- 综合排序
- 最热优先
- 最新优先
- 来自专栏代码的世界真美
新人第一帖 留个爪爪
新人第一帖 留个爪爪 基于 Block 的异步编程回调是目前 iOS 使用最广泛的异步编程方式，iOS 系统提供的 GCD 库让异步开发变得很简单方便，但是基于这种编程方式的缺点也有很多，主要有以下几点
40500发布于 2019-03-03 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪
dis_k=bafd166cd56963ba0accdb4c03e2c958&dis_t=1642662242&vid=wxv_2038679705666551809&format_id=10002&support_redirect =0&mmversion=false 机械爪实现蚊香灰抓取，主要的技术难点有：1、柔性夹爪材料力学特性与几何结构之间的耦合；2、气压传感器测量精度；3、电磁阀驱动模块设计，实现气压的精确控制； 01技术详解 ，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？ 柔性机械爪能够克服两者的弊端，实现物品的无损抓取，大大提高了人机相容性； 然而，柔性夹爪也有相应的弊端，主要体现在：1、控制繁琐：需要正压和负压切换（正压控制打开，负压控制夹紧）；2、夹持力较弱，不适合重型工件的夹持 做出满足实际需求的产品，实现技术、资源的整合；尽管产品不是最完美的，但是能够在社会中找准自己的定位，真正的带来价值； 附2、参考文献：刚柔复合软指的设计与性能分析[D]；一种柔性材料[P]；气路分配组件及使用该组件的正负压调节集成模块
2.6K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏电爪
【电爪课堂】电动夹爪精密组装力控传感技术突破瓶颈
在精密组装领域，电动夹爪作为核心执行部件，其力控制与传感技术的精度直接决定了组装过程的可靠性。 作为直接接触被组装物体的执行器，电动夹爪通过高精度力感知与闭环力控制，实现微牛顿级力矩调节，成为精密组装系统中不可或缺的“力触觉神经”。 在传感技术维度，电动夹爪集成多类型传感器阵列。 当前，电动夹爪技术正朝着更高精度、更智能方向发展。基于人工智能的力控算法可预判组装过程中的力突变，提前调整控制参数；柔性电子皮肤的应用则使夹爪具备类人手的触觉感知能力，为精密组装提供更细腻的力觉反馈。 作为精密组装系统的核心执行元件，电动夹爪的技术突破将持续推动精密制造向纳米级精度迈进，为不同的等领域提供关键技术支撑。
15810编辑于 2026-01-08 - 来自专栏电爪
【夹爪课堂】电动夹爪技术创新实现精密设备智能夹持
电动夹爪作为精密设备核心执行部件，通过电机驱动、传感器融合及智能算法协同，实现夹持过程的精准力控与位置控制，是精密设备实现智能化夹持的关键技术载体。 材料工艺方面，夹爪本体采用7075铝合金经阳极氧化处理，表面硬度达HV350，配合陶瓷涂层提升耐磨性。关键接触面采用碳化钨合金镀层，摩擦系数稳定在0.12-0.15区间，避免夹持过程中的打滑现象。 当前电动夹爪技术正朝着更高集成度、更智能方向演进。通过集成视觉传感器实现夹持对象的在线检测与姿态调整，结合AI算法实现夹持策略的自主学习与优化。 数字孪生技术的应用使夹爪在虚拟环境中完成调试优化，大幅缩短现场部署时间。随着纳米压印技术、磁流变液智能材料等前沿技术的引入，电动夹爪将持续推动夹持精度向纳米级迈进，为制造领域提供更强大的技术支撑。
24410编辑于 2025-12-30 - 来自专栏爪社
爪社-搭建WordPress简单教程
WordPress是全球最流行的开源的博客和内容管理网站的建站平台，具备使用简单、功能强大、灵活可扩展的特点，提供丰富的主题插件，您可以使用它搭建博客、企业官网、电商、论坛等各类网站。
1.2K20编辑于 2022-10-25 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪控制方案
2015年Nature一篇综述文章通过本体结构材料的弹性模量进行定义，如下图所示： 2、 软体机器人驱动方式？ 拟重点研究的关键科学问题有： 1）刚-柔-软体机器人的运动特性与可控性，包括：刚-柔-软体机器人构型设计及力学行为解析，机器人-人-环境交互动力学与刚度调控机制； 2）人-机-环境多模态感知与自然交互；
56820编辑于 2022-01-20 - 来自专栏电爪
Robotiq 2f-85自适应夹爪：工业抓取的精密革命
Robotiq 2f-85自适应夹爪：工业抓取的精密革命在工业自动化领域，Robotiq 2f-85自适应二指夹爪凭借其独特的技术特性，成为协作机器人末端执行器的标杆产品。 这款夹爪以“自适应”为核心设计理念，通过机械结构与控制算法的深度融合，实现了对复杂工件的高精度、高适应性抓取。自适应抓取机制是2f-85的核心创新点。 2f-85支持即插即用，兼容UR、KUKA、FANUC等多品牌协作机器人接口，通过标准化通信协议实现无缝集成。 在控制算法层面，2f-85内置自适应抓取算法库，包含“软抓取”“硬抓取”“自适应包络”等多种模式，可通过编程动态切换以适应不同材质与尺寸的工件。 结合实时力矩监测与碰撞检测功能，夹爪可在0.1秒内触发安全停止，避免意外损伤。Robotiq 2f-85以技术创新重新定义了工业抓取的边界。
36410编辑于 2025-11-24 - 来自专栏电爪
Robotiq 2F-140电动夹爪：工业自动化中的“精准抓取专家”
作为协作机器人末端工具的标杆产品，Robotiq 2F-140电动夹爪凭借其自适应抓取能力、高精度力控和工业级可靠性，成为核心装备。这款夹爪如何突破传统工具的局限？ 其核心优势在于自适应抓取能力：通过内置的力感测模块与位置反馈系统，夹爪能根据物体形状自动调整抓取策略。这种自适应能力源于其专利手指设计。 夹爪的指尖可实现内部与外部平行抓紧，甚至能以环绕方式抓握异形物体。 数据显示，2F-140在连续抓取10万次后，位置偏差仍控制在0.1毫米以内，故障率低于0.05%。 应用场景：从“单一任务”到“多领域渗透”Robotiq 2F-140电动夹爪以“自适应、高精度、高可靠”三大核心优势，重新定义了工业抓取的标准。随着智能制造向柔性化、精细化方向发展。
23110编辑于 2025-12-09 - 来自专栏大数据采集
行业融媒体平台建设与八爪鱼
2. 具备适应融媒体特点的敏捷生产和业务弹性部署能力； 2. 完成统一的信息采集，音频、视频、图文等多种媒体格式的内容编辑和格式搭配，具备面向多渠道、多种终端的发布能力； 3. 2. 融合业务云平台模块：包含生产管理、内容管理、用户管理、智能化全媒体工具、可视化指挥调度、媒体大数据。与现有的传统生产和媒体资源实时同步，构建混合云架构。 插入一个小广告： 八爪鱼具有强大的数据采集能力，能够采集文本、图片、视频等多种形式的数据，具有数据采集、数据清洗，数据分类等多重功能。 从2013年成立至今，八爪鱼帮助过新闻传媒、高校等多个行业搭建了融媒体平台，帮助客户解决了信息采集到汇聚中的各个难点，在融媒体平台建设领域积累了很多宝贵的经验。
1K20发布于 2021-09-07 - 来自专栏Python研究者
多线程爪巴虫下载进击的巨人
.')[-2].split('_')[-1] + '.jpg') return (img, path) def save(res): url, save_path text bs = BeautifulSoup(html, features="lxml") titles = bs.find_all('li', {'class': 'pure-u-1-2
55020发布于 2020-10-22 - 来自专栏大数据采集
八爪鱼Mac客户端安装方法
2、下载安装 ① 访问 https://www.bazhuayu.com/download/mac，点击【Beta 版下载】，下载八爪鱼采集器安装程序（.dmg） ② 双击【.dmg】文件 ③ 等待检查完成 ④ 将【八爪鱼采集器.app】拖入【Applications】中，完成安装 ⑤ 在【应用程序】中找到【八爪鱼采集器.app】，并双击启动 ⑥ 在弹出框中选择【打开】 ⑦ 启动八爪鱼采集器后 按以下步骤操作： 1、将已安装的八爪鱼客户端移入废纸篓。 2、在【访达】中搜索【终端】，然后点击它。 或在侧边栏点击【终端】的图标调出【终端】，然后点击它。 您可能遇到以下问题： 1、启动八爪鱼时，提示【无法打开八爪鱼采集器，因为无法验证开发者】/ 【打不开八爪鱼采集器，因为它来自身份不明的开发者】 解决方法 ：进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】 2、启动八爪鱼时，提示【打不开八爪鱼采集器，因为Apple无法检查其是否包含恶意软件】 解决方法：同样的，我们需要进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】，选择【通用】，点击【仍要打开】即可。
2.7K31发布于 2021-09-27 - 来自专栏大数据采集
VoC客户之声的价值与八爪鱼的实践
八爪鱼依托强大的采集能力基础，已经帮助过汽车、家电、3C、美妆等多个行业的客户收集VoC信息，助力企业增长，在VoC领域具有丰富的理论基础和实操经验。
1.8K20发布于 2021-10-13 - 来自专栏联远智维
工业机器人（二）——机械爪结构设计
dis_k=5488adb2b8c8b5d62cd99516d670ff4f&dis_t=1642658725&vid=wxv_1306382337323712513&format_id=10003&support_redirect 单个机械爪的基本结构如下图所示，软胶可与压力传感器集成到一起，通过过盈配合连接在机械爪上，其主要功能有：1、降低机械爪的刚度，减小接触压力峰值，进而减弱了抓取对鸡蛋、水果的损伤；2、压力传感器为系统提供反馈信号 2、压力传感器备选方案——调研可知，多种方案都可实现压力的测量，例如：基于光学的测量方案（部署密度高，但是采样频率要低一些），基于电容的测量方案（结构简单，性价比高，但输出结果非线性，需要配备相应的后处理电路 驱动元件备选方案：理想情况下，每个机械爪都应该采用电动推杆单独控制，减小机械爪对被抓握物体的依赖性；另一方面，为了降低整个系统实现的难度，前期拟通过电机（液压缸）提供驱动力，把五个爪子集成到一起，实现多根手指同步运动 感想：机械结构决定了机械爪能不能执行预定的操作，控制系统设计决定机械爪好不好用（核心点）；关于压力传感器后续驱动电路，控制系统设计，本科时候都具有一定的了解，希望啥时候有机会体验一波自己完成相关电路设计
3.5K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏智能相对论
“八爪鱼”助力“智能驾驶第一城”加速跑
贺俊博是湖南湘江新区另外一个“八爪鱼”使用企业希迪智驾的工程师，他对模拟仿真测试最深的印象是效率的提升，“之前我们自研的测试模拟测试工具，受公司硬件条件制约，每次只能支持1到2个研发小组同时测试，现在上云之后 在华为的规划中，未来还会将高精地图、5G及V2X技术、更多的AI算法、仿真场景等能力集成到“八爪鱼”中，这也意味着湖南智能网联汽车产业云还将持续进化。 从封闭测试区到开放道路、从各种人造场景到5G、V2X等技术的协同，各地测试区的产业之争更多体现在“硬件”层面。 智能相对论曾在《长沙距离中国的“凤凰城”还有多远？》一文中提到，测试区需要积累测试大数据以及建立完善的保密和共享机制来推动生态企业的互动与交流，在提升技术研发速度的同时，也增强了测试区的竞争能力。 、5G、V2X等技术能力，保持“八爪鱼”的持续进化。
75210发布于 2020-03-26 Robotiq三指夹爪：工业智能抓取的“多面手”
在工业自动化与智能制造领域，Robotiq三指夹爪凭借其仿生设计、高精度控制与多场景适应性，成为机器人末端执行器的标杆产品。 其核心优势与技术突破可归纳为以下三点：一、仿生三指结构：突破传统夹爪的形态局限Robotiq三指夹爪采用类人手指的灵活布局，每根手指可独立控制位置、速度与力度，实现“捏合-握持-剪刀-基本”四种抓取模式 案例：某电子设备制造商引入该夹爪后，复杂零部件装配效率提升40%，因工件滑落导致的报废率下降65%。 二、电动驱动与智能反馈：重新定义抓取稳定性区别于传统气动夹爪，Robotiq三指夹爪采用电动伺服驱动技术，结合内置位置传感器与力传感器，实现：动态力控：夹持力可在30-70N范围内连续调节，适应从轻柔抓取面包到稳固搬运金属件的场景 用户反馈：某汽车零部件厂商表示，引入夹爪后，生产线换型时间从2小时缩短至15分钟，设备综合效率（OEE）提升18%。
57320编辑于 2025-09-12- 来自专栏电爪
看旋转夹爪如何解决？
旋转夹爪作为工业自动化领域的核心执行器，凭借其精密的机械结构与智能控制算法，在精密装配、柔性制造等场景中展现出不可替代的价值。 本文就跟着慧腾小编一起来看看旋转夹爪的技术解析与应用探索吧。在结构层面，旋转夹爪采用模块化设计。 控制算法层面，旋转夹爪融合PID闭环控制与前馈补偿技术。 在应用场景中，旋转夹爪展现多维度价值。 随着智能制造升级，旋转夹爪正朝着更智能、更柔性的方向发展。集成机器视觉与力控技术的智能夹爪，可实现物体形状自适应抓取；结合工业物联网的远程监控系统，支持运行状态实时诊断与预测性维护。
21420编辑于 2025-11-06 - 来自专栏素质云笔记
八爪鱼采集器︱爬取外网数据（twitter、facebook）
八爪鱼采集器是内嵌的浏览器，是火狐浏览器，不能进行修改。同时也不同通过修改内嵌V**来获得外网的许可。 若你的某浏览器通过插件可以上外网，能不能用八爪鱼调用，然后上外网呢？ 不可以。 1、云采集+外网（八爪鱼服务器） 如果用八爪鱼是爬取外网内容，并且实现云采集，只能购买其海外版一年期，2999元/年，试用期3天； 该版本服务器就在海外，只要设置得了流程，可以自由爬取国外80% 2、单机采集+外网（自己电脑） 如果用自己机器采集外网内容，需要一个全局稳定V**，设置对流程，购买一个不限量的专业版即可。 专业版49元/月，399元/年。 数据量无限制。
10.8K32发布于 2019-05-27 - 来自专栏电爪
工业旋转夹爪:无限旋转与精密控制的完美融合
在工业自动化向高精度、高柔性方向演进的过程中，旋转夹爪作为执行复杂操作的核心部件，其性能直接决定了生产线的效率与可靠性。 工业旋转夹爪通过技术革新实现了无限旋转功能，同时解决了传统旋转夹爪在持续旋转中面临的走线供电难题，成为智能制造领域的关键突破。无限旋转电爪的核心挑战在于旋转过程中电气连接的稳定性。 通过集成双伺服系统，工业旋转电爪在有限空间内实现了夹持与旋转的双重功能。单侧夹持力最高达100N，配合直驱旋转电机的零背隙特性，确保了夹持精准度与旋转同步性。 两套伺服电机分别负责夹爪开合与旋转驱动，通过高速通信总线实现毫秒级同步。这种设计使电爪既能完成重型工件的稳定抓取，又能实现微米级的旋转定位，适应从粗加工到超精密装配的全流程需求。 在空间优化方面，电爪采用模块化堆叠设计，将驱动器、控制器集成于夹爪本体，减少了外部控制箱的依赖。这种紧凑结构使其可灵活部署于机械臂末端、AGV小车或固定工作台，适应多样化作业环境。
21810编辑于 2025-12-02 - 来自专栏数据科学实战
AkShare-宏观数据-中国宏观(更新2)
作者寄语 更新中国宏观-新房价指数、企业景气及企业家信心指数、全国税收收入三个数据接口，方便分析宏观经济形势。 更新接口 "macro_china_new_house_price" # 中国-新房价指数 "macro_china_enterprise_boom_index" # 中国-企业景气及企业家信心指数 "macro_china_national_tax_receipts" # 中国-全国税收收入 新房价指数 接口: macro_china_new_house_price 目标地址: http:// data.eastmoney.com/cjsj/newhouse.html 描述: 获取中国新房价指数月度数据, 数据区间从201101-至今 限量: 单次返回所有历史数据, 目前该指数由上海和北京房价构成 - 100.3 101.6 2 2020年02月01日 北京 - ...
63230发布于 2020-05-20 - 来自专栏移动机器人
给自己的机械臂选择合适的末端夹爪
夹爪 夹爪的定义 机械臂的夹爪也称为末端执行器，它是安装在机械臂上，具有夹持，运输，放置物品到某一个位置上的功能。 今天我们的主角是一个是电动平行夹爪 另一个是自适应夹爪 我们介绍它们分别和myCobot320一起工作应用在怎样的环境里。 两款电动夹爪的参数 这里有一个这两款夹爪的参数表 myCobot320 myCobot320，一款六轴机械臂，具有多种功能可以搭载各种执行器，例如夹爪，吸泵等，是一个特别适合教育和科研的机械臂。 下面是自适应夹爪的详细参数和结构图 电动平行夹爪 相比之下，电动平行夹爪的夹取宽度只有14mm，但他的精度和稳定性比自适应的夹爪好。电动平行夹爪更适合对精度要求高，零件小的场景。 如果你使用的场景的物体都比较大（width> 14mm),那就可以选择自适应夹爪；如果你的使用场景的物体需要精度比较高的夹爪（例如装配工作），就可以选择电动平行夹爪。
92630编辑于 2022-12-22
腾讯云开发者
Copyright © 2013 - 2026 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有
深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 
粤公网安备44030502008569号
腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号