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回答
我们如何借助行进距离和运动方向来获得坐标?
假设我有一个数组 sensor_data=[
10
,0,5,1,
10
,1,20,1,20,1,15] 现在在这里: 0表示机器人/
无人机
已右转, 1表示机器人/
无人机
已左转。因此,根据上面的阵列,首先机器人/
无人机
移动了
10
厘米的距离。然后右转。向右转后,机器人/
无人机
行驶5厘米,然后向左转。左转后行驶
10
厘米,以此类推。因此,最初机器人/
无人机
的位置是(0,0)。因此,坐标将为(0,<
浏览 15
修改于2020-02-02
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1
回答
内部查询的最大值
为
无人机
配送公司创建一个数据库,通过
无人机
分发比萨饼。这家初创公司与几家
无人机
制造商和比萨饼店建立了合作关系。问题领域感兴趣的实体是:
无人机
制造商、
无人机
模型、
无人机
、比萨店、客户和送货。
无人机
制造商有一个名字,可以生产不同的
无人机
型号。
无人机
模型属于
无人机
制造商;它有一个名称、电池寿命(以分钟、整数为单位)和最大速度。真正的
无人机
是特定型号的,并有序列号。比萨饼店有名字和地址。VARCHAR(30
浏览 0
提问于2021-01-09
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2
回答
绘图足迹而不是坐标
结果涉及
无人机
的轨迹和路标,
无人机
必须访问。
无人机
应该配备一个相机,其射程为
10
×
10
。现在,这张图显示了
无人机
的轨迹,就像一条线路访问航路点。是否有可能,以显示相机的足迹,而不是实际的轨迹?
浏览 3
提问于2017-08-07
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1
回答
可编程四连无人驾驶飞机
由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文,
无人机
必须是可编程的(例如,给定一些坐标或动作序列,
无人机
必须能够执行它们),或者它必须能够编写一个程序来交互引导
无人机
。
无人机
还必须有摄像头,并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流,并根据图像的内容来决定
无人机
的方向。请注意,有些
无人机
只能在内部存储相机流,还有一些可以发送相机流的人,例如智能手机。此外,
无人机
理想情况下应该包含陀螺仪和加速度计,传感器值可以用于PID控制器(
无人机<
浏览 0
修改于2018-09-26
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2
回答
我是否可以使用DJI
无人机
模拟器测试我的Windows
10
应用程序的DJI SDK,而不会有运行真正的DJI
无人机
的风险?
我是否可以使用DJI
无人机
模拟器测试我的Windows
10
应用程序的DJI SDK,而不会有运行真正的DJI
无人机
的风险?我之所以问这个问题,是因为让开发人员在他们的办公室里运行真正的
无人机
来测试他们正在构建的东西是很麻烦的。
浏览 69
提问于2019-01-10
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1
回答
无法使用本地gitea服务器运行无人驾驶飞机CI,在授权时出错
我想在我的本地机器上玩
无人机
CI。version: '2' drone-server: ports:DRONE_GITEA=true - DRONE_SECRET=123123 之后,我希望授权带有
浏览 3
修改于2017-10-09
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1
回答
无人机
管理数据库设计
概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中,每个
无人机
的位置在地图上实时显示,用户可以向每个
无人机
发出基本命令。该服务是自动化的,并且可以在某些情况下随机地向每个
无人机
发出命令。 我正在使用HiveMQ (一个MQTT代理)来促进
无人机
、网络应用程序和服务之间的通信。web应用程序和服务都订阅了“遥测”主题,以接收关于
无人机
网络的实时数据。代理将通过使用HiveMQ的扩展功能将每个
无人机
的遥测数据
浏览 2
提问于2021-06-08
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1
回答
突出显示谷歌地图的实时跟踪
我正在制作一个控制
无人机
的应用程序,我需要显示它的飞行轨迹和另一个轨迹,显示
无人机
的LED在哪里。使用折线的问题是,它们的宽度以像素为单位,而不是以米为单位。一些考虑因素是:航迹宽度很重要,
无人机
大部分时间都会形成一条直线,但它可以使航迹接近
浏览 3
提问于2021-10-26
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1
回答
nodejs的nodejitsu托管详细信息是什么
“
无人机
是计算能力的一个独立单位。”每月的传入流量?拉姆?网速?如果觉得奇怪,请正确地回答这个问题..
浏览 5
修改于2013-06-20
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1
回答
如何编程实现鹦鹉AR.Drone的直线飞行
我正在使用node.js &node
无人机
编写AR.Drone 2.0的程序,以便在室内执行一些基本的飞行操作。据我所知,
无人机
似乎从来没有直线飞行过。换句话说,如果我运行相同的程序在走廊上飞行
10
次,每次它都会做一些不同的事情。有人告诉我,
无人机
上没有任何东西能纠正飞行过程中的错误,比如反馈回路。除此之外,我还被告知,这些
无人机
主要用于户外或非常广阔的空地,因此不会坠毁。
浏览 1
修改于2015-04-29
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1
回答
水(池、水坑)分割算法
视频应该从安装在
无人机
上的摄像头获取,
无人机
不应该离水面太远(
10
到30米)。 我指定水应该在池子或水坑中,因为水应该是站立的,而不是相对于周围环境移动的。
浏览 0
提问于2016-04-02
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1
回答
在每次拍摄照片时暂停GS Pro任务
该相机在每次拍摄时都需要长时间的暂停,这意味着M600需要为每一张图像悬停大约
10
秒。然而,GS Pro软件没有提供像“曝光时间”这样的选项,让
无人机
悬停那么长时间,每次
无人机
触发相机,它就会立即飞到下一个点。所以我想知道,当SDK检测到
无人机
悬停拍照时,是否有任何方法可以在onboard-SDK或mobile-SDK中停止GS Pro的航点任务?
浏览 2
提问于2018-12-10
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2
回答
无人机
研制--一些一般性问题
我想开发一些能和
无人机
一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK,我不明白我如何才能发展成他们的
无人机
,因为我想编写一个代码,根据
无人机
发送到我的应用程序的信息,让苍蝇自行飞行,我的应用程序将发送飞行命令。 例如,如果我想编写一个代码,使两个
无人机
能够相互交谈,那么我需要编写一个嵌入到
无人机
上的协议。除了DJI,我写了关于他们的SDK -有更多的
无人机
品牌,我可以写代码给他们
浏览 7
修改于2016-03-24
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2
回答
如何跟踪某个循环运行的金额并将值存储到数组中
用户必须创建
无人机
,在创建一架
无人机
之后,程序应该返回主菜单,存储第一架
无人机
的详细信息,如果请求进入另一架
无人机
,他/她应该被允许这样做,直到
无人机
数量达到
10
架为止。只允许
10
架
无人机
,我们必须使用数组来存储每架
无人机
的值。我无法使程序计数
10
,并使用数组来存储它们。在我在这里粘贴的代码中,我正在尝试2,但我也无法做到这一点。请帮帮我..。float top_s;};
浏览 4
修改于2017-10-02
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1
回答
AR
无人机
Wifi热点未出现
我正在使用Parrot
无人机
V1.0,即使在重新启动我的笔记本电脑和
无人机
,重置
无人机
,并打开和关闭wifi后,
无人机
的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中?当我需要连接到
无人机
以流式传输视频时,我如何解决此问题。我正在与ROS合作,对
无人机
进行编程,使其能够自主飞行。
浏览 10
修改于2017-07-19
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1
回答
如何使用px4、凉亭和C++控制和接收SITL无人驾驶飞机的视频流而不使用ROS?
我想编程一个
无人机
与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4,Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk
无人机
在真正的
无人机
上运行该项目。如果不使用ROS,我无法获得px4
无人机
模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo,Px4,GCS)。对于python,我们有
无人机
工具包库来控制
无人机
,但我想在我的项目中使用C++。用C++控制
无人机
的替代工具是什么?我如何从凉亭px4
无人机
接收视频流?
浏览 6
修改于2021-10-21
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3
回答
如何使用同一库的多个实例
我必须扩展一个C程序来控制单个
无人机
(parrot
无人机
)。目标是控制一个中队的
无人机
,但API使用了大量的全局变量(
无人机
IP、端口、
无人机
状态...)。
浏览 0
修改于2013-03-05
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1
回答
DJI相机位置w.r.t至Phatom DJI 4位置
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和
无人机
的位置。我的建议是,我们可以从SDK获得
无人机
的lat long和altitude,同时将
无人机
在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0),该位置由幻影4锁定。现在,我们如何获得摄像机相对于
无人机
位置的位置?让我们假设我们得到相机设备w.r.t到
无人机
航向的俯仰、偏航和滚动,但是在
无人机
坐标系或世界坐标系中的确切位置,即从相机万向架到
无人机
位置(x,y,z)的距离R又如何呢?
浏览 1
修改于2018-09-15
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1
回答
DJI准确检索x,y坐标.GPS太不准确了
我正在尝试用AR创建一个应用程序,该应用程序将显示在
无人机
上方盘旋的物体,以帮助用户体验飞行(例如,在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals,该护目镜跟踪
无人机
,并显示
无人机
的位置和它在远处的姿态为此,我需要
无人机
的X和Y坐标,以便能够在
无人机
移动时将箭头放置在
无人机
的上方。然而,
无人机
通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定
无人机
的位置?
浏览 8
提问于2022-10-12
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回答
我怎样才能把GPS数据发送到鹦鹉
无人机
,然后去我的
无人机
定位?
我的
无人机
是鹦鹉
无人机
2.0全球定位系统版本,我成功地获得了鹦鹉
无人机
的gps数据。我想把鹦鹉
无人机
送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉
无人机
。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉
无人机
?
浏览 5
修改于2018-06-11
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