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我想知道所有的Lightbridge，幻影4专业，Inspiron 2的控制器和无人机的通讯方法。所以我想
浏览 2提问于2017-11-10得票数 0
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我已经找到了一些关于它的视频和论文，其中一种方法是:将AR.Drone的相机的每一帧划分为2(左/右)或4(另外向上和底部)，并计算每个部分的光流。然后，沿着光流较小的方向飞行。然而，我对此有一些怀疑：
1)光流计算应该使用哪种方法？我知道在opencv中提供了计算密集或稀疏光流的方法。我应该在这个应用程序中选择哪一个？密集的光流会不会太慢，无法满足实时要求？2)我猜，当无人机左右移动或上下移动时，我会得到一些“假”矢量，这些矢量是由无人机的
浏览 4提问于2018-03-23得票数 0
我是个无人机新手，你能解释一件事吗:可以用python编写RC控制器吗？
据我所知，使用遥测模块和DroneKit，可以使用python控制无人机。但通常支持无人机的遥测模块是定制的无人机，据我所知，遥测模块的工作效果不如RC。所以，如果想要更便宜的价格，有没有人能给我推荐一下如何使用python控制远程控制无人机的解决方案？
浏览 21修改于2019-07-12得票数 0
我是OMNeT++的新手，我正在尝试实现一个无人机网络，通过直接消息相互通信。然后在omnetpp.ini文件中定义了要使用的地图文件，使得无人机的地图加载和移动性在仿真运行的三维可视化中发挥了良好的作用。然而，无人机之间的信息传输无法在3D中可视化，即使这是在2D画布模式下被正确可视化的。我尝试将NetworkNodeOsgVisualizer和NetworkConnectionOsgVisualizer添加到我的无人机模块中，作为可视化的简单模块，我还将无人机定义为
浏览 10提问于2021-07-07得票数 0
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我想在树莓派的基础上建立一个自制的陆地无人机，一个相机模块，一个WiFi模块，一些发动机…我希望它是互联网控制的，这样我就可以远程使用它并完成一些小任务。这是一个困难的项目，但我唯一的问题是:有没有网页可以在我的电脑和无人机之间发送实时数据转储？它的工作原理就像是Parrot无人机。提前谢谢。
浏览 7提问于2014-02-27得票数 2
所以我的光矢量和所有东西似乎都起作用了。
在图片上，灯光朝向世界的中心，而不是无人机面对的右侧。蓝色的点灯是为了证明照明在其他方面似乎是有效的。));在着色器中，如果光方向和光向量之间的点积大于光的最大允许角度的余弦dot(-lightDirection, SpotLightDirectionView
浏览 3修改于2016-05-02得票数 1
我目前正在从事我自己的diy机器人控制无人机项目。我试图开发定位无人机的导航功能，通过其gps模块获得的坐标定位无人机:纬度、纬度。它需要能够显示地形和无人机位置的地图(例如谷歌地图)。我的手机已经连接到了无人机的无线网络。它无法连接到另一个ap，所以我不得不使用蜂窝数据信道。其次，我的无人机不需要像谷歌地图那样非常精确的地图。我的无人驾驶飞机主要需要道路信息。
浏览 1提问于2016-10-13得票数 0
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我使用节点-ar-无人机来控制一个无人机，在起飞之前，我想做一个平坦的修剪。但是，我注意到在这个模块中没有一个函数来完成这个任务，所以我想知道我如何能做到这一点。
浏览 3提问于2015-06-17得票数 2
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我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?
浏览 6修改于2021-10-21得票数 0
可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？
浏览 1修改于2018-09-15得票数 0
我想在半径4-5公里范围内的无人机和Arduino/PIC之间进行通信(发送传感器的测量数据)。我找到了LoRa模块(RFM95W和SX1276)。
浏览 2提问于2017-02-19得票数 0
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我正在尝试从我的ar无人机上播放视频，但它不起作用。我已经安装了ffmpeg版本2.6，am使用Ubuntu14.04，node.js和ar无人机npm模块.我也在使用1.0版的ar无人机。我被告知我需要使用2.0，因为这是使用的模块，但我宁愿不购买一个新的，如果我没有to.Below是我正在使用的代码var http这是因为我使用的是1.0版的无人机吗？
浏览 2修改于2015-03-12得票数 1
来自AR无人机开发商指南：
按IEEE-754格式将数字−0.8作为32位字存储在内存中，其值为BF4CCCCD (16)。这个32位字可以被视为持有32位整数值−1085485875 (10).在python中是否有一种“简单的方法”(内置函数/现有模块)来做到这一点？
浏览 3修改于2012-06-21得票数 0
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我正在做一个使用固定翼无人机的项目。我有一个4G模块连接到Raspberry Pi，然后通过USB连接到Pixhawk，以便与then建立UDP连接
有没有一种方法可以知道我是否到达了第二个路点
浏览 7提问于2018-03-09得票数 0
有没有一种方法可以确定无人机什么时候关机了(当遥控器还开着)？例如，飞行员可以改变无人机电池，但不关闭遥控器。在M300和Mavic Pro上用iOS SDK 4.15.2进行测试我应该指出，这是运行在一个反应本机，本机模块。创建RN本机模块时，除非指定，否则RN将模块放在后台线程上。
浏览 12修改于2022-04-16得票数 0
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我有一架小型无人机，它可以通过wifi控制--无人机就像accesspoint一样，手机上的一个应用程序通过手机的wifi连接到它。不出所料，无人机的AP是短距离的，手机内置的无线天线是垃圾，因此无人机的范围是垃圾。
我可以买一部智能手机，有精美的无线网络，也可以有某种扩展器。或者是一些超轻的天线连接到无人机上(目前的“天线”是大约4厘米的软电线伸出后)。
浏览 0提问于2017-04-27得票数 1
我试着用虚拟遥控器控制无人机。但是什么都没有发生(没有抛出异常，无人机(大疆幻影4 V2专业版)的位置不会改变)。正如接口中提到的:当我发送UpdateJoystick命令时，无人机正在飞行。例如:为了改变无人机的高度，我使用了以下代码： DJISDKManager.Instance.VirtualRemoteController.UpdateJoystickValue(0.5f, 0.0f
浏览 32修改于2019-01-05得票数 1
今天我们买了幻影4专业版v2。尝试连接到此无人机时，但SDK返回未知的型号名称。
我们怎样才能使用v2呢？其他无人机(Mavic Pro，Phantom 4 Pro)与此SDK配合良好。
浏览 45提问于2018-06-06得票数 -1
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