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【SLAM】开源 | 自动可微的SLAM
在不牺牲精度的前提下，我们提出了可微可信区域优化器、表面测量和融合方案以及raycasting。
64220发布于 2020-11-26 - 来自专栏逍遥剑客的游戏开发
PhysX学习笔记(2): 动力学(1)
fetchResults(NX_RIGID_BODY_FINISHED, false) { // do something useful } 注意: 一些函数对于异步的状态改变不可知, 如overlap和raycasting
1.3K40发布于 2018-05-23 - 来自专栏歪歪梯Club
unity+live2d制作galgame框架
Live2D.Cubism.Framework.Expression; using Live2D.Cubism.Framework.Motion; using Live2D.Cubism.Framework.Raycasting
2K40编辑于 2022-11-22 - 来自专栏AI算法与图像处理
ECCV2022 | 谷歌 AR 团队最新成果！论文速递2022.10.6！
Retrieval over Multiple Tasks 论文/Paper: http://arxiv.org/pdf/2210.02254 代码/Code: None Dfferentiable Raycasting
58420编辑于 2022-12-11 - 来自专栏APP开发
WebGL 开发数据孪生项目
解决方案：相机约束：通过 包围盒（Bounding Box）检测 限制相机活动范围（如不允许低于地面高度或进入设备内部），结合 碰撞检测（Raycasting） 实现软阻挡（如接近设备时自动减速）；平滑插值 解决方案：事件代理（Event Delegation）：在场景根节点监听点击事件，通过 Raycasting 检测命中的模型对象，避免为每个模型单独绑定事件；预加载 UI 组件：信息面板提前渲染并隐藏，
26810编辑于 2025-09-12 - 来自专栏Unity游戏开发
Unity-Optimizing Unity UI（UGUI优化）03 Fill-rate，Canvas and Input
Unity UI中的Input和raycasting 默认情况下，Unity UI使用Graphic Raycaster组件处理输入事件，像点击事件和指针悬停事件。这通常是独立的输入管理组件进行处理。 Raycasting 优化建议： 鉴于全部的Raycast必须测试全部Graphic Raycaster，最佳做法是尽在必须启用'Raycast Target'的UI对象上启用设置。
3.2K30发布于 2019-07-22 - 来自专栏点云PCL
Lidar Point clound processing for Autonomous Driving
based simulator [git:https://github.com/EvanWY/USelfDrivingSimulator] Tutorial on Gazebo to simulate raycasting
1.3K30发布于 2019-07-30 - 来自专栏数字孪生
Unity 开发数字孪生项目的流程
Raycasting 拾取： 实现用户点击屏幕时，通过射线检测定位到 3D 模型对象，获取其唯一的 ID。
62011编辑于 2025-10-27 - 来自专栏数字孪生
WebGL 数字孪生系统的开发
对象拾取（Raycasting）： 实现点击三维模型，能够精确获取被点击对象的唯一 ID，为数据绑定提供基础。
29810编辑于 2025-10-27 - 来自专栏数字孪生
WebGL 开发数字孪生项目的全流程
拾取（Raycasting）： 允许用户点击三维模型上的特定部件，触发事件，如显示详细信息弹窗或跳转到其他视图。虚拟巡检路径： 预设相机路径，实现自动漫游功能，用于演示和展示。
42110编辑于 2025-09-16 - 来自专栏3D视觉从入门到精通
物体可见性信息在3D检测中的探索CVPR2020(oral)
2.5本文贡献 1.作者最先引入了“raycasting algorithms”（光线投射）方法，用于对voxel-grid高效的计算 visibility性。 就本文的创新而言为： 1.作者首先引入了一种高效计算visibility的方法，称作raycasting algorithm 2.将上得到的visibility和当前的深度学习网络结构融合 3.1 本文的结构
1.1K10发布于 2020-12-11 - 来自专栏C++开发学习交流
【SLAM】激光SLAM简介与常用框架
apt安装：sudo apt-get install ros-melodic-slam-gmapping hector_slam：该功能包提供了一种基于反演测量束（raycasting）的SLAM算法，
2.1K20编辑于 2024-07-24 - 来自专栏数字孪生
WebGL开发数字孪生项目的技术架构
（2）关键技术Raycasting（射线检测）：通过发射射线检测鼠标点击位置的3D对象，实现精准选中（如识别用户点击的是“设备X”而非背景）；事件总线：统一管理用户交互事件（如点击、拖拽）与数据事件（如传感器更新
71910编辑于 2025-09-09 WebGL+Three.js入门与实战：18章完结系统学习Web3D技术深度解析
2. 3D 交互：让用户 “触摸” 虚拟物体交互是 Web3D 区别于静态图片的核心，课程 9-11 章聚焦 “点击、拖拽、缩放” 三大核心交互，解决新手的 “交互无响应”“误触发” 问题：射线检测（Raycasting
71210编辑于 2025-09-01- 来自专栏腾讯移动品质中心TMQ的专栏
漫步VR——Unity语音聊天室开发
四、视线交互 Unity的Camera支持Raycasting特性，其实际功能是从视野中心向世界场景中投射一条线，射线Ray是object，能够指向视野中的具体的点，可以返回相应的坐标或者触碰到的物体信息
5.1K90发布于 2018-02-06 - 来自专栏云深之无迹
Parrot Anafi AI无人机介绍.上
Raycasting 原理——右边是立体匹配产生的深度图，左边是占据网格的二维切片。
2.4K20发布于 2021-07-23 - 来自专栏Unity3D
UGUI系列-原理分析(Unity3D)
EventSystem.html ■ Unity – Manual: UnityEvents http://docs.unity3d.com/Manual/UnityEvents.html ■ Unity – Raycasting http://unity3d.com/cn/learn/tutorials/modules/beginner/physics/raycasting ■ 胡乱说‧随便写 – Unity：使用 UnityEngine.Events
4.7K40编辑于 2022-08-07 - 来自专栏呆呆敲代码的小Y 公众号
30分钟了解所有引擎组件，132个Unity 游戏引擎组件速通！【收藏 == 学会】
手动优先级也可以应用，如果你想这个元素的处理被强制到前面或后面的Raycasting。
6.7K35编辑于 2023-07-05
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