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新人第一帖 留个爪爪
新人第一帖 留个爪爪 基于 Block 的异步编程回调是目前 iOS 使用最广泛的异步编程方式，iOS 系统提供的 GCD 库让异步开发变得很简单方便，但是基于这种编程方式的缺点也有很多，主要有以下几点
40000发布于 2019-03-03 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪
，主要的技术难点有：1、柔性夹爪材料力学特性与几何结构之间的耦合；2、气压传感器测量精度；3、电磁阀驱动模块设计，实现气压的精确控制； 01技术详解 柔性机械爪主要由软材料加工制造而成，能够实现物体的无损抓取 ；具体的结构尺寸参数如下图所示： 上图表述为柔性机械爪的整体示意图，其张开幅度为：0-12mm；在工作范围内，随着输入压力的增大，机械爪张开位移逐渐增加；然而当机械爪张开角度超过一定范围后，由于夹爪的几何外形发生较大改变 针对水果、电路板等大型试件夹取，单个柔性机械爪的张开幅度不能满足需求，因此，工程技术人员进行了优化改进，具体如下图所示： 从上图可知，柔性夹爪主要由指面与手指底板两部分组成；当输入压力发生变化时，两者之间的变形差异使得夹爪出现弯曲变形 夹爪整体向外侧弯曲。 ，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？
2.6K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏电爪
【电爪课堂】电动夹爪精密组装力控传感技术突破瓶颈
在精密组装领域，电动夹爪作为核心执行部件，其力控制与传感技术的精度直接决定了组装过程的可靠性。 作为直接接触被组装物体的执行器，电动夹爪通过高精度力感知与闭环力控制，实现微牛顿级力矩调节，成为精密组装系统中不可或缺的“力触觉神经”。 在传感技术维度，电动夹爪集成多类型传感器阵列。 当前，电动夹爪技术正朝着更高精度、更智能方向发展。基于人工智能的力控算法可预判组装过程中的力突变，提前调整控制参数；柔性电子皮肤的应用则使夹爪具备类人手的触觉感知能力，为精密组装提供更细腻的力觉反馈。 作为精密组装系统的核心执行元件，电动夹爪的技术突破将持续推动精密制造向纳米级精度迈进，为不同的等领域提供关键技术支撑。
12610编辑于 2026-01-08 - 来自专栏电爪
【夹爪课堂】电动夹爪技术创新实现精密设备智能夹持
电动夹爪作为精密设备核心执行部件，通过电机驱动、传感器融合及智能算法协同，实现夹持过程的精准力控与位置控制，是精密设备实现智能化夹持的关键技术载体。 材料工艺方面，夹爪本体采用7075铝合金经阳极氧化处理，表面硬度达HV350，配合陶瓷涂层提升耐磨性。关键接触面采用碳化钨合金镀层，摩擦系数稳定在0.12-0.15区间，避免夹持过程中的打滑现象。 当前电动夹爪技术正朝着更高集成度、更智能方向演进。通过集成视觉传感器实现夹持对象的在线检测与姿态调整，结合AI算法实现夹持策略的自主学习与优化。 数字孪生技术的应用使夹爪在虚拟环境中完成调试优化，大幅缩短现场部署时间。随着纳米压印技术、磁流变液智能材料等前沿技术的引入，电动夹爪将持续推动夹持精度向纳米级迈进，为制造领域提供更强大的技术支撑。
22910编辑于 2025-12-30 - 来自专栏爪社
爪社-搭建WordPress简单教程
WordPress是全球最流行的开源的博客和内容管理网站的建站平台，具备使用简单、功能强大、灵活可扩展的特点，提供丰富的主题插件，您可以使用它搭建博客、企业官网、电商、论坛等各类网站。
1.2K20编辑于 2022-10-25 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪控制方案
2020年，疫情来势迅猛，为保障医护人员人身安全，各医院开始投入使用医疗机器人进行消毒、测温等工作（如下图所示），然而当前医疗机器人为何没有大范围推广？
56720编辑于 2022-01-20 - 来自专栏大数据采集
行业融媒体平台建设与八爪鱼
插入一个小广告： 八爪鱼具有强大的数据采集能力，能够采集文本、图片、视频等多种形式的数据，具有数据采集、数据清洗，数据分类等多重功能。 从2013年成立至今，八爪鱼帮助过新闻传媒、高校等多个行业搭建了融媒体平台，帮助客户解决了信息采集到汇聚中的各个难点，在融媒体平台建设领域积累了很多宝贵的经验。
99820发布于 2021-09-07 - 来自专栏大数据采集
八爪鱼Mac客户端安装方法
等待检查完成 ④ 将【八爪鱼采集器.app】拖入【Applications】中，完成安装 ⑤ 在【应用程序】中找到【八爪鱼采集器.app】，并双击启动 ⑥ 在弹出框中选择【打开】 ⑦ 启动八爪鱼采集器后 点击免费注册） 二、安装过八爪鱼Mac客户端8.1.12版本，需先清除缓存： 打开八爪鱼Mac客户端，在【关于我们】中查看版本号。 三、安装过程中常见问题 按照以上常规操作，无法安装八爪鱼Mac客户端？ 您可能遇到以下问题： 1、启动八爪鱼时，提示【无法打开八爪鱼采集器，因为无法验证开发者】/ 【打不开八爪鱼采集器，因为它来自身份不明的开发者】 解决方法 ：进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】 2、启动八爪鱼时，提示【打不开八爪鱼采集器，因为Apple无法检查其是否包含恶意软件】 解决方法：同样的，我们需要进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】，选择【通用】，点击【仍要打开】即可。
2.6K31发布于 2021-09-27 - 来自专栏Python研究者
多线程爪巴虫下载进击的巨人
文章目录 线程池 获取图片链接 下载图片 存在的问题 线程池 import contextlib import glob import os import re import threading im
54320发布于 2020-10-22 - 来自专栏大数据采集
VoC客户之声的价值与八爪鱼的实践
八爪鱼依托强大的采集能力基础，已经帮助过汽车、家电、3C、美妆等多个行业的客户收集VoC信息，助力企业增长，在VoC领域具有丰富的理论基础和实操经验。
1.7K20发布于 2021-10-13 - 来自专栏智能相对论
“八爪鱼”助力“智能驾驶第一城”加速跑
如今在“八爪鱼”上进行“云测”，彭之川的感受是虽然测试或者工作流程没有太大变化，依然是“写程序-仿真测试-路测验证-写程序”的循环，但由于“八爪鱼”能够提供多个模块或者场景的关联测试环境，每次测试能够解决的问题大大提升 “就我的个人工作而言，变化不大，只不过换了一个测试工具而已，但就自动驾驶技术的整体提升上，‘八爪鱼’的推动作用还是非常明显的。” 在彭之川看来，包括“八爪鱼”在内的模拟仿真平台对自动驾驶另外一个重要价值在于提供了测试的标准化。 智能相对论曾在《长沙距离中国的“凤凰城”还有多远？》一文中提到，测试区需要积累测试大数据以及建立完善的保密和共享机制来推动生态企业的互动与交流，在提升技术研发速度的同时，也增强了测试区的竞争能力。 、5G、V2X等技术能力，保持“八爪鱼”的持续进化。
74610发布于 2020-03-26 - 来自专栏联远智维
工业机器人（二）——机械爪结构设计
机械手设计 机械爪能够模仿人手的动作，按照预定程序实现货物抓取、搬运等操作，在自动化生产线中具有广泛地应用，现给出初步设计方案，供大家参考（附：本推文主要目的是学习交流，无商业考虑）http://mpvideo.qpic.cn 1642658725&vid=wxv_1306382337323712513&format_id=10003&support_redirect=0&mmversion=false 附件：各组件备选方案 1、机械爪如何抓取鸡蛋 单个机械爪的基本结构如下图所示，软胶可与压力传感器集成到一起，通过过盈配合连接在机械爪上，其主要功能有：1、降低机械爪的刚度，减小接触压力峰值，进而减弱了抓取对鸡蛋、水果的损伤；2、压力传感器为系统提供反馈信号 驱动元件备选方案：理想情况下，每个机械爪都应该采用电动推杆单独控制，减小机械爪对被抓握物体的依赖性；另一方面，为了降低整个系统实现的难度，前期拟通过电机（液压缸）提供驱动力，把五个爪子集成到一起，实现多根手指同步运动 感想：机械结构决定了机械爪能不能执行预定的操作，控制系统设计决定机械爪好不好用（核心点）；关于压力传感器后续驱动电路，控制系统设计，本科时候都具有一定的了解，希望啥时候有机会体验一波自己完成相关电路设计
3.5K20编辑于 2022-01-20 Robotiq三指夹爪：工业智能抓取的“多面手”
在工业自动化与智能制造领域，Robotiq三指夹爪凭借其仿生设计、高精度控制与多场景适应性，成为机器人末端执行器的标杆产品。 其核心优势与技术突破可归纳为以下三点：一、仿生三指结构：突破传统夹爪的形态局限Robotiq三指夹爪采用类人手指的灵活布局，每根手指可独立控制位置、速度与力度，实现“捏合-握持-剪刀-基本”四种抓取模式 案例：某电子设备制造商引入该夹爪后，复杂零部件装配效率提升40%，因工件滑落导致的报废率下降65%。 二、电动驱动与智能反馈：重新定义抓取稳定性区别于传统气动夹爪，Robotiq三指夹爪采用电动伺服驱动技术，结合内置位置传感器与力传感器，实现：动态力控：夹持力可在30-70N范围内连续调节，适应从轻柔抓取面包到稳固搬运金属件的场景 数据支撑：在高速码垛测试中，夹爪以110mm/s的闭合速度完成纸箱抓取，定位误差仅0.05mm，达到行业领先水平。
54320编辑于 2025-09-12- 来自专栏电爪
看旋转夹爪如何解决？
旋转夹爪作为工业自动化领域的核心执行器，凭借其精密的机械结构与智能控制算法，在精密装配、柔性制造等场景中展现出不可替代的价值。 本文就跟着慧腾小编一起来看看旋转夹爪的技术解析与应用探索吧。在结构层面，旋转夹爪采用模块化设计。 控制算法层面，旋转夹爪融合PID闭环控制与前馈补偿技术。 在应用场景中，旋转夹爪展现多维度价值。 随着智能制造升级，旋转夹爪正朝着更智能、更柔性的方向发展。集成机器视觉与力控技术的智能夹爪，可实现物体形状自适应抓取；结合工业物联网的远程监控系统，支持运行状态实时诊断与预测性维护。
20320编辑于 2025-11-06 - 来自专栏素质云笔记
八爪鱼采集器︱爬取外网数据（twitter、facebook）
八爪鱼采集器是内嵌的浏览器，是火狐浏览器，不能进行修改。同时也不同通过修改内嵌V**来获得外网的许可。 若你的某浏览器通过插件可以上外网，能不能用八爪鱼调用，然后上外网呢？ 不可以。 1、云采集+外网（八爪鱼服务器） 如果用八爪鱼是爬取外网内容，并且实现云采集，只能购买其海外版一年期，2999元/年，试用期3天； 该版本服务器就在海外，只要设置得了流程，可以自由爬取国外80%
10.8K32发布于 2019-05-27 - 来自专栏电爪
工业旋转夹爪:无限旋转与精密控制的完美融合
在工业自动化向高精度、高柔性方向演进的过程中，旋转夹爪作为执行复杂操作的核心部件，其性能直接决定了生产线的效率与可靠性。 工业旋转夹爪通过技术革新实现了无限旋转功能，同时解决了传统旋转夹爪在持续旋转中面临的走线供电难题，成为智能制造领域的关键突破。无限旋转电爪的核心挑战在于旋转过程中电气连接的稳定性。 通过集成双伺服系统，工业旋转电爪在有限空间内实现了夹持与旋转的双重功能。单侧夹持力最高达100N，配合直驱旋转电机的零背隙特性，确保了夹持精准度与旋转同步性。 两套伺服电机分别负责夹爪开合与旋转驱动，通过高速通信总线实现毫秒级同步。这种设计使电爪既能完成重型工件的稳定抓取，又能实现微米级的旋转定位，适应从粗加工到超精密装配的全流程需求。 在空间优化方面，电爪采用模块化堆叠设计，将驱动器、控制器集成于夹爪本体，减少了外部控制箱的依赖。这种紧凑结构使其可灵活部署于机械臂末端、AGV小车或固定工作台，适应多样化作业环境。
20810编辑于 2025-12-02 - 来自专栏移动机器人
给自己的机械臂选择合适的末端夹爪
夹爪 夹爪的定义 机械臂的夹爪也称为末端执行器，它是安装在机械臂上，具有夹持，运输，放置物品到某一个位置上的功能。 今天我们的主角是一个是电动平行夹爪 另一个是自适应夹爪 我们介绍它们分别和myCobot320一起工作应用在怎样的环境里。 两款电动夹爪的参数 这里有一个这两款夹爪的参数表 myCobot320 myCobot320，一款六轴机械臂，具有多种功能可以搭载各种执行器，例如夹爪，吸泵等，是一个特别适合教育和科研的机械臂。 下面是自适应夹爪的详细参数和结构图 电动平行夹爪 相比之下，电动平行夹爪的夹取宽度只有14mm，但他的精度和稳定性比自适应的夹爪好。电动平行夹爪更适合对精度要求高，零件小的场景。 如果你使用的场景的物体都比较大（width> 14mm),那就可以选择自适应夹爪；如果你的使用场景的物体需要精度比较高的夹爪（例如装配工作），就可以选择电动平行夹爪。
91130编辑于 2022-12-22 - 来自专栏机器人网
抓粉丝抓螃蟹抓洗发水……这款国产软体机械手火了
这两天，一个中国研发的气动软体机器人夹具备受关注 大家看一下下面这张图 抓取仙人掌（看着都疼） ↓↓ 传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触 难以实现对易碎物品的抓取 如果设计出一款柔性抓持器 单一爪手即可以抓取不同尺寸 德国费斯托吸取式气动机械手 ↓↓ 北京软体机器人的目标是将智能自动化引入了传统机械爪手难以适用的抓持目标不统一的领域。抓取易损、易碎的不同物体。 下面看一个升级后的软体机械手视频 ↓↓ 最可喜的是 这种气动机械夹具完全可以用在自动化生产线上 重复定位精度达0.1mm 可实现对物品准确无误的抓放 抓取洗发水包装 ↓↓ 这种夹爪采用通用连接法兰的设计 ，可实现不同类型爪手简单、高效地更换，通过SRT控制器可实现气管即插即用。 这种气动软体机械手夹具已经申请了专利，并开始投入生产应用，祝贺这家中国公司，希望在以后的若干年能看到生产线上忙碌着更多中国研发的机械手。。。
1.1K50发布于 2018-04-25 - 来自专栏Savalone's Blog
八爪鱼采集软件正则表达式使用方法
正则表达式(Regular Expression)描述了一种字符串匹配模式，可以用来检查一个字符串是否含有某种子串、将匹配子串做替换或者将匹配的子串提取出来等。
2.4K20编辑于 2022-06-01 - 来自专栏电爪
电动夹爪如何帮助工业机器人实现高速精准夹持？
无论是装配、搬运还是检测工序，机器人都离不开一个核心部件——电动夹爪。作为机器人与工件之间的“手指”，电动夹爪不仅决定着抓取的稳固程度，也直接影响生产效率与产品质量。 电动夹爪以电机驱动为核心，搭配位置传感器与控制算法，实现对夹持力、速度及位置的精确控制。相较于传统的气动或液压夹爪，电动夹爪结构更加紧凑，能通过电信号进行灵活调节，使得夹持动作更加平稳可控。 在控制层面，电动夹爪通常采用伺服驱动系统，通过闭环反馈实现高精度运动控制。夹爪的每一次开合都能被实时监测并修正，使其在微米级精度范围内完成动作。 电动夹爪的高动态响应同样提升了机器人系统的整体效率。它能够在极短的时间内完成开合动作，典型型号的夹爪开闭时间可达0.2秒以内，显著缩短单次循环周期。 对追求小批量多品种生产的企业而言，电动夹爪为智能制造提供了更具经济性的解决方案。可以看出，电动夹爪不再只是简单的机械末端执行器，而是融合了控制、感知与智能判断的综合系统。
21810编辑于 2025-11-13
腾讯云开发者
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