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RoboMaster TT 无人机microPython编程.3
() # 当前p0设置的电平 p2 = Pin(2, Pin.IN) # GPIO2设置为输入模式 p2.value() # p2的电平 p3 = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # GPIO3设置为上拉的输入模式 p4 = Pin(4, Pin.OUT, value=1) # 创建Pin对象同时设置初始电平 polarity=0, phase=0) 硬SPI：构造方法和串口的一样 i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000) i2c.readfrom(0x3a , 4) # 从0x3a读取4字节 i2c.writeto(0x3a, '12') # 发送12到0x3a buf = bytearray(10) # 创建十字节的缓冲字节流 i2c.writeto (0x3a, buf) # 发送字节流到0x3a I2C的所有引脚都适用 import machine # 配置RTC.ALARM0来唤醒设备 rtc = machine.RTC() rtc.irq(
1.3K20发布于 2021-04-14 - 来自专栏FreeBuf
如何入侵大疆Phantom 3无人机
最近，我有了一些空闲时间可以与我的飞行“精灵”一起玩，但不是你想的那种玩，我是在想着如何能够破解这款大疆Phantom 3无人机。 这是我第一次操作无人机或类似的嵌入式系统，对于一开始和它互动我也是毫无头绪。Phantom 3配备飞行器（无人机）、控制器以及Android / iOS应用程序。 分析发现，Wi-Fi加密方式为WPA2，默认SSID（服务集标识）是从远程控制器的MAC地址中派生的：PHANTOM3_「MAC地址的最后6位」。默认的关联密码是：12341234。 GPS攻击 & 更多威胁 入侵大疆Phantom 3下一步会发生什么？ 2016 年 3 月 RSA 加密演算大会上，研究员只用笔记本电脑与廉价 USB 设备就破解军警政府用的高端无人机，而能远程操控。
2.2K90发布于 2018-02-24 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机是什么意思_无人机3droll是什么意思
你之前考研复试还是用UAV来说无人机，现在知道用什么单词了吧。
43820编辑于 2022-08-03 - 来自专栏云深之无迹
ESPcopter无人机源码分析.3（阅读环境搭建）
ESPcopter无人机初探（UWB定位+ESP8266MCU） ESPcopter无人机源码分析.1 ESPcopter无人机源码分析.2(使用分时库) 这款无人机的文章之前已经写过一个三篇，如果没有读过的可以来补充阅读
52920发布于 2021-03-30 - 来自专栏镁客网
英国3D打印无人机成功试飞
无人机因为价格昂贵而难以进行推广？据7月23日报道，近日，英国皇家海军舰艇在海上试飞了一架3D打印的无人机，为未来廉价无人间谍机投入“打印”生产铺路。 也许在未来的一天，抬头一看就可能偶遇3D打印无人机！ 英国海上作战中心无人机主管Geoff Hayward称，在军事意义上，采用工厂大规模生产的无人机灵活性不够高，而专门定制的成本又太高。 利用3D打印技术制备廉价的专用无人机则能够很好地满足军用的需求。 在测试之前，关于这种无人机的抗风能力和稳定性还不为人知。来自与军方合作的3D打印公司称他们已经开始在寻找将相关技术推向民用化的途径。 此无人机3D打印技术是由来自英国南安普敦大学的安迪·基恩（Andy Keane）教授负责开发的，他表示：“影响无人机推广使用的关键就在于降低无人机的生产成本，而同时又不影响机身的坚固性。” 据悉，这款无人机，3公斤，翼幅1.5米长，采用螺旋桨驱动，是由南安普敦大学开发设计的。该无人机的四个主要部分由3d打印机制作完成，组装时使用激光将尼龙粉末融合到一起。
51660发布于 2018-05-25 - 来自专栏机器人网
带着3D打印的无人机出海打鱼？
---- 3D打印和无人机是一个很默契的组合，而且频频放大招。 最近一架3D打印无人机AguaDrone在Kickstarter上推出，它不仅防水，还有基于声纳系统的WiFi信号，对于钓鱼爱好者和救援搜救来说，绝对是个宝贝。 ? 如今他又开发了首个专门为渔民和海上救援服务的无人机。重要的是这是3D打印的全功能无人机，有很多个性化功能。 ? 丹尼尔表示Kickstarter活动将持续到7月16号，目标资金是15万美元，虽说不是小数目，但是小编觉这么有趣的无人机，一定会取得巨大成功。 早期支持者仅需399美元就可以拥有这架拉风的无人机，走，去钓鱼。
62850发布于 2018-04-19 - 来自专栏人工智能快报
3D打印无人机速度可达40米每秒
通过与3D打印公司Shapeways合作，澳大利亚Fusion Imaging公司利用3D打印技术打印了一架竞速无人机。该无人机的构成材料为坚硬而灵活的塑料和铝。 他表示，这架打印的无人机比同样大小的无人机轻50%。 Alexander认为，3D打印无人机将在不久的将来成为主流，因为它比传统的制造方法更快、适应性更强。 他解释说，由于无人机的发展如此迅速，3D打印是唯一能够体现其真正优势的途径。他指出，3D打印无人机不仅能用做赛车。随着材料的发展，其能够提供的强度-重量比越来越高，使得打印更大的无人机成为可能。 这些无人机可用于包括消防、搜救、农业等应用中。 而FusionImaging公司将会生产更多的无人机。 我们还将为新的大疆Phantom 4无人机创建一系列新产品，并使用一系列不同的材料创造更多的与无人机无关的产品。” ?
79660发布于 2018-03-13 - 来自专栏机器人网
3D Robotics的无人机项目获神秘新投资
“在Edison的超强计算能力帮助下，3D Robotics的无人机将能为更多行业的人做更多的事情，最终，无人机将可以被任意定制以满足更多现存的特定需求，让一些等待他们的应用可以实现。” IRIS +无人机现已推出 新的Iris+是3D Robotics在2013年推出的Iris遥控四旋翼机的升级版。 Richard Branson爵士投资3D Robotics 白手起家的Richard Branson爵士，一个家喻户晓的人物，尽管他只知道很少关于无人机的事情，但是当他决定给你的公司投资的时候，从来就不是一个坏事情 Branon最近在他的博客中宣布了这项投资（3D Robotics于本周进行官方公布），他说，他对3D Robotics在无人机领域的潜力而兴奋，因为“他们可以为这个世界做更多的事情，我希望这项经济实惠的技术能使更多的人有机会从这样另一个角度看我们美丽的地球 它是北美最大的商用无人机制造商，被世界各地的无人机用户所熟知。
85150发布于 2018-04-19 - 来自专栏机器人网
前沿科技：3D打印的无人机在英国首飞
英国谢菲尔德大学的一个研究团队成功测试了3D打印的无人飞行器（UAV）原型，该无人飞行器是低成本无人机快速制造项目的一部分。 飞机框架使用3D打印技术制造，3D打印又称热熔堆积固化成型法，通过逐层堆叠累积材料的方式来构造物体。 “如果包括较低的原材料成本、减少的制造时间和相关费用等，我们相信和传统的方法相比，这种尺寸UAV机身，我们可以生产的更快更便宜，” Nicholson补充说，AMRC团队不建议使用术语无人机（Drone
77770发布于 2018-04-12 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机操作_无人机怎么平稳降落
摘要：本文基于dronekit在实体无人机上实现最基本的起飞和降落，测试了这一过程中速度的变化以及起落位置的偏移。 达到预定高度后，无人机才会执行后续指令。 降落没有一个固定的函数，将无人机改为LAND模式即可。例程中一般只有下面一句指令，但是并没有保证这句话飞控一定会收到。 vehicle.mode= VehicleMode("LAND") 除此之外，也可以通过速度控制不断给无人机发送向下的速度来实现。 为了测试无人机自主起飞降落的速度，我们使无人机飞到一定高度，并时通过以下代码刻获取无人机的速度。 我们飞到10m后下降大概会偏移3m。
1.4K30编辑于 2022-09-21 - 来自专栏云深之无迹
TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇3
注释写：将您的设置代码放在此处，即可运行一次 先设置一个串口波特率，开启的是Serial，是一个作为log专用的打印口 Serial1是一个通用的串口：波特率为100000，后面是几个参数在我 TT无人机扩展模块库分析 *获取是否收到布尔类型数据的有效状态 *来自无人机 ? 第三次出现这个函数 ? 我们把焦点继续放回这个函数上面如果接受到无人机的bool类型的数据有效 就执行{}里面的code 首先是我们在文章的第一篇就研究的调试开关，用编译的条件语句打开输出 打印：ble状态任务（）：每一个都成功了 *获取已经收到的布尔类型数据 * @从无人机返回布尔数据 ? 最后我们对这串代码合影留念~ 就是一个ble的配对过程 ? toggle天天看见这个单词 函数只有不多了，下篇继续分析
68930发布于 2020-11-11 - 来自专栏机器人网
3D Robotics将推低价Solo无人机
3D Robotics公司宣布推出一款无人机芯片产品——Solo。Solo进入飞行录像市场，作为专业消费级无人机，提供了许多高端无人机才能提供的功能。 Solo在底部设有GOPRO相机，3D Robotics公司声称其是第一款可以完全控制GOPRO功能的无人机。 Solo使用GPS和一对分别内建在无人机和控制器当中的Linux电脑，具有自动起飞和降落功能，可以直接飞回家，并具有使用远程控制器结束飞机的能力。 该无人机售价1000美元，而万向节售价为400美元，此价格跟大疆最近推出的无人机新品Phanton3相差无几，这是要死磕到底的节奏吗？
1.5K50发布于 2018-04-19 - 来自专栏全栈程序员必看
drone无人机操作教程_无人机怎么起飞教程
教程：使用DroneKit在室内控制无人机 DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。 本教程使用的解决方案为： 运行在机载电脑上的DroneKit-Python代码 机载电脑选择Raspberry Pi 3B Pixhawk飞控上运行ArduCopter（APM）飞控软件 安装额外的传感器 你需要准备好： 一架装载Pixhawk的无人机或一套零件（包括：飞控及外设、机架、无刷电机、电调、正反桨、遥控器、航模电池，最好还有起落架、桨保护罩） Raspberry Pi 3B或其他小型计算机 PX4Flow 这里以Raspberry Pi 3B（树莓派3B）为例，因为它的设置相对简单、价格合理、参考资料较多。 2.3 在Pixhawk飞控上安装和调试PX4Flow光流传感器 第3步 控制指令的配置、编写和测试 从这里开始，我们将针对室内飞行、光流+超声传感器组合这一特殊情况，配置飞控参数、编写和测试控制代码。
3.9K31编辑于 2022-09-21 - 来自专栏机器人网
2018空中3D立体无人机编队表演再超想象 ？
无人机给大家生活带来什么改变？航拍？换一种视角看世界；快递？无人物流更快更方便；表演？科技与艺术的创意启发？ ? 惊喜即将上演 京东618狂欢 如何将钜惠豪礼送到每家每户？ 400架TAKE无人机 整齐排成阵列，蓄势待发 一声令下，振翅齐飞 用高超的技艺带给您又一次视觉震撼 3D立体无人机编队 再超想象 ? 400架TAKE无人机 ? 细节满满 勾勒出大礼的豪华 高超的“节奏大师” 精准的时间设计是另一项重要工作，本次无人机编队每一个舞步的时间安排都以毫秒计算，经过反复的运动仿真，精准把握每一个时间节点。 色彩多变的灯光 「联动表演模式」从立体到二维，无人机编队造型延绵流畅，每一刻每个角度都能感受到流动的美感，将美的享受延伸至极。联动编队表演显得更具有艺术性和互动性 ? 高巨创新无人机编队表演以国际先进理念和世界一流的水准，借助先进科技手段和创意灯光影像，打造一场社会文化与科技创新交相辉映的光影盛典，给观众带来一场空前震撼的视觉盛宴。 高巨创新无人机编队表演 ?
85620发布于 2018-07-23 - 来自专栏机器人网
美国队长3里居然藏了8大无人机黑科技
美国队长3作为一部谍战悬疑动作科幻爱情搞基片，让部分超级英雄迷认识到了这帮人不靠谱的一面，甚至有人开始怀疑超级英雄们的三观是否正常了，乌有博士今天不去讨论三观，毕竟咱们生活的世界还不太需要超级英雄来维护和平 ，我们要讨论的是那架一出场就让很多观众惊呼“这才是无人机啊”的无人机——红翼。 或许是因为近年来无人机越来越为公众所熟悉和接受，漫威电影也将原著中猎鹰的游隼改编成了一架无人机，而且戏份还不少，下面就来分析一下红翼无人机所具有的高超的黑科技吧。 3、目标探测跟踪 电影中，红翼奉命跟踪并扫描垃圾车，在街上满是各种车辆行人地摊，期间还有建筑物遮挡复杂环境下，牢牢跟上了目标，跟踪能力不可谓不强，那么现实世界中的跟踪技术如何呢？ 虽然貌似激光和微波雷达效果最好，但是对于红翼无人机，特别是对于能够单向透视的黑科技无人机，究竟采取何种避障检测方式就不得而知了。
1.2K60发布于 2018-04-23 - 来自专栏机器人网
无人机火爆了，小心无人机飞行培训市场“陷阱”……
无人机市场迎来爆发之际，作为传统无人机产业链中的一环，无人机飞行培训服务市场，正受整体市场带动而迅速发展。 这一新兴市场中，一家由民航局授权的行业协会获得了民用无人机驾驶员管理资质，目前为无人机培训市场份额最大者。该协会名为中国航空器拥有者及驾驶员协会(以下简称“中国AOPA”)。 一位不愿具名的无人机生产制造商总经理称，这些学员往往是介入无人机行业不久的从业者、无人机爱好者，以及企业派遣学习基本技能的飞手队伍。 中国AOPA在无人机培训市场的龙头地位已成为业内共识。 记者发现，在129家授权企业中，从销售无人机、卖航模飞机到卖电子产品，经营业务各不相同，真正做无人机培训起家的企业并不多。 2015年12月，飞标司下发《轻小无人机运行规定(试行)》(AC-91-FS-2015-31)，指明无人机云提供商所需条件。随后，中国AOPA申请作为无人机监管系统运营商，并获得了民航局的批准。
2.1K60发布于 2018-04-16 - 来自专栏AI算法与图像处理
SlimYOLOv3：更窄、更快、更好的无人机目标检测算法
通过稀疏训练和通道剪枝获得SlimYOLOv3的程式可用下图概括： ? 首先来介绍下YOLOv3-SPP3，它是作者在YOLOv3基础上做了一点改进得到的。 如下图所示，作者在每个检测头前面的第5和第6卷积层之间集成SPP模块来获得YOLOv3-SPP3。作者实际上后续以YOLOv3-SPP3作为baseline来进行稀疏训练和通道剪枝等。 ? 稀疏训练。 模型：YOLOv3、YOLOv3-tiny(YOLOv3的tiny版本)、YOLOv3-SPP1(仅在第一个检测头前集成SPP模块)、YOLOv3-SPP3、SlimYOLOv3-SPP3-50(n=50 , k=90, 迭代剪枝2次)、SlimYOLOv3-SPP3-90(n=90, k=90)、SlimYOLOv3-SPP3-95(n=95, k=90)。 SlimYOLOv3-SPP3-50、SlimYOLOv3-SPP3-90、SlimYOLOv3-SPP3-95相比YOLOv3-SPP3而言，实际上reduces FLOPs (when input
1.2K30发布于 2019-12-23 - 来自专栏我爱计算机视觉
SlimYOLOv3：更窄、更快、更好的无人机目标检测算法
无人机因为硬件计算能力较弱，要在其上实现实时的目标检测，需要算法参数量小、占用内存少、推断时间短。常见的算法往往难以直接应用。 一种比较直接的做法是对模型进行剪枝，尽量减少模型卷积层不必要的通道。 在参数量、占用内存、推断时间大幅减少的情况下，在无人机目标检测数据集上实现了与原算法可比较的检测精度。 可见模型剪枝可大幅改善模型在无人机上的部署，有一定的精度损失，但远比YOLOv3-tiny要好。 剪枝过程 什么是深度模型的剪枝？就像论文名字中的更窄（Narrower），它是要减少模型通道数。 GPU的 Linux 机器上训练，得到三个剪枝模型，并在无人机目标检测数据集 VisDrone2018-Det上进行了实验，结果如下： ? 可见在精度稍有下降的情况下，推断时间（Inference time）、参数量（Parameters）、内存占用（Volume）大幅减少，更适合在无人机部署。 下图为各算法结果比较的柱状图，更加直观。
91310发布于 2019-12-27 - 来自专栏云深之无迹
X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.上
自到我看见了这个尘封已久的小飞机 dji专属教育小飞机，啧，可以编程哪种 写过无数了，感兴趣的大家自己搜索一下 x3很牛，TT也牛，但是我不牛，我得让他牛，所以我决定搞个SLAM使用。 （三角法） 局部Bundle adjustment（该关键帧和邻近关键帧，去除Outlier） 验证关键帧（去除重复帧） 三、闭环检测 选取相似帧（bag of words） 检测闭环（计算相似变换（3D <->3D，存在尺度漂移，因此是相似变换），RANSAC计算内点数） 融合三维点，更新各种图 图优化（传导变换矩阵），更新地图所有点。 下篇文章讲封装，在这之前还需要对X3上面的ROS2进行一个熟悉。 就是板子编译东西的时候，没内存维持正常运行就宕机了 两位兄台的建议很好，但是太慢了，我不准备在X3上面编译了，我试了脚本为1，但是好慢。
1.7K10编辑于 2022-09-06 - 来自专栏量子位
「中国龙形」无人机，最狂的无人机
这是由无人机组成的一条龙，你敢信吗？ 最近，日本东京大学JSK实验室赵漠居制作出来了一个龙机器人「Dragon」，最新一篇论文已经发表在《国际机器人研究杂志》上。 用“无人机”做成的龙，仔细看其实很像个飞行的机械臂，还很灵活的样子。 它能用来做什么？ 话不多说，直接上效果！ 这条龙能做什么？ 先给大家表演个开阀门的动作。 再来抓个东西。 目前新一代「Dragon」还不是很成熟，整个机器的重量达7.6公斤，虽然可以承重3.4公斤，但它的最长飞行时间却只有3分钟。 dragon-robot-flying-manipulator [2]https://spectrum.ieee.org/flying-dragon-robot-transforms-itself-to-squeeze-through-gaps [3]
86230编辑于 2022-09-22
腾讯云开发者
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