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无论如何，我对人工智能非常感兴趣，作为一个学校项目，我想我会建造一个国际象棋引擎和一个机械臂来移动棋子。现在，我必须完成发动机的最后期限是7个月后，(手臂必须在一年内完成)。你认为一个完全初学者在7个月内编写一个国际象棋引擎(并最终使用这个引擎构建一个机械臂)可行吗？非常感谢!
浏览 2提问于2012-02-19得票数 2
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我是否可以使用Kinect传感器来检测机械臂(KUKA LBR iiwa 7R800)的运动并计算其连杆角度，以便使其能够控制另一个机械臂。
浏览 1修改于2017-07-31得票数 0
我正在尝试自动化机械臂轮，但无法在机械臂轮中选择任何选项
已尝试使用代码[[[[app descendantsMatchingType:XCUIElementTypeAny] childrenMatchingType
浏览 2提问于2016-12-05得票数 0
我正在尝试使用wiimote加速度计来控制机械臂。我有按钮工作，目前正在控制手臂。现在我想实现wiimote加速度计来控制机械臂。有没有人使用过wiimote加速度计，并能给我一些如何实现它的建议。
浏览 3修改于2011-12-03得票数 3
工厂A:多连杆机械臂-->使用SDF和MutibodyPlant类对工厂B建模:惯性轮连接到机械臂的末端-->使用叶系统定义惯性轮的动态(时间导数)。
浏览 16提问于2020-02-16得票数 0
为了好玩，我一直在摆弄OWI-535机械臂，我偶然看到了上关于在Linux(或OSX)中控制机械臂的博客文章。有没有人用.Net为它做了一个应用程序接口？再一次，一个试图不重复发明轮子的案例...
浏览 2提问于2011-04-17得票数 3
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显微镜和机械臂都由Luigs & Neumann控制箱控制(非常陈旧-计算机通过串行电缆与其连接，响应时间很慢。)显微镜可以在3个维度上移动: X、Y和Z，它们的轴线彼此成直角。然而，机械臂在所有3个维度上都是可调整的，因此不能保证它的任何轴都是直角对齐的。我们需要能够查看来自摄像机的视频流，然后单击屏幕上我们希望机械手手臂尖端移动到的点。因此，必须校准这两个坐标系。现在，我们已经实现了校准，方法是将显微镜/相机的位置移动到操作臂的顶端，将其设置为两个坐标系之间的同步点
浏览 0提问于2012-05-03得票数 0
我在图像上创建了这样的车辆：如您所见，有以下几点：机械臂与车身的连接采用旋转关节，在所示的锚点中心点，该机械臂可以上下移动(有以下角度限制
浏览 1提问于2013-01-28得票数 0
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我正在尝试实现一个滚动条程序，作为电装机械臂的控制器。电装机器人手臂将相应地移动到滚动条的位置。如何知道滚动条手动滚动了多远？比如X和Y位置。我需要滚动条的X和Y位置来将数据发送到机械臂。
浏览 1修改于2016-09-06得票数 1
并将我的相机的2d坐标(x，y)转换为我的机械臂的3d坐标。现在我可以用我的opencv python代码找到2d坐标，用我的教学方法从我的机器人程序中找到3d坐标，但在不同的原点。因为机械臂和摄像机的原点不是同一点。所以我想问一下，如果原点不同，我应该使用什么公式/代码将二维坐标(x，y)转换为三维坐标(x，y，z)。
浏览 2修改于2018-07-06得票数 0
我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服机械臂。所有的东西都连接得很好。我搞不懂哪个控件应用程序会使用。此外，蓝牙不会向arduino发送任何数据，但指示灯在闪烁。如果任何人有机械臂代码，请分享 我已经尝试了几乎所有的代码从不同的网站。
浏览 24修改于2019-06-22得票数 0
什么*nix命令会导致硬盘驱动器臂快速切换之间的中心和边缘的盘片？
理论上说，它很快就会导致机械故障。这是一个旧硬盘的实验。
浏览 0修改于2018-02-13得票数 24
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我正在寻找一个机械臂模拟器或人形模拟器，它在手臂上有触觉，本体感觉，力/扭矩，关节传感器，甚至更多的传感器。有没有免费的选择？
浏览 3修改于2012-07-03得票数 0
self.datePicker.backgroundColor = [UIColor whiteColor];UIDate机械臂轮仅显示单行的日
浏览 2修改于2015-12-11得票数 0
我想做一个简单的3D机械臂使用搅拌机。目前我可以导入obj文件和纹理，旋转，平移和缩放。
问题:为了简化，机械臂将有3个部分，底座(旋转的圆柱体)和两个长方体。我对旋转卷发机和长方体没有问题。
浏览 4提问于2015-04-16得票数 1
假设我有一个机械臂，在3D空间的A，B，C，D点上有关节。设D是末端效应器(最下面的子对象)，A是最上面的父对象。设T是空间中任意位置的目标点。我最初的想法是： 1)将臂C旋转TCD角。2)然后将臂B旋转新的角度待定。3)然后将手臂A旋转新的角度TAD。 但是在第二步之后，末端执行器似乎指向了目标。我做错了什么，我该如何修复它？
浏览 4修改于2014-06-07得票数 1
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