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如何模仿DJI的Lightbridge系统
我想知道所有的Lightbridge,幻影4专业,Inspiron 2的控制器和
无人机
的通讯方法。所以我想知道关于
光
桥的帮助
浏览 2
提问于2017-11-10
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2
回答
避免
无人机
的遮挡--我应该采取哪种方法?
我已经找到了一些关于它的视频和论文,其中一种方法是:将AR.Drone的相机的每一帧划分为2(左/右)或4(另外向上和底部),并计算每个部分的
光
流。然后,沿着
光
流较小的方向飞行。然而,我对此有一些怀疑: 1)
光
流计算应该使用哪种方法?我知道在opencv中提供了计算密集或稀疏
光
流的方法。我应该在这个应用程序中选择哪一个?密集的
光
流会不会太慢,无法满足实时要求?2)我猜,当
无人机
左右移动或上下移动时,我会得到一些“假”矢量,这些矢量是由
无人机
的移动造成的,而不是
浏览 4
提问于2018-03-23
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1
回答
由python实现的靶标控制
我是个
无人机
新手,你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗? 据我所知,使用遥测
模块
和DroneKit,可以使用python控制
无人机
。但通常支持
无人机
的遥测
模块
是定制的
无人机
,据我所知,遥测
模块
的工作效果不如RC。所以,如果想要更便宜的价格,有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制
无人机
的解决方案?
浏览 21
修改于2019-07-12
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1
回答
OMNeT ++三维直接消息传输可视化
我是OMNeT++的新手,我正在尝试实现一个
无人机
网络,通过直接消息相互通信。然后在omnetpp.ini文件中定义了要使用的地图文件,使得
无人机
的地图加载和移动性在仿真运行的三维可视化中发挥了良好的作用。然而,
无人机
之间的信息传输无法在3D中可视化,即使这是在2D画布模式下被正确可视化的。我尝试将NetworkNodeOsgVisualizer和NetworkConnectionOsgVisualizer添加到我的
无人机
模块
中,作为可视化的简单
模块
,我还将
无人机
定义为
浏览 10
提问于2021-07-07
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1
回答
无人驾驶飞机
模块
没找到,放哪儿?
我试图破解我的ar
无人机
2.0,我正在遵循以下教程: 当然,我和
无人机
WiFi有联系,但我不认为问题就在那里。
浏览 4
修改于2015-04-27
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2
回答
摄影
无人机
的
模块
化安全?
模块
化安全是可能的吗?为了使它更加具体,我正在考虑的系统是一个摄影
无人机
。威胁模型要么是远程攻击,要么是对单个<e
浏览 0
修改于2015-12-15
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2
回答
私人直播在线直播
我想在树莓派的基础上建立一个自制的陆地
无人机
,一个相机
模块
,一个WiFi
模块
,一些发动机…我希望它是互联网控制的,这样我就可以远程使用它并完成一些小任务。这是一个困难的项目,但我唯一的问题是:有没有网页可以在我的电脑和
无人机
之间发送实时数据转储?它的工作原理就像是Parrot
无人机
。提前谢谢。
浏览 7
提问于2014-02-27
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1
回答
我想找到适合
无人机
导航的好的离线安卓地图。
我目前正在从事我自己的diy机器人控制
无人机
项目。我试图开发定位
无人机
的导航功能,通过其gps
模块
获得的坐标定位
无人机
:纬度、纬度。它需要能够显示地形和
无人机
位置的地图(例如谷歌地图)。我的手机已经连接到了
无人机
的无线网络。它无法连接到另一个ap,所以我不得不使用蜂窝数据信道。其次,我的
无人机
不需要像谷歌地图那样非常精确的地图。我的无人驾驶飞机主要需要道路信息。
浏览 1
提问于2016-10-13
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1
回答
如何使用节点-ar-无人驾驶飞机为AR.Drone 2.0做平坦的修剪?
我使用节点-ar-
无人机
来控制一个
无人机
,在起飞之前,我想做一个平坦的修剪。但是,我注意到在这个
模块
中没有一个函数来完成这个任务,所以我想知道我如何能做到这一点。
浏览 3
提问于2015-06-17
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1
回答
AR
无人机
的视频流
我正在尝试从我的ar
无人机
上播放视频,但它不起作用。我已经安装了ffmpeg版本2.6,am使用Ubuntu14.04,node.js和ar
无人机
npm
模块
.我也在使用1.0版的ar
无人机
。我被告知我需要使用2.0,因为这是使用的
模块
,但我宁愿不购买一个新的,如果我没有to.Below是我正在使用的代码var http这是因为我使用的是1.0版的
无人机
吗?
浏览 2
修改于2015-03-12
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1
回答
聚光灯似乎总是指向世界的中心
所以我的
光
矢量和所有东西似乎都起作用了。 在图片上,灯光朝向世界的中心,而不是
无人机
面对的右侧。蓝色的点灯是为了证明照明在其他方面似乎是有效的。));在着色器中,如果
光
方向和光向量之间的点积大于
光
的最大允许角度的余弦
浏览 3
修改于2016-05-02
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1
回答
侦测DJI无人驾驶飞机停电事件,而RC仍在开启。
有没有一种方法可以确定
无人机
什么时候关机了(当遥控器还开着)?例如,飞行员可以改变
无人机
电池,但不关闭遥控器。在M300和Mavic Pro上用iOS SDK 4.15.2进行测试我应该指出,这是运行在一个反应本机,本机
模块
。创建RN本机
模块
时,除非指定,否则RN将
模块
放在后台线程上。
浏览 12
修改于2022-04-16
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1
回答
如何让Quill编辑器的作者
模块
打开和关闭高亮显示?
我正在使用Quill编辑器 它有一个作者
模块
,它突出了用户编辑的内容。但是如果你想关掉高
光
,然后再重新打开呢?如何控制作者
模块
来打开和关闭高
光
?
浏览 3
提问于2014-09-15
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回答
Three.js中的
光
图
光
地图是独立于其他纹理的,对吗?我已经用第二组UV导出了我的JSON对象,并添加了以下内容。
浏览 1
修改于2015-12-03
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回答
在Simulink中将[Nx1]信号转换为N个独立信号
我正在为Parrot
无人机
使用下面的UDP接收
模块
, ? 在我的例子中,它输出一个2x1的单元数组。然而,我想把输出分成两个独立的信号。我应该使用哪个块来完成这个任务呢?
浏览 31
提问于2020-09-23
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1
回答
可编程四连无人驾驶飞机
在以前自主机器人汽车项目的基础上,由Raspberry Pi + BrickPi控制,交付包裹,我们希望使用(室内)四边形
无人机
用于类似的目的。由于这一教育项目是计算机科学家的学士论文,
无人机
必须是可编程的(例如,给定一些坐标或动作序列,
无人机
必须能够执行它们),或者它必须能够编写一个程序来交互引导
无人机
。
无人机
还必须有摄像头,并能够通过WiFi/蓝牙/.另一台电脑。该PC机处理流,并根据图像的内容来决定
无人机
的方向。请注意,有些
无人机
只能在内部存储
浏览 0
修改于2018-09-26
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回答
当任务通过任务规划器上传时,如何从Pixhawk获取航点信息并将其发送到Raspberry?
我正在做一个使用固定翼
无人机
的项目。我有一个4G
模块
连接到Raspberry Pi,然后通过USB连接到Pixhawk,以便与then建立UDP连接 有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点
浏览 7
提问于2018-03-09
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1
回答
AR
无人机
Wifi热点未出现
我正在使用Parrot
无人机
V1.0,即使在重新启动我的笔记本电脑和
无人机
,重置
无人机
,并打开和关闭wifi后,
无人机
的wifi仍然没有出现在可用网络的列表中?当我需要连接到
无人机
以流式传输视频时,我如何解决此问题。我正在与ROS合作,对
无人机
进行编程,使其能够自主飞行。
浏览 10
修改于2017-07-19
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1
回答
长距离(最大4-5千米)通信(使用Arduino或PIC)
我想在半径4-5公里范围内的
无人机
和Arduino/PIC之间进行通信(发送传感器的测量数据)。我找到了LoRa
模块
(RFM95W和SX1276)。
浏览 2
提问于2017-02-19
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回答
无人机
研制--一些一般性问题
我想开发一些能和
无人机
一起工作的应用程序。我看了一下DJI的SDK,我不明白我如何才能发展成他们的
无人机
,因为我想编写一个代码,根据
无人机
发送到我的应用程序的信息,让苍蝇自行飞行,我的应用程序将发送飞行命令。 例如,如果我想编写一个代码,使两个
无人机
能够相互交谈,那么我需要编写一个嵌入到
无人机
上的协议。除了DJI,我写了关于他们的SDK -有更多的
无人机
品牌,我可以写代码给他们
浏览 7
修改于2016-03-24
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