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  • 来自专栏小黑鸭的学习记录

    树莓&旭日X3通过TCP指令控制继电器的通断

    理论上地平线的旭日X3同样适用(未测试,文末提供方案) 功能:通过TCP通讯实现远程控制继电器通断,进而控制机器人本体的电器等开关 ---- 继电器模块 继电器直接在淘宝上随便找的树莓适用的 (旭日X3同样适用),如图: ---- TCP指令(HEX格式): 继电器开:55 02 04 00 88 01 继电器关:55 02 04 00 88 02 ---- 树莓 以下是树莓的代码示意 仅提供测试方案,尚未在X3实机上验证 首先安装hobot-arm64-gpiopy.deb(默认已安装) dpkg –i hobot-arm64-gpiopy.deb 然后将代码修改为: #! TCPsocket.close() TCPsocket, clientInfo = serverSocket.accept() if __name__ == '__main__': # 配置X3 服务器正在启动!

    52910编辑于 2023-10-16
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上

    自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机,啧,可以编程哪种 写过无数了,感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛,TT也牛,但是我不牛,我得让他牛,所以我决定搞个SLAM使用。 下篇文章讲封装,在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候,没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好,但是太慢了,我不准备在X3上面编译了,我试了脚本为1,但是好慢。

    1.6K10编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 上篇文章在此,猝不及防的小小的火了一下,让我清汤寡水的生活有了一丝慰藉。

    1.3K30编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 除了我上次说的launch文件没有写,还有SLAM的源码没有分析,除了这些,我先给大家写下SLAM编译的过程 ,但是X3本身的内存太小了,我一开始按照电脑配置写的j8(相当于火力全开的意思),但是根本不行。 Pangolin mkdir build cd build cmake .. make install -j8 安装pangolin j2好一些 只要我慢慢的,就死不了 看起来不是那么死 突然发现X3

    76110编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏云深之无迹

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(找bug)

    X3+大疆无人机-SLAM单目建图.上 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作 X3+大疆无人机-SLAM单目建图.中(艰难的编译) 我也不清楚,为啥昨天的文章发了以后掉了3个粉丝

    72420编辑于 2022-09-06
  • 来自专栏码客

    iOS开发常用的图片大小

    项目中Icon Spotlight-iOS 5,6 29 x2 x3 Spotlight-iOS 7-9 40 x2 x3 App-iOS 7-9 60 x2 x3 项目中LaunchImage Retina HD 5.5 1242 x 2208 Retina HD 4.7 750 x 1334 Landscape Retina HD 5.5 2208 x 1242 iOS 7-9 2x 640 x 960 iOS 7-9 Retina4 640 x 1136 提交AppStore-Icon 1024 x 1024 提交AppStore-预览图 5.5英寸 1242 x 2208 4.7英寸 750

    1.6K10发布于 2019-10-22
  • 来自专栏刷题笔记

    7-9 人以群分 (25 分)

    本文链接:https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/99688626 7-9 人以群分 (25 分) 社交网络中我们给每个人定义了一个“活跃度”

    73120发布于 2019-11-08
  • 来自专栏yuyy.info技术专栏

    【笔记】Operator课程(7-9)

    Indexer缓存k8s资源对象,并提供便捷的方式查询。例如获取某个namespace下的所有资源

    34920编辑于 2023-04-12
  • 来自专栏python3

    discuz X3登录流程分析

    discuz X3登录流程分析 公司最近要将discuz论坛升级至最新版discuz X3。但是公司要用自己的通行证同步登陆。故必须要知道discuzX3的登录流程及原理,才能进行二次开发。 return array($status, $user['username'], $password, $user['email'], $merge); } 附:discuz X3

    1.4K21发布于 2020-01-07
  • 来自专栏刷题笔记

    7-9 最长对称子串

    本文链接:https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/96307903 7-9 最长对称子串 对给定的字符串,本题要求你输出最长对称子串的长度。

    75830发布于 2019-11-08
  • 来自专栏python3

    discuz X3全局变量$_G

    缓存能够很好的提高程序的性能,一些配置数据没必要每次都查询数据库,只要在修改了的时候更新下缓存即可。

    2.4K30发布于 2020-01-09
  • 来自专栏后端开发从入门到入魔

    7-9 JAVA-水仙花数

    水仙花数是指一个N位正整数(7≥N≥3),它的每个位上的数字的N次幂之和等于它本身。例如:153=13+53+33。 要求编写程序,计算所有N位水仙花数。

    39210编辑于 2024-03-01
  • 来自专栏高端访谈

    对话王耿:找到了AI之匙

    定位于熟人社交APP的在2014年初正式上线,以娱乐社交为切入点,融合了等级身份、家族体系、聊天室等新玩法。 站在用户的角度思考问题,并为此提供个性化的产品正是在做的事情。 有了成功运营千万级别用户的经验,也会针对用户行为进行个性化分析。例如,的主力用户多生活在三、四线城市,其中20岁以下的用户喜欢在上午9点到下午两点之间在线,原因是期间周围活跃的朋友也会比较多。 举个例子,的问答功能完全结合的用户喜好,如果其喜欢历史就匹配历史题库、喜欢军事就会匹配到军事题库。 王耿透露,在AI方面的应用都会陆续依托于腾讯云而发展,“腾讯云的AI能力是顶尖的。

    1.2K20发布于 2018-07-17
  • 来自专栏刷题笔记

    【未完成】7-9 目录树 (30 分)

    本文链接:https://blog.csdn.net/shiliang97/article/details/102727548 7-9 目录树 (30 分) 在ZIP归档文件中,保留着所有压缩文件和目录的相对路径和名称

    70310发布于 2019-11-07
  • 来自专栏AI机器学习与深度学习算法

    机器学习入门 7-9 人脸识别与特征脸

    本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本章的最后一个小节介绍PCA在人脸识别领域的一个特殊的应用,也就是所谓的特征脸。本小节会介绍什么是特征脸,并通过可视化的方式直观的感受特征脸。

    1.4K20发布于 2019-11-23
  • 来自专栏一朵灼灼华的博客

    【树莓】树莓安装OpenWrt

    raspberry_pi_foundation/raspberry_pi 选择对应版本镜像下载,解压,刷入sd卡 配置 配置ip 刷入后默认lan的ip为192.168.1.1,但是没有开启DHCP 需要电脑网线连接树莓

    3.5K10编辑于 2022-08-05
  • 来自专栏企鹅号快讯

    定义新智慧,这AI很“远景X3

    而吉利远景X3作为一个智慧又听话的智能管家,其搭载的人机交互可以说是"聪明得恰到好处"了。 "你好,远景,我想去滨江路喝杯咖啡。" "你好,远景,帮我给李总打个电话。" …… 远景X3的G-link智能车载系统集成车载导航、语音交互、手机互联、影音娱乐、WiFi互联于一体。 远景X3支持查询违章,在有网络的情况下输入车牌号、发动机号、车架号即可点击查询违章,最给力的智能管家就应该永远为你着想。 远景X3的十项语音安全提醒既温柔又清晰,解决你窘迫的用车问题。此外,其配备的集成式行车记录仪,与倒车影像、胎压监测、EPS电子助力转向系统共同为你与家人保驾护航。 在AI发展越来越快的今天,多个行业都加快了服务机器人商业化的进程,有让人怀疑忧虑的"索菲娅",但是也有令人贴心放心的远景X3

    1.1K50发布于 2018-01-19
  • 来自专栏yuyy.info技术专栏

    《代码整洁之道》笔记(7-9章节)

    多个条件分支记录错误信息,可以封装进一个方法,在记录异常信息的地方抛出异常,并给出相应信息。在该方法外部捕获,记录异常信息。异常处理和正常业务流程隔离。

    55210编辑于 2022-06-28
  • 来自专栏全栈程序员必看

    buildroot 树莓_树莓忘记root密码

    buildroot-2016.11.2.tar.gz 解压 tar -xvf buildroot-2016.11.2.tar.gz 配置 将入config目录查看相应配置文件 cd configs ls 查找到树莓相关配置文件进行配置

    1.3K20编辑于 2022-11-07
  • 来自专栏友儿

    谷歌浏览器提示DST Root CA X3过期

    网站使用的是Let's Encrypt证书 最近因为各种原因给电脑重新安装了系统,使用谷歌浏览器访问自己的域名一直提示DST Root CA X3过期 其实最顶层的DST Root CA X3 在2021 年9月30日过期了 解决办法如下 首先到DST Root CA X3 Certificate Expiration Problems and Fix - The Tech Journal下载DER格式的

    1.3K10编辑于 2022-09-13
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