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所以我尝试使用ROS来导航，本地规划器工作得很好，但全局规划器路径并不像预期的那样，它离膨胀的障碍物太近了，我将附加一个屏幕截图，全局规划器参数: obstacle_range: 2.5 raytrace_range
浏览 31提问于2021-04-07得票数 0
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我想写一个最短路径的程序。我知道算法是怎么工作的，但我不知道从哪里开始
最初，我考虑使用邻接矩阵，但后来因为空间的原因决定不使用它。现在我认为邻接表会更好。
浏览 1修改于2012-10-16得票数 0
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我正在创建一个应用程序，该应用程序可以告诉人们公交车何时从某个站点离开，我想在其中添加路线规划。
我需要一种在几秒钟内规划从一个站点到另一个站点的路线的方法。我看过和，但我找不到一个可以规划路由并以JSON或其他格式返回这些路由的API。
浏览 9提问于2017-07-10得票数 1
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我正试图从头开始编写一些python代码。我认为工作空间可以表示为一个矩阵系统。我如何编写代码，使机器人从一个节点移动到下一个最高值节点，同时跟踪访问的节点？编辑:这是我在网上获得的python代码(我有中级编程技能)，我正试图通过波前距离变换来适应boustrophedon运动(来回)。尝试:导入numpy除了:打印“numpy数学库没有安装”。导入时间
waveFro
浏览 5修改于2014-08-01得票数 0
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我在找相当于Ozi的Mac。可以加载、编辑和保存跟踪数据。不会被锁定为专有的地图格式。这样做的目的是让地图文件目录变得合理，计划一次旅行，然后找出我需要购买的纸质地图。还可以将轨道预先加载到GPS中，以便在旅途中使用。
浏览 0提问于2019-04-16得票数 1
我做了一些关于(“寻路”|“路径规划”)的研究，我发现许多算法基本上都在做同样的事情(找到一条从A点到B点的带有或多或少约束的方法)，我找不到寻路算法和路径规划算法之间的任何区别。
浏览 1提问于2011-12-01得票数 4
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我最近读过关于路径规划的方法，如“向量场直方图”和“动态窗口方法”。
在二维空间中使用这种算法值得吗?还是应该使用势场或快速探索随机树的方法呢？
浏览 4提问于2013-10-16得票数 0
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我需要找到通过美国所有顶点的“s”的最短路径。
计算可以近似，在计算时间和路径长度之间应有一定的平衡。我需要一个快速的算法/启发式，将产生一个很好的最短路径近似。
浏览 2修改于2012-08-23得票数 1
我正在C++中为我的主要机器人探索行为实现A*路径规划算法。当机器人移动时，它将周围的环境映射成二维图形。从这张图中，我设置了一个Vector2D Tuple {x, y}，它保存着这个路径点的位置，我希望机器人也在这里导航。每次尝试，它总是找到想要的位置，但从来没有最短的路径。参见下面的图1。图一。黄色的标记是想要的位置，红色的飞镖是通往我想要的位置的“路径”，最后，“蓝色”标记是A星开始的地方。
浏览 5修改于2017-04-09得票数 4
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也有足够的框架来正确显示这些瓷砖(传单，谷歌)
然而，我想为我的梦幻村创建一张地图，它有一个内置的路线规划师，就像Google地图一样；你可以点击地图上的任何地方，并要求在A点到B点之间的最短路径使用给定的道路一个例子是在这个GTA地图上添加一个路径规划器：
浏览 0修改于2016-08-06得票数 1
在进行避碰路径规划时，可以实现开环和闭环两种方式。开环方法是使用固有的简化模型，例如自行车模型，并通过设计控制器(MPC或其他)以最优输入向前传播系统。然而，随着时间的推移，由于建模误差，简化模型的状态肯定会偏离真实模型，因此我们需要用真实系统状态(通过测量或估计获得)重新初始化路径规划器的状态。这样，我们就有了闭环计划。较高的重新初始化频率使规划更加准确，但同时也可能导致下级控制器出现锯齿状的缝制参考。
浏览 69提问于2019-01-27得票数 0
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我正在做这个网站的Java任务，并且被ArrayIndexOutOfBoundsException错误困住了。当您调试代码时，我将完成，但之后您将得到数组索引超出了范围。如果您打开网站，您将看到完整的任务与图片，以更好地理解。我做错了什么？ int toColumn, boolean[][] mapMatrix) {
if (fromRow == mapMatrix.len
浏览 3修改于2021-06-10得票数 0
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现在我将使用dijkstra算法来规划路径。
然而，问题是我必须从bmp图像本身提取入口点/节点和出口节点，以便dijkstra算法规划路径。机器人的起始位置将与迷宫的入口点略有不同(入口点前一两英寸)，我应该使用任何“任意方法”移动到入口点，然后应用dijkstra算法规划从迷宫的入口到出口的路径。我将规划从入口点到出口点的路径，而不是从入口到第一个盒子，然后到第二个盒子，然后再到出口点；因为我认为盒子总是放在最短的路径上
浏览 11提问于2015-07-25得票数 0
在google的路径规划过程中，是否可以忽略特定的街道？我想建立一个应用程序，在那里，特定的街道可以被标记为障碍，此外，应该提供另一条路线。
浏览 3提问于2015-05-15得票数 0
我想应用爬山算法实现机器人的路径规划程序。我也搜索了爬山算法，但我找不到任何关于爬山算法的机器人路径规划的信息。Bresenham直线算法很难实现启动函数、邻域函数的选择和路径的检查/绘制。
浏览 6修改于2013-11-07得票数 0
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我有一个三维点云的位置，我试图为移动机器人设计路径规划器。谁能帮我找到解决问题的正确方法吗？对于点云，我有地图上障碍物的坐标(它们的x，y，z位置)。我目前的绊脚石也在理论方面，因为点云只由x，y，z点组成，这样的路径规划算法，比如A*，如何运行在这样的数据类型上，即不能为每个网格单元作为节点的2d情况下定义一个通用网格？
浏览 8提问于2022-02-05得票数 0
如果坦克在一个单元上，那么这个单元在A*算法中被认为是不能通过的，因此，每当一个单元需要攻击另一个单元时，我需要规划一条将攻击者带到范围内的路径(如果是range=1，则紧挨着目标)。目前，我使用一种递增半径的迭代方法来找到到附近单元的路径，并选择一个最小化A- cell -B距离的单元。不幸的是，这对于一个单元来说是慢的，更不用说对于50个单元了。有没有办法从常规的A*搜索数据结构中提取部分路径？
仅供参考，以下是我的实现。
浏览 0提问于2012-02-04得票数 1
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