回答情况：
提问时间：
问题标签：
3回答
我试图实现对象跟踪从相机(只是一个相机，没有Z信息)。相机有720*1280分辨率，但为了更快的处理，我通常会将它重放到360*640。我将列出我迄今所做的工作和结果。
然后，我决定跟踪正方形物体的特定颜色。我用这
浏览 5修改于2016-03-01得票数 2
我正在做一个项目，在那里我应该实现目标跟踪技术，使用鹦鹉AR无人机2.0摄像头。因此，主要的想法是，无人机应该能够识别特定的颜色，然后通过保持一定距离来跟踪它。在3D空间中移动AR.Drone的位置
我已经编写了一个应用程序，它使用OpenCV对从无人机摄像机获得的图像进行简单的图像处理
浏览 1修改于2018-06-11得票数 1
回答已采纳
我能够将交叉点渲染到一个分层的无序访问视图Texture2D数组中，这样射线树的每一层都对应于这个无人机数组中的一层。
当我试图从GPU“读回”这些数据，以便CPU可以读取它时，问题就来了。我还没有找到将纹理信息从GPU复制到CPU的方法-我无法在读回堆上实例化2D纹理缓冲区。我现在正在考虑将这个交叉点信息写入一个扁平化的1D无人机缓冲区--本质上是一个g缓冲区。说到点子上，有没有办法让我从无人机Texture2D资源中回读？有没有办法创建一个大小大于345599的UAV-Buffer？
浏览 4提问于2020-06-23得票数 0
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？我正在使用DJI 2和Micrososft HoloL
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
假设我在X，Y空间中有一个已知位置的无人机(X1，Y1)，相对于坐标系中的原点，它的方位为45度(见下面的例子)。红色箭头描绘了无人机的正面，橙色点代表着它在太空中的位置(X1，Y1)。知道无人机有向前和向后运动的推力输入(从+1 (向前)到-1 (向后)；左、右(从+1 (右)到-1 (左))。关于无人机正面(见下面紫色显示的例子)。
如何确定推力输入，以到达坐标系统中的一个新点(X2，Y2)，同时考虑到无人机的方位。原谅我粗俗的素描。感谢你的帮助
浏览 7提问于2015-11-16得票数 3
回答已采纳
我想知道所有的Lightbridge，幻影4专业，Inspiron 2的控制器和无人机的通讯方法。
我有许多来自DJI的无人机，包括幻影4 Pro，Inspire 2和Matrice 100。因为我购买的DJI无人机用USB电缆连接移动设备和控制器，控制器和无人机与Lightbridge通信，所以控制器必须位于通信系统的中间，但我只想通过我的PC直接控制无人机。
浏览 2提问于2017-11-10得票数 0
回答已采纳
1回答
为无人机配送公司创建一个数据库，通过无人机分发比萨饼。这家初创公司与几家无人机制造商和比萨饼店建立了合作关系。问题领域感兴趣的实体是:无人机制造商、无人机模型、无人机、比萨店、客户和送货。无人机制造商有一个名字，可以生产不同的无人机型号。无人机模型属于无人机制造商；它有一个名称、电池寿命(以分钟、整数为单位)和最大速度。真正的无人机是特定型号的，并有序列号。比萨饼店有名字和地址。对于每次交付，系统记
浏览 0提问于2021-01-09得票数 0
回答已采纳
我试着用虚拟遥控器控制无人机。但是什么都没有发生(没有抛出异常，无人机(大疆幻影4 V2专业版)的位置不会改变)。正如接口中提到的:当我发送UpdateJoystick命令时，无人机正在飞行。例如:为了改变无人机的高度，我使用了以下代码： DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteController.UpdateJoystickValue(0.5f, 0.0f
浏览 32修改于2019-01-05得票数 1
我在自己的数据集(无人机识别)上使用了tensorflow (对象检测)，也只有一个名为“无人机”的类，经过大约30000步的训练，我的结果模型可以非常高的精度检测无人机，但我有一个问题，我在模型动物园使用了ssd_inception_v2_coco模型及其fine_tune_checkpoint，现在在我的实时检测中，它有时会将人脸检测为无人机(两个对象之间的差异非常大)，我认为是因为旧的检查点。我如何防止检测到一些与我的无人机对象有很大不同的对象，如人、狗、猫…或者有人能给我描述一下
浏览 16提问于2017-12-21得票数 1
回答已采纳
1回答
在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
回答已采纳
我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7修改于2016-03-24得票数 0
回答已采纳
我在试着让无人机追踪遥控器的GPS信号。我的无人机是Mavic 2 pro，遥控器是C2。这是我的代码。使用这个代码，我得到的控制器的GPS信号总是0。
浏览 44提问于2021-05-06得票数 0
今天我们买了幻影4专业版v2。尝试连接到此无人机时，但SDK返回未知的型号名称。
我们怎样才能使用v2呢？其他无人机(Mavic Pro，Phantom 4 Pro)与此SDK配合良好。
浏览 45提问于2018-06-06得票数 -1
回答已采纳
我试图将我的无人机M210 RTK连接到DJI助手2，但是当我将无人机连接到计算机上时，什么都不会发生。
我已经打开无人机，并把按钮的良好配置，以连接到计算机通过USB电缆。下面是我的问题:如何使Dji助手2中的M210 RTK可用，这样我就可以启用API了。
浏览 6提问于2017-11-30得票数 0
一辆车是载体，另一辆是可以从载体出发的无人机。 两辆车都从点(0/0)开始。然后，两个车辆都移动到一个点，在那里无人机应该从航母出发，连续访问一些目标位置。在开始时，我只假设两个目标分别位于t1(2/8)和t2(5/8)。在访问目标之后，无人机应该降落在航母上，两辆车都应该回到起点(0/0)。因此，无人机在航母上发射和着陆的地点要进行最佳选择，以最小化航母的巡航。 我对这个问题有一个直观的了解：visualization ? E2</
浏览 49修改于2019-02-14得票数 1
回答已采纳
我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
回答已采纳
我正在做一个用脑电图耳机控制无人机的项目。EEG耳机连接到我的笔记本电脑，运行ubuntu 18.04，无人机连接到树莓派raspbian。在笔记本电脑上处理脑电图数据的代码以及控制无人机的代码都是在Python3.6上编写的，工作起来没有任何问题。设置： 脑电图耳机neurosky mindwave Mobile2和无人机鹦鹉mambo都使用BLEbluetooth低能耗与这些设备连接。因此，脑电图耳机通过BLE连接到笔记本电脑，类似地，无人机连接到覆盆子pi 3b+。笔记本电脑负责处
浏览 19修改于2019-03-04得票数 2
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
3回答
我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
如果无人机最初是垂直于前左轮胎的固定距离的话，它是绕着汽车的圆周方向(顺时针方向)飞行的。但是，当无人机被放置在汽车的右侧或左侧时，无人机从放置点开始以圆形轨道飞行，离车太远，而不是像Pic 2所示的那样绕车飞行。: Air 2S
问题1:无论无人机的位置如何，我怎样才能让无人机绕着汽车在圆形轨道上飞行？问题2:如何确定圆轨道的半径(以米或英尺为单位)？目前，每0.5秒，它继续增加半径0.1，直到达到6.283。是否与评论中提到的频率，即2</
浏览 5修改于2022-05-22得票数 0
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号