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我建立了无人机动力学系统的.slx Simulink模型。它接受两个输入(滚动cmd，俯仰cmd)，并输出速度x，速度y，位置x和位置y。
浏览 0修改于2017-06-07得票数 1
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利用卡尔曼滤波技术对连续离散非线性随机动力系统的参数进行估计.
我将使用ODE中的Julia ()，自己实现扩展卡尔曼滤波器来计算逻辑似然。
浏览 2提问于2018-03-15得票数 0
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我想开发一些能和无人机一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK，我不明白我如何才能发展成他们的无人机，因为我想编写一个代码，根据无人机发送到我的应用程序的信息，让苍蝇自行飞行，我的应用程序将发送飞行命令。
除了DJI，我写了关于他们的SDK -有更多的<em
浏览 7修改于2016-03-24得票数 0
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我的无人机是鹦鹉无人机2.0全球定位系统版本，我成功地获得了鹦鹉无人机的gps数据。我想把鹦鹉无人机送到被操纵的gps位置。但我不能把gps数据发送给鹦鹉无人机。有没有办法把被操纵的全球定位系统数据发送给我的鹦鹉无人机？
浏览 5修改于2018-06-11得票数 1
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可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1修改于2018-09-15得票数 0
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无人驾驶（自动驾驶）可以说是一直很火，而日前发生了Uber无人驾驶汽车在亚利桑那州将一名女性行人撞死，又一次将无人驾驶推向了风口浪尖。无人驾驶需要多种软硬件设施、多个系统协同工作，比如雷达系统、人机交互系统、环境识别分析系统等。而大数据在无人驾驶中更是不可或缺的一项，我想问的是，无人驾驶都有哪些组成部分？而大数据在无人驾驶中究竟起到了多大的作用？
浏览 10559提问于2018-03-29
我正在使用Parrot无人机V1.0，即使在重新启动我的笔记本电脑和无人机，重置无人机，并打开和关闭wifi后，无人机的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中？当我需要连接到无人机以流式传输视频时，我如何解决此问题。我正在与ROS合作，对无人机进行编程，使其能够自主飞行。
浏览 10修改于2017-07-19得票数 1
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我正在尝试用AR创建一个应用程序，该应用程序将显示在无人机上方盘旋的物体，以帮助用户体验飞行(例如，在您的AR-护目镜上显示一个箭头或gimbals，该护目镜跟踪无人机，并显示无人机的位置和它在远处的姿态为此，我需要无人机的X和Y坐标，以便能够在无人机移动时将箭头放置在无人机的上方。然而，无人机通过SDK返回的GPS坐标仅精确到1.5米甚至更糟。有没有更好的方法来确定无人机的位置？
浏览 8提问于2022-10-12得票数 0
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在以前自主机器人汽车项目的基础上，由Raspberry Pi + BrickPi控制，交付包裹，我们希望使用(室内)四边形无人机用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文，无人机必须是可编程的(例如，给定一些坐标或动作序列，无人机必须能够执行它们)，或者它必须能够编写一个程序来交互引导无人机。无人机还必须有摄像头，并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流，并根据图像的内容来决定无人机的方向。请注意，有些无人机只能在内部存储
浏览 0修改于2018-09-26得票数 10
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
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概述原型由一个服务和一个web应用程序组成。在web应用程序中，每个无人机的位置在地图上实时显示，用户可以向每个无人机发出基本命令。该服务是自动化的，并且可以在某些情况下随机地向每个无人机发出命令。
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浏览 2提问于2021-06-08得票数 1
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我必须扩展一个C程序来控制单个无人机(parrot无人机)。目标是控制一个中队的无人机，但API使用了大量的全局变量(无人机IP、端口、无人机状态...)。
浏览 0修改于2013-03-05得票数 1
我是码头和无人驾驶飞机的新手，但我喜欢到目前为止我发现的东西:)无人机CI的设计是为了在码头主机上运行，并旋转它所需要的任何容器。似乎无人驾驶飞机本身可以在容器中运行，但它必须能够访问主机码头守护进程。但是，我是否可以运行一个集装箱，运行一个可以通过DOCKER_HOST指向我的无人机集装箱，还是
浏览 4修改于2018-11-10得票数 2
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(8，2) (5，2) (6，2) (6，2) (18，2) (7，2) (58，2) (4，2) (3，2) (7，2)col1目标0无人陪伴1 1家庭0 2无人陪伴0 3无人陪伴0 4无人陪伴0 5配偶伴侣0 6无人陪伴0 7无人陪伴0 8儿童0 9无人陪伴0目标0 1 col1
家庭37140 3009配偶伴侣10475 895
浏览 0修改于2018-07-03得票数 1
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操作系统: Ubuntu 16.04sock.sendto('takeoff', 0, ('192.168.10.1'
浏览 0提问于2018-05-04得票数 0
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更详细的解释：每个无人机都有一个ID属性，在我的程序中，我有一个无人机列表，它们都被注册为我的Borg对象的观察者。我也有一份无人机的名单，这些无人机最初都是作为观察员注册的，然后我从机器人观察者名单中删除了其中的一些。
我想查看一下无人机列表，并测试无人机是否是可观测到的borg物体的观察者。
浏览 4修改于2014-01-28得票数 0
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为无人机配送公司创建一个数据库，通过无人机分发比萨饼。这家初创公司与几家无人机制造商和比萨饼店建立了合作关系。问题领域感兴趣的实体是:无人机制造商、无人机模型、无人机、比萨店、客户和送货。无人机制造商有一个名字，可以生产不同的无人机型号。无人机模型属于无人机制造商；它有一个名称、电池寿命(以分钟、整数为单位)和最大速度。真正的无人机是特定型号的，并有序列号。比萨饼店有名字和地址。对于每次交付，系统记
浏览 0提问于2021-01-09得票数 0
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我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21修改于2019-07-12得票数 0
我目前正在从事我自己的diy机器人控制无人机项目。我试图开发定位无人机的导航功能，通过其gps模块获得的坐标定位无人机:纬度、纬度。它需要能够显示地形和无人机位置的地图(例如谷歌地图)。我的手机已经连接到了无人机的无线网络。它无法连接到另一个ap，所以我不得不使用蜂窝数据信道。其次，我的无人机不需要像谷歌地图那样非常精确的地图。我的无人驾驶飞机主要需要道路信息。
浏览 1提问于2016-10-13得票数 0
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