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目前，我所掌握的是raspberry pi 3用800万像素的pi摄像头(读写)至少需要2-3秒才能捕捉到1张图像。由于树莓派是附加在无人机上的，在拍照时移动会导致输出模糊( ave。无人机的速度大约是4.5英尺/秒)，我仍然可以根据你的建议放慢速度。尽可能地，我不想牺牲图像的质量，因为我将使用它进行另一次分析。
浏览 0修改于2018-02-22得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
例如，如果我想编写一个代码，使两个无人机能够相互交谈，那么我需要编写一个嵌入到无人机上的协议。除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的无人机品牌，我可以写代码给他们
浏览 7修改于2016-03-24得票数 0
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我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1修改于2018-09-15得票数 0
我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5修改于2018-06-11得票数 1
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为无人机配送公司创建一个数据库，通过无人机分发比萨饼。这家初创公司与几家无人机制造商和比萨饼店建立了合作关系。问题领域感兴趣的实体是:无人机制造商、无人机模型、无人机、比萨店、客户和送货。无人机制造商有一个名字，可以生产不同的无人机型号。无人机模型属于无人机制造商；它有一个名称、电池寿命(以分钟、整数为单位)和最大速度。真正的无人机是特定型号的，并有序列号。比萨饼店有名字和地址。对于每次交付，系统记
浏览 0提问于2021-01-09得票数 0
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操作系统: Ubuntu 16.04sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1'
浏览 0提问于2018-05-04得票数 0
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我刚刚开始使用NodeJS和ar无人机软件包来编程一个Parrot无人机。我搜索过的大多数教程都直接跳转到用于控制无人机的代码，而没有提到任何关于连接的内容，所以我有点盲目地进入其中。我用我的笔记本电脑连接到了无人机的wifi网络。ar-drone');client.createRepl();
我收到一个ENOTCONN错误，据我所知，这意味着我没有正确连接到无人机除了连接到wifi网络之外，我还需要做什么才能连接到<
浏览 3提问于2014-01-17得票数 1
我想知道无人机秘密的价值。有没有办法用无人机CLI查看无人机的秘密？我不想看到它在构建中使用echo "$secret"。
浏览 4修改于2017-06-29得票数 2
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我是一名工程专业的学生，从事基于自主视觉的多无人机(简单四旋翼无人机)导航的研究。我的问题是：
我能同时接收这两个视频流吗？我已经可以从一架无人机接收视频流了。如何重新配置该代码以接收两个视频流？
浏览 7修改于2012-07-25得票数 0
更详细的解释：每个无人机都有一个ID属性，在我的程序中，我有一个无人机列表，它们都被注册为我的Borg对象的观察者。我也有一份无人机的名单，这些无人机最初都是作为观察员注册的，然后我从机器人观察者名单中删除了其中的一些。
我想查看一下无人机列表，并测试无人机是否是可观测到的borg物体的观察者。
浏览 4修改于2014-01-28得票数 0
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我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21修改于2019-07-12得票数 0
我需要一份关于无人机WiFi连接的信息。可以通过安卓应用程序连接到无人机WiFi吗？例如，有一个button“连接”，当用户单击button时，手机会自动连接到无人机WiFi (用户不需要转到电话设置和WiFi设置来连接到WiFi无人机，只需单击应用程序上的“连接”button )。
浏览 1修改于2017-07-25得票数 1
我有一架带有向下摄像头和红外感应器的飞行无人机，并且正在为无人机做SLAM的工作。无人机只飞越平面表面。要使用相机馈送和opencv构建无人机环境的地图，您需要从拍摄到的图像(由高度、滚动、俯仰和偏航引入)中删除摄像机的视角，以便图像中的距离是准确的。如果你知道无人机(和摄像机)的方向，有没有任何方法可以可靠地转换图像中的点，使其间距是恒定的？我可以从IMU那里获得无人机方位的数据。
浏览 0修改于2018-07-12得票数 2
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进无人机、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题，以接收关于无人机网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个无人机的遥测数据
浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
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