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新人第一帖 留个爪爪
新人第一帖 留个爪爪 基于 Block 的异步编程回调是目前 iOS 使用最广泛的异步编程方式，iOS 系统提供的 GCD 库让异步开发变得很简单方便，但是基于这种编程方式的缺点也有很多，主要有以下几点
40500发布于 2019-03-03 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪
；具体的结构尺寸参数如下图所示： 上图表述为柔性机械爪的整体示意图，其张开幅度为：0-12mm；在工作范围内，随着输入压力的增大，机械爪张开位移逐渐增加；然而当机械爪张开角度超过一定范围后，由于夹爪的几何外形发生较大改变 针对水果、电路板等大型试件夹取，单个柔性机械爪的张开幅度不能满足需求，因此，工程技术人员进行了优化改进，具体如下图所示： 从上图可知，柔性夹爪主要由指面与手指底板两部分组成；当输入压力发生变化时，两者之间的变形差异使得夹爪出现弯曲变形 夹爪整体向外侧弯曲。 ，得到夹爪张开幅度与夹持力之间的关系，具体如下图所示； 附2、柔性机械爪控制方案？ 后续基于相应的算法（PID），给电磁阀和气压泵输出相应的控制信号，进而实现精确的压力控制； 附：对于mems压力传感器，一般情况下满量程的输出信号幅值为50mv；前期自己做的信号采集板，信号检测精度达到5uv
2.6K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏电爪
【电爪课堂】电动夹爪精密组装力控传感技术突破瓶颈
在精密组装领域，电动夹爪作为核心执行部件，其力控制与传感技术的精度直接决定了组装过程的可靠性。 其力控分辨率可达0.1N，响应时间小于5ms，有效避免因过冲或欠载导致的零件损伤。部分高端型号采用自适应阻抗控制算法，可根据被组装物体的刚度特性自动调整力控参数，实现“软接触”到“硬接触”的无缝切换。 在传感技术维度，电动夹爪集成多类型传感器阵列。 当前，电动夹爪技术正朝着更高精度、更智能方向发展。基于人工智能的力控算法可预判组装过程中的力突变，提前调整控制参数；柔性电子皮肤的应用则使夹爪具备类人手的触觉感知能力，为精密组装提供更细腻的力觉反馈。 作为精密组装系统的核心执行元件，电动夹爪的技术突破将持续推动精密制造向纳米级精度迈进，为不同的等领域提供关键技术支撑。
15810编辑于 2026-01-08 - 来自专栏电爪
【夹爪课堂】电动夹爪技术创新实现精密设备智能夹持
电动夹爪作为精密设备核心执行部件，通过电机驱动、传感器融合及智能算法协同，实现夹持过程的精准力控与位置控制，是精密设备实现智能化夹持的关键技术载体。 减速器采用行星滚柱丝杠结构，在保证传动效率的同时降低背隙至5角秒以内，确保夹持动作无滞后。感知系统集成多维传感器阵列，包括压阻式力传感器、电容式位移传感器及温度传感器。 材料工艺方面，夹爪本体采用7075铝合金经阳极氧化处理，表面硬度达HV350，配合陶瓷涂层提升耐磨性。关键接触面采用碳化钨合金镀层，摩擦系数稳定在0.12-0.15区间，避免夹持过程中的打滑现象。 当前电动夹爪技术正朝着更高集成度、更智能方向演进。通过集成视觉传感器实现夹持对象的在线检测与姿态调整，结合AI算法实现夹持策略的自主学习与优化。 数字孪生技术的应用使夹爪在虚拟环境中完成调试优化，大幅缩短现场部署时间。随着纳米压印技术、磁流变液智能材料等前沿技术的引入，电动夹爪将持续推动夹持精度向纳米级迈进，为制造领域提供更强大的技术支撑。
24410编辑于 2025-12-30 - 来自专栏爪社
爪社-搭建WordPress简单教程
WordPress是全球最流行的开源的博客和内容管理网站的建站平台，具备使用简单、功能强大、灵活可扩展的特点，提供丰富的主题插件，您可以使用它搭建博客、企业官网、电商、论坛等各类网站。
1.2K20编辑于 2022-10-25 - 来自专栏联远智维
柔性机械爪控制方案
5、实现机器顺应性的方法有哪些？
56820编辑于 2022-01-20 - 来自专栏电爪
5分钟变身工业达人！Hand-E夹爪让装配从此开挂！
在智能制造浪潮中，Hand-E平行夹爪凭借其创新设计成为工业精密装配的核心执行单元。这款Robotiq的Hand-E夹爪，通过高精度控制与模块化架构，重新定义了装配自动化的可能性。 在控制层面，夹爪内置自动零件检测与位置反馈系统，通过Modbus RTU协议与协作机器人实时通信，支持20-185N的夹持力动态调节，既能稳固抓取5kg金属件，又可轻柔处理易碎电子元件。 通过集成高精度力传感器与自适应算法，夹爪可实时感知接触力并自动调整夹持策略，在装配高反光或不规则表面零件时，有效减少定位误差。 作为工业4.0时代的精密抓持解决方案，Hand-E夹爪通过技术创新与场景深耕，正在重塑装配自动化的价值链条。
24910编辑于 2025-11-18 - 来自专栏大数据采集
行业融媒体平台建设与八爪鱼
近年来，数字技术呈飞速发展态势，5G、大数据、人工智能、区块链、VR/AR 等新技术正不断被传统新闻传播流程引入。行业融媒体平台也在不断更新发展理念，推动软硬件迭代，改变传统的运作模式。 5. 内容管理系统 提供素材编目、视音频、图片内容回传、汇聚、多级编目、智能归档、分类检索，实现高效、安全的媒资管理 6. 可视化指挥调度系统 全员调度、直播巡检、并发监测、任务进展等。 H5制作运营系统：H5编辑创作、模板管理、打赏和红包等互动运营等。 8. 移动直播台APP 实现移动全媒采、编、审、协同。 9. 插入一个小广告： 八爪鱼具有强大的数据采集能力，能够采集文本、图片、视频等多种形式的数据，具有数据采集、数据清洗，数据分类等多重功能。 从2013年成立至今，八爪鱼帮助过新闻传媒、高校等多个行业搭建了融媒体平台，帮助客户解决了信息采集到汇聚中的各个难点，在融媒体平台建设领域积累了很多宝贵的经验。
1K20发布于 2021-09-07 - 来自专栏Python研究者
多线程爪巴虫下载进击的巨人
http://p1.manhuapan.com/' if int(img[0].split('/')[0]) < 2016: prefix = 'http://p<em>5</em>.
55020发布于 2020-10-22 - 来自专栏大数据采集
八爪鱼Mac客户端安装方法
等待检查完成 ④ 将【八爪鱼采集器.app】拖入【Applications】中，完成安装 ⑤ 在【应用程序】中找到【八爪鱼采集器.app】，并双击启动 ⑥ 在弹出框中选择【打开】 ⑦ 启动八爪鱼采集器后 点击免费注册） 二、安装过八爪鱼Mac客户端8.1.12版本，需先清除缓存： 打开八爪鱼Mac客户端，在【关于我们】中查看版本号。 三、安装过程中常见问题 按照以上常规操作，无法安装八爪鱼Mac客户端？ 您可能遇到以下问题： 1、启动八爪鱼时，提示【无法打开八爪鱼采集器，因为无法验证开发者】/ 【打不开八爪鱼采集器，因为它来自身份不明的开发者】 解决方法 ：进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】 2、启动八爪鱼时，提示【打不开八爪鱼采集器，因为Apple无法检查其是否包含恶意软件】 解决方法：同样的，我们需要进入【系统偏好设置】，打开【安全性与隐私】，选择【通用】，点击【仍要打开】即可。
2.7K31发布于 2021-09-27 - 来自专栏大数据采集
VoC客户之声的价值与八爪鱼的实践
我们平时在浏览官网或邮件的时候会经常收到过关于某一产品或服务的打分问卷（评分范围在1~5或1~10）。这些调研构成了大部分VoC项目的核心。 八爪鱼依托强大的采集能力基础，已经帮助过汽车、家电、3C、美妆等多个行业的客户收集VoC信息，助力企业增长，在VoC领域具有丰富的理论基础和实操经验。
1.8K20发布于 2021-10-13 - 来自专栏5g风云
中国5G手机即将“扎堆”上市
谁是中国首款开售的5G手机？23日，中兴推出的首款5G手机拔得头筹，率先在电商平台开启预售。 22日，华为终端的官方微博宣布，拿到中国首张5G终端进网许可证的5G双模手机“华为Mate20X(5G)”将于7月26日正式发布。 23日在国新办例行新闻发布会上，中国工业和信息化部信息通信发展司司长、新闻发言人闻库表示，中国的5G网络和终端均已步入成熟，已有约20款可上市5G手机。 在电商平台上，整个七八月间，首批获得认证的5G手机将“扎堆”首发，正式开启5G商用元年。 23日上午10时，登录ZTE中兴天猫官方旗舰店可以看到，首款5G新机Axon10Pro5G已经开启预付定金。 天猫相关负责人表示，除了中兴、华为外，首批获得3C认证的5G手机都将在接下来一段时间内“扎堆”首发。随着5G手机全面进入上市阶段，5G商用元年也将正式到来。
40520发布于 2019-07-25 - 来自专栏联远智维
工业机器人（二）——机械爪结构设计
dis_k=5488adb2b8c8b5d62cd99516d670ff4f&dis_t=1642658725&vid=wxv_1306382337323712513&format_id=10003&support_redirect 单个机械爪的基本结构如下图所示，软胶可与压力传感器集成到一起，通过过盈配合连接在机械爪上，其主要功能有：1、降低机械爪的刚度，减小接触压力峰值，进而减弱了抓取对鸡蛋、水果的损伤；2、压力传感器为系统提供反馈信号 驱动元件备选方案：理想情况下，每个机械爪都应该采用电动推杆单独控制，减小机械爪对被抓握物体的依赖性；另一方面，为了降低整个系统实现的难度，前期拟通过电机（液压缸）提供驱动力，把五个爪子集成到一起，实现多根手指同步运动 螺钉备选方案：结构紧凑，空间利用率高 5. 感想：机械结构决定了机械爪能不能执行预定的操作，控制系统设计决定机械爪好不好用（核心点）；关于压力传感器后续驱动电路，控制系统设计，本科时候都具有一定的了解，希望啥时候有机会体验一波自己完成相关电路设计
3.5K20编辑于 2022-01-20 - 来自专栏智能相对论
“八爪鱼”助力“智能驾驶第一城”加速跑
在华为的规划中，未来还会将高精地图、5G及V2X技术、更多的AI算法、仿真场景等能力集成到“八爪鱼”中，这也意味着湖南智能网联汽车产业云还将持续进化。 从封闭测试区到开放道路、从各种人造场景到5G、V2X等技术的协同，各地测试区的产业之争更多体现在“硬件”层面。 国家智能网联汽车（长沙）测试区之所以能够“后来居上”，就在于其拥有228个测试场景，其中3.6公里双向高速测试环境及无人机测试跑道为国内领先，是国内测试场景复杂程度最高、测试道路总里程最长、研发办公配套最全、5G 智能相对论曾在《长沙距离中国的“凤凰城”还有多远？》一文中提到，测试区需要积累测试大数据以及建立完善的保密和共享机制来推动生态企业的互动与交流，在提升技术研发速度的同时，也增强了测试区的竞争能力。 、5G、V2X等技术能力，保持“八爪鱼”的持续进化。
75210发布于 2020-03-26 - 来自专栏新智元
【报告】中国成为全球AI中心？驱动中国AI崛起的5大因素
驱动中国AI崛起的5大要素》的报告，从市场、学术、投资、生态、应用、技术和基础设施多个层面对当下中国人工智能发展状况进行了全面的介绍。 中国成为全球AI 中心的5大驱动力量 ? 2014年之后，一系列的国家经济发展规划，包括“十三五计划”（2015年3月），“中国制造2025”（2016年5月）、“机器人行业发展规划”（2016年4月），以及“互联网+人工智能三年行动方案”（2016 年5月）等政策相继出炉，提供了促进AI研究与发展的指导纲要。 2017年3月5日，中国最高级别的国家级会议首次把AI纳入了政府工作报告，意味着中国政府在对AI 行业的重视和决心。 2.
1.1K40发布于 2018-03-27 Robotiq三指夹爪：工业智能抓取的“多面手”
在工业自动化与智能制造领域，Robotiq三指夹爪凭借其仿生设计、高精度控制与多场景适应性，成为机器人末端执行器的标杆产品。 其核心优势与技术突破可归纳为以下三点：一、仿生三指结构：突破传统夹爪的形态局限Robotiq三指夹爪采用类人手指的灵活布局，每根手指可独立控制位置、速度与力度，实现“捏合-握持-剪刀-基本”四种抓取模式 案例：某电子设备制造商引入该夹爪后，复杂零部件装配效率提升40%，因工件滑落导致的报废率下降65%。 二、电动驱动与智能反馈：重新定义抓取稳定性区别于传统气动夹爪，Robotiq三指夹爪采用电动伺服驱动技术，结合内置位置传感器与力传感器，实现：动态力控：夹持力可在30-70N范围内连续调节，适应从轻柔抓取面包到稳固搬运金属件的场景 数据支撑：在高速码垛测试中，夹爪以110mm/s的闭合速度完成纸箱抓取，定位误差仅0.05mm，达到行业领先水平。
57320编辑于 2025-09-12- 来自专栏电爪
看旋转夹爪如何解决？
旋转夹爪作为工业自动化领域的核心执行器，凭借其精密的机械结构与智能控制算法，在精密装配、柔性制造等场景中展现出不可替代的价值。 本文就跟着慧腾小编一起来看看旋转夹爪的技术解析与应用探索吧。在结构层面，旋转夹爪采用模块化设计。 控制算法层面，旋转夹爪融合PID闭环控制与前馈补偿技术。 在应用场景中，旋转夹爪展现多维度价值。 随着智能制造升级，旋转夹爪正朝着更智能、更柔性的方向发展。集成机器视觉与力控技术的智能夹爪，可实现物体形状自适应抓取；结合工业物联网的远程监控系统，支持运行状态实时诊断与预测性维护。
21420编辑于 2025-11-06 - 来自专栏素质云笔记
八爪鱼采集器︱爬取外网数据（twitter、facebook）
八爪鱼采集器是内嵌的浏览器，是火狐浏览器，不能进行修改。同时也不同通过修改内嵌V**来获得外网的许可。 若你的某浏览器通过插件可以上外网，能不能用八爪鱼调用，然后上外网呢？ 不可以。 1、云采集+外网（八爪鱼服务器） 如果用八爪鱼是爬取外网内容，并且实现云采集，只能购买其海外版一年期，2999元/年，试用期3天； 该版本服务器就在海外，只要设置得了流程，可以自由爬取国外80%
10.8K32发布于 2019-05-27 - 来自专栏电爪
工业旋转夹爪:无限旋转与精密控制的完美融合
在工业自动化向高精度、高柔性方向演进的过程中，旋转夹爪作为执行复杂操作的核心部件，其性能直接决定了生产线的效率与可靠性。 工业旋转夹爪通过技术革新实现了无限旋转功能，同时解决了传统旋转夹爪在持续旋转中面临的走线供电难题，成为智能制造领域的关键突破。无限旋转电爪的核心挑战在于旋转过程中电气连接的稳定性。 通过集成双伺服系统，工业旋转电爪在有限空间内实现了夹持与旋转的双重功能。单侧夹持力最高达100N，配合直驱旋转电机的零背隙特性，确保了夹持精准度与旋转同步性。 两套伺服电机分别负责夹爪开合与旋转驱动，通过高速通信总线实现毫秒级同步。这种设计使电爪既能完成重型工件的稳定抓取，又能实现微米级的旋转定位，适应从粗加工到超精密装配的全流程需求。 在空间优化方面，电爪采用模块化堆叠设计，将驱动器、控制器集成于夹爪本体，减少了外部控制箱的依赖。这种紧凑结构使其可灵活部署于机械臂末端、AGV小车或固定工作台，适应多样化作业环境。
21810编辑于 2025-12-02 中国蚁剑 安装教程 2024年5月
2024/5/11 中国蚁剑 安装教程 一、下载中国蚁剑的加载器和核心源码（两个都要用到） github官方下载地址：https://github.com/AntSwordProject/ 参考文档：antSword 小问题： 下载中国蚁剑的核心源码时，可能因为检测到病毒无法下载，或文件被防火墙删除。 前往“Windows防护中心”–>“保护历史记录”，选择“操作”中的“还原”，就可以解决问题。
89410编辑于 2025-08-19
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