骤，则应该能够解决该问题：

• 在克隆了存储库之后，请确保通过键入git branch检查出正确的分支。它应该输出kinetic-devel。如果不是这种情况，则切换到希望的分支git checkout kinetic-devel。
• 如果这是正确的，请确保已经安装了rospy 和sudo apt-get install python-rospy。
• 最后，确保在调用rosdep install robotiq_modbus_tcp之前已经使用source /opt/ros/kinetic/setup.bash (或安装了它的任何地方)获取了ROS环境变量。
• 否则，您可能会尝试从源安装包:从Github克隆它并遵循这些指示。