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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 - 来自专栏全栈程序员必看
手机版mt4平台下载下载手机版mt4_手机mt4平台下载安卓
MetaTrader 4（缩写MT4）是由俄罗斯迈达克软件公司（英文名称MetaQuotes Software Corp）发布的一款交易软件，可同时在电脑端和手机端使用。 手机版mt4软件下载 但是，正版手机端mt4一般要从谷歌商店下载，而Google Play的下载地址经常打不开。 本人使用mtr软件多年，在使用方面有一些经验，现将2021年版手机mt4下载地址分享给各位网友，愿您交易如索罗斯一般行如流水！ mt4下载地址(2021年已更新)：http://e.pj265.cn/f/29212124-481001535-5f4fda （下载解压后，请使用QQ发送到手机上，勿使用微信，因微信会改文件名，APK 文件安装不了） （此mt4版本是官方原版，不是那些交易商修改过的山寨版,请放心使用） 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/170483.html原文链接
3.1K10编辑于 2022-09-22 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏摸鱼范式
深入AXI4总线-握手机制
知乎用户ljgibbs授权转发 本系列我想深入探寻 AXI4 总线。不过事情总是这样，不能我说想深入就深入。当前我对 AXI总线的理解尚谈不上深入。 但我希望通过一系列文章，让读者能和我一起深入探寻 AXI4。 声明1：部分时序图以及部分语句来自 ARM AMBA 官方手册 （有的时候感觉手册写得太好了，忍不住就直接翻译了。。） [一] 握手机制 VALID/READY 握手机制 AXI 总线共有 5 个独立的通道，分别为写地址、写数据、写回应、读地址、读数据通道。 5 条通道相互独立，有一些细小的差别，但共同使用一套握手机制：VALID/READY 机制，来实现信息的传递。 在握手机制中，通信双方分别扮演发送方(Source)和接收方（Destination），两者的操作（技能）并不相同。
2K20发布于 2020-06-24 - 来自专栏办公魔盒
B4A 手机客户端源码
Region Project Attributes #ApplicationLabel: 手机扫码枪 #VersionCode: 1 #VersionName: vb小源码 #SupportedOrientations
2.5K30发布于 2019-07-22 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
射频通信以其较远的传输距离和较强的抗干扰能力而被广泛应用，2.4GHz射频模块在空旷环境下，传输距离可达数十米甚至更远，且多个车辆同时使用时，能有效避免信号干扰；蓝牙通信则以其便捷的连接方式，方便与智能手机等设备配对 ，通过手机应用实现更丰富的控制功能。 在射频通信方面，增强了信号的稳定性和传输效率；在蓝牙通信部分，开发了更友好的手机应用交互界面，用户可通过源码支持下的应用自定义操控界面、设置多种驾驶模式等。 执行左转操作break;case 'R':// 执行右转操作break;case 'S':motorStop();break;}}}此代码通过软件串口实现与蓝牙模块的通信，接收从遥控器或手机应用发送的控制指令
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏软件安装
Gemma 4手机部署教程，超简单！
▌引言 Gemma 4就是谷歌出的一整套开源AI模型，不是单个工具，有4种规格（小的能跑手机，大的能跑电脑）。普通人最直观的好处：离线就能用、不花用钱、数据不泄露。 为啥多人用？ 一是开源免费还能商用，随便改、随便用，不用怕收费或侵权；二是小模型也功能也挺好用，比如手机版E2B/E4B，占内存少，离线也能看图、听录音、写东西；三是功能实用不玩花的，很多人直接拿它做单功能工具，不搞复杂的 ① 隐私焦虑：数据全在本地，不担心上传泄密； ② 设备限制：老手机、低配电脑也能跑AI，不用换设备； ③ 功能够用：单功能工具精准。 ▌安装部署教程 本次使用的是PocketPal AI工具，它是一款开源的github工具，支持安卓和ios手机安装。 Gemma4的模型如以下 但PocketPal AI只支持以下模型。 可以根据自己的手机实际情况选择对应的模型。 例如蒸馏后的 Gemma 4 其实只有 6GB 的空间，和游戏比起来还是很小的。
2.7K80编辑于 2026-04-13 - 来自专栏西枫里博客
小米4手机更换电池复活记
过年那天，手机也忙坏了，竟然自爆了（电池持续发热，熔芯了）。这大过年的没手机，春晚红包也抢不到啊，悲剧。将就先把淘汰下来的iphone5s拿来应急，这个原本是女儿的动画专用播放机。 慢腾腾的手机一直到正月初六才拿到，还是自己到顺丰网点去取的，再一次悲剧。初七快递应该都正常了网购了小米4的电池，今天拿到货，开始动手自行更换手机电池。 电池和更换工具 在淘宝上搜索小米4电池，选了销量最高的那家，如你懒的去搜，链接我给你找来了，可以点击这里快速前往购买。店家送了工具，收到货后包含这些。 更换步骤一：取下手机后盖。 使用吸盘吸住后盖边角位置，用力一拉即可。我的手机由于是电池膨胀了，所以后盖自动胀开了，无需吸盘。 拆开后盖后看下是这个样子的。 小米还有多款手机都能自主更换电池，如果你的电池爆了，或者续航能力急速下降，而手机过了质保期，不妨自己动手更换下电池了。换了新电池，简直就是换了个新手机，续航和流畅度杠杠的
67420发布于 2018-08-02 - 来自专栏程序员互动联盟
4G手机有多久才会被淘汰？
虽然现在的5G技术已经非常流行，但从技术升级的角度是向前兼容，就是在假设5G设备的同时还要能够兼容2G，3G，4G的技术，这样就不用担心自己的4G手机是不是不能使用了，如果因为运营商的问题上线5G了，4G 手机都不能使用了这是普通的用户所不能够接受的，所以现在不用担心自己使用4G手机在5G上线的时候不能够使用了，只不过享受不了5G的服务服务而已，整体来讲没有什么影响。 中国的5G部署速度在全球范围内也走在前列了，已经有很多区域开设了5G网络，市场上很多的5G手机已经开通了5G服务，中国的通讯基础设备的建立也在慢慢成型，又将是在全球范围内领先的存在了，在新的技术领域中国的企业向来不会错失机会 回到正题4G手机从开始流行2010年到现在也不过十年时间，早期的2G，3G手机还有大量的人在使用，要说淘汰可能是早晚的事情，但短时间还是主流的存在，可能会在出现6G，8G标准的时候彻底的被淘汰，已经网络基础设施的升级不是一笔小的开支 所以现在手里还在使用4G手机的小伙伴没有必要顾虑太多，是不是觉得5G来了手机就不能使用了，这种担心是完全多余的只不过用不了最新的5G服务而已，不会影响正常的手机接打电话等业务，不需要过多的担心，至于何时淘汰时间还早
94720发布于 2020-04-03 - 来自专栏分享/效率/工具/软件
MySQL技巧系列(4)随机手机号
title: MySQL技巧系列(4)随机手机号 date: 2019-01-24 15:00:00 +0800 update: 2019-01-24 15:00:00 +0800 author .jpg preview: 作为搬砖党的一族们，对MySQL一定再熟悉不过了，MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统 tags: MySQL技巧系列 ---- 文章目录 MySQL技巧系列(4) 随机手机号 缘由： 代码： 转载 我的主页 ? MySQL技巧系列(4)随机手机号 缘由： 测试数据需要造一些手机号码、微信账号 代码： -- 随机手机号 CREATE FUNCTION `generatePhone`() RETURNS char , 3); #SET phone = CONCAT(phone, substring('156,136,123,456,789', 1+(FLOOR(1 + (RAND() * 4))
1.1K30发布于 2019-09-17 - 来自专栏全栈程序员必看
mt4软件下载使用_安卓手机如何下载mt4
目前市面上主流的交易软件就是mt4，那mt4软件怎么选对下载方式？ 在正规安全平台下载mt4软件 mt4的下载方式很多，一些没有经验的投资者可能会“下错”软件，比如在一些正规性上存在问题的网站下载了mt4软件，这就很有可能会使自己的交易暴露在严重的风险中。 为什么mt4软件深受大众欢迎？ (1)mt4软件系统稳定数据准确 投资理财，系统的稳定性是非常重要的。 (2)mt4软件界面清爽操作简单 mt4软件的界面非常人性化，力求图表一目了然，即使是投资新手也能快速上手，眼见即所得，这对于出入市场的投资者来说是十分必要的且必须的。 mt4是目前最受欢迎的交易软件，这离不开它系统稳定、数据准确、操作方便等优势通常，我们通过高口碑正规交易平台下载mt4软件更可靠，也更利于投资获利。
2.5K20编辑于 2022-09-22 - 来自专栏c#开发者
HTML5手机APP开发入(4)
HTML5手机APP开发入(4) 课程内容 完成一个自定义的Component用来展现通讯录用户的明细信息如下图 http://bootsnipp.com/snippets/featured/profile-card
1.6K90发布于 2018-04-12 - 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
这款智能大玩具，还可以和官方的手机App联动，前面介绍过的所有动作都能在App通过手机控制完成。 ? 尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 这款机器人身上有 5000多个部件、27个伺服电机和60个连接的微芯片，用户可以通过手机App给每一个关节的模式进行编程，设计出独一无二的动作： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。
1.1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏计算摄影学
手机中的计算摄影4-超广角畸变校正
广角镜头，甚至超广角镜头已经成为了现在手机的标配，这样的手机能够拍摄出宽广的视角，还能够在合拍时拍下更多的人物。 事实上，自2019年起，很多手机摄像头的FOV就已经超过100度了 然而，广角镜头也会带来副作用，如下图红框所示，本来是直线的墙顶却变成了曲线 下面这个场景更加明显，整个地面和大楼都变成弯曲的了 可能你觉得920ms已经够快了，但事实上对于今天的拍照手机来说，这是一个很慢的速度——用户不能忍受，因而手机生产厂商也无法忍受——大家都希望最好是在更短的时间内，例如几十毫秒内完成整个运算。 事实上，我们正是基于这篇论文的思想加以改进，实际开发了相关的产品，并已经部署到了很多客户手机中，当然我们已经完全采用了不同的方法。 Graphics, 38(4):1–12, 2019 上面论文的演示资料、素材等，均来自于其项目官网：people.csail.mit.edu/yi Che-Han Chang et al, Rectangling
3.5K10发布于 2021-12-01 - 来自专栏FreeBuf
最新协议漏洞或影响所有4G5G手机
通过在用户设备和移动网络之间创建IP隧道来让不同网络互连，用于管理2G、3G和4G网络上的数据流量。 新基建按下了5G发展快进键，5G在人们的生活中也越来越常见，想必现在很多用户都已经换上了5G手机，享受着5G技术的便捷福利。然而，人们需要的思考的是，在新技术的福利背后又有哪些安全风险？ 参考来源： 新的移动互联网协议漏洞使黑客瞄准4G / 5G用户 *本文作者：Sandra1432，转载请注明来自FreeBuf.COM
1.9K10发布于 2020-06-18 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT应用创新大赛】基于RISC-V车位锁
目前绝大多数的车位地锁均是机械钥匙开启、RFID进行车辆识别的，遥控、手机APP的，但是这些方法都存在不足。 机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落，智能遥控车锁由于车的金属外壳穿透能力低
1.4K7231发布于 2020-04-19 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
Wi-Fi模块 “路虎”一辆 首先是IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4. png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等，主要通过专用遥控器以无线电（2.4GHz）的方式控制，通常控制距离有限，如果我们想在遥远的异地实现“云玩车”往往是难以实现的（我也不知道为什么会有这种想法 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退 、以及控制转动方向和角度； （4）IoT开发板会定时向云端上报当前车速和转向的控制值（由于没有驱动额外传感器，这里就是将云端下发后已经生效的控制数据返回云端） 图片6.png 2、舵机的控制方式 舵机体积小
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏iRF射频前端产业观察
2022年，5G手机的出货将会超过4G?
2020年，由于COVID-19大流行造成的市场状况，智能手机出货量下降了7%，智能手机增长大幅下滑。Canalys的分析师预测，2021年市场将复苏，他们预测，5G的采用将接近一个临界点。 对于运营商来说，人们经常在合同到期后购买新手机，而那些购买合同外手机的人很容易推迟升级。 分析师预测，明年5G智能手机的出货量将超过4G机型。它已经接近了——5G机型在第一季度占全球出货量的37%，预计2021年全年这一数字将升至43%。 以下是按地区分示的智能手机出货量预测： 全球智能手机预测与增长 Canalys 智能手机预测：2021 年 6 月发布 供应商 2020年出货量（百万） 2021 年出货量 （百万） 2022 我们已经看到这一点，5G版本的屏幕或摄像头比4G版本要少。
47810编辑于 2022-05-16 - 来自专栏刘旷专栏
偏离航道的无人机大疆
大疆的如意算盘 教育机器人，这不是什么新的概念，机械遥控车亦然。两个普通的产品加在一起却造就了新的东西，这就是大疆的RoboMaster系列。 小型遥控车相较于无人机来说更加安全可控，这种产品本身就带有很浓的趣味性，RoboMaster的使用对象侧重青少年，但目标客户其实是一群成年人，吸引成年人给孩子买东西，教育无疑是最好的理由，也是最实用的。 大疆对这一系列产品其实是灌注了很多野心的，有人可能会觉得RoboMaster 本质就是个编程遥控车，但它加上在线教育一词能立马变得高大上起来，因为从C端走向B端，这布局就已经秒杀了市面上许多竞品，能大大撬动市场份额 大疆用6年搞了个编程遥控车，而就是这小小的遥控车的背后，却早已下了盘大棋。 偏离航道的大疆：智能教育不轻松 本质上来说，像RoboMaster这种性质的可编程机器人跟快消品不同，一般情况下不会有人买好几个放家里（孩子多的或许有可能），也不像手机那样的刚需，坏了就继续换。
80930发布于 2020-03-18 - 来自专栏caoqi95的记录日志
Arduino 入门项目系列 (4) - Android 手机通过蓝牙远程控制 LED
进入 AT 模式：具体参考这篇文章：Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 AT 模式的一些命令： 进入 AT 模式后，重新设置名称和密码，并将蓝牙设置为从模式，因为这个项目中，手机是主机。 CMODE=1 # 设置蓝牙为任意设备连接模式 AT+PSWD=1234 # 设置蓝牙匹配密码为1234 硬件准备 Arduino UNO 一个 蓝牙模块 HC-05 一个 Android 手机 Google APP Store 或者其他安卓市场下载 Arduino Bluetooth controler app 电路连接 LCD 的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，SDA ——> A4， 手机设置 手机搜索蓝牙，输入密码并连接。 ? 之后选择 Switch mode。 ? 对按键进行设置。 ? Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接 [2]. Arduino and HC-05 Bluetooth Module Tutorial [3]. Arduino蓝牙模块HC-06错误
4.5K51发布于 2019-03-28
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