python3.9 pybullet==3.2.6 代码: import pybullet as p from time import sleep ''' urdf文件可以去https://github.com/bulletphysics
已经有前人做了一些NaCl的移植工作了 这个是Bullet的NaCl版本演示: http://bulletphysics.org/nacl/ 代码在这里: https://github.com/erwincoumans
C++: Bullet 2.87 (https://github.com/bulletphysics/bullet3/releases) Eigen (http://www.eigen.tuxfamily.org
https://github.com/bulletphysics/bullet3 机器学习 TensorFlow相关 Keras – Python深度学习库,包含卷积神经网络,循环神经网络等,使用TensorFlow
BipedalWalkerHardcore-v2 https://gym.openai.com/envs/BipedalWalkerHardcore-v2/ pybullet https://github.com/bulletphysics
bullet项目首页:http://bulletphysics.org/ 注:bullet非常多函数定义了Debug版和Release版两个版本号。本文仅以Release版为例。