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遥控车模的电机控制器
基于CH32V103单片机结合RTT开发一套无刷电机无感矢量控制器，使用无感矢量控制无刷电机具有噪音小、控制线性度好、电机效率高等优点。使用三相全桥电路将直流电转换为交流电驱动无刷电机，利用串联电阻和差分采样电路采集UV两相的电流信号。使用滑膜观测和矢量控制完成对电机的闭环控制。CH32V103为RISC-V内核，结合RTT可以更加便捷的开发应用层功能。系统预留了一路串口，便于调试和后期加装无线控制模块。
38710编辑于 2024-04-26 - 来自专栏Hank’s Blog
4-6 R语言函数 排序
#sort:对向量进行排序;返回排好序的内容 #order:返回排好序的内容的下标/多个排序标准 > x <- data.frame(v1=1:5,v2=c(10,7,9,6,8),v3=11:15,v4=c(1,1,2,2,1)) > sort(x$v2) [1] 6 7 8 9 10 > sort(x$v2,decreasing = TRUE) [1] 10 9 8 7 6 > order(x$v2) [1] 4 2 5 3 1 > x[order(x$v2),] v1 v
41140发布于 2020-09-16 遥控车灵活转向的秘密武器是什么？
它不仅是遥控车转向系统的核心，更是连接控制器与车轮之间的桥梁，让遥控车能够精准响应我们的指令，实现灵活而稳定的驾驶体验。今天，就让我们一起走进舵机的世界，深度解析它在遥控车转向控制中的技术奥秘。 舵机：遥控车转向的“智慧大脑”舵机，这个看似小巧却充满智慧的部件，是遥控车转向系统的关键所在。它内部集成了电机、减速器、位置传感器以及控制电路等多个组件，形成了一个精密的控制系统。 遥控车的灵活转向与稳定行驶在遥控车的驾驶过程中，舵机的精准转向控制为灵活转向和稳定行驶提供了有力保障。 这些技术的创新，将为遥控车带来更加灵活、稳定的转向控制体验。舵机——遥控车转向控制的得力助手舵机作为遥控车转向控制的核心部件，以其精准的控制技术和稳定的性能表现，为遥控车带来了灵活而稳定的驾驶体验。 它不仅承载着遥控车转向的重任，更在不断创新和发展中，为遥控车的未来发展注入了更多的活力和动力。让我们共同期待舵机技术在未来的发展中，继续为遥控车带来更加出色的表现！
49810编辑于 2025-02-20- 来自专栏yuyy.info技术专栏
《代码整洁之道》笔记（4-6章节）
个人认为注释还是要写，算是对代码的中文翻译，因为我们的英语水平，命名习惯各不相同。
35910编辑于 2022-06-28 布谷RC远程遥控车系统源码：技术与功能深度解析
射频通信以其较远的传输距离和较强的抗干扰能力而被广泛应用，2.4GHz射频模块在空旷环境下，传输距离可达数十米甚至更远，且多个车辆同时使用时，能有效避免信号干扰；蓝牙通信则以其便捷的连接方式，方便与智能手机等设备配对 ，通过手机应用实现更丰富的控制功能。 在射频通信方面，增强了信号的稳定性和传输效率；在蓝牙通信部分，开发了更友好的手机应用交互界面，用户可通过源码支持下的应用自定义操控界面、设置多种驾驶模式等。 执行左转操作break;case 'R':// 执行右转操作break;case 'S':motorStop();break;}}}此代码通过软件串口实现与蓝牙模块的通信，接收从遥控器或手机应用发送的控制指令
89510编辑于 2025-06-04- 来自专栏量子位
这只国产变形金刚能自动变形、语音控制，还能编程，让老外疯狂点赞
这款智能大玩具，还可以和官方的手机App联动，前面介绍过的所有动作都能在App通过手机控制完成。 ? 尤其是在载具状态下，擎天柱完全变成一个遥控车： ? 这款机器人身上有 5000多个部件、27个伺服电机和60个连接的微芯片，用户可以通过手机App给每一个关节的模式进行编程，设计出独一无二的动作： ? 英文配音原声语音、高音质喇叭、语音遥控、独立APP、手机遥控、预设动作、全身电机可编程自定义动作、车型遥控车玩法、灯光效果等等。
1.1K30发布于 2021-04-23 - 来自专栏量子位
支持移动GPU、推断速度提升4-6倍
乾明 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI TensorFlow用于移动设备的框架TensorFlow Lite发布重大更新，支持开发者使用手机等移动设备的GPU来提高模型推断速度。 在能够为视频增加文字、滤镜等特效的YouTube Stories和谷歌的相机AR功能Playground Stickers中，实时视频分割模型在各种手机上的速度提高了5-10倍。 ?
1.2K30发布于 2019-04-24 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT应用创新大赛】基于RISC-V车位锁
目前绝大多数的车位地锁均是机械钥匙开启、RFID进行车辆识别的，遥控、手机APP的，但是这些方法都存在不足。 机械的需要先下车把地锁放下，车辆才能停放；通过RFID进行车辆识别时，必须使用有效的RFID，由于RFID卡或其它的RFID设备是加装在车辆上的，因此存在设备由于振动、雨水冲刷等原因而掉落，智能遥控车锁由于车的金属外壳穿透能力低
1.4K7231发布于 2020-04-19 - 来自专栏人人都是极客
支持移动GPU、推断速度提升4-6倍
在能够为视频增加文字、滤镜等特效的YouTube Stories和谷歌的相机AR功能Playground Stickers中，实时视频分割模型在各种手机上的速度提高了5-10倍。 ?
1.8K20发布于 2019-03-15 - 来自专栏刘旷专栏
偏离航道的无人机大疆
大疆的如意算盘 教育机器人，这不是什么新的概念，机械遥控车亦然。两个普通的产品加在一起却造就了新的东西，这就是大疆的RoboMaster系列。 小型遥控车相较于无人机来说更加安全可控，这种产品本身就带有很浓的趣味性，RoboMaster的使用对象侧重青少年，但目标客户其实是一群成年人，吸引成年人给孩子买东西，教育无疑是最好的理由，也是最实用的。 大疆对这一系列产品其实是灌注了很多野心的，有人可能会觉得RoboMaster 本质就是个编程遥控车，但它加上在线教育一词能立马变得高大上起来，因为从C端走向B端，这布局就已经秒杀了市面上许多竞品，能大大撬动市场份额 大疆用6年搞了个编程遥控车，而就是这小小的遥控车的背后，却早已下了盘大棋。 偏离航道的大疆：智能教育不轻松 本质上来说，像RoboMaster这种性质的可编程机器人跟快消品不同，一般情况下不会有人买好几个放家里（孩子多的或许有可能），也不像手机那样的刚需，坏了就继续换。
80930发布于 2020-03-18 - 来自专栏AI机器学习与深度学习算法
机器学习入门 4-6 网格搜索与k近邻算法中更多超参数
本系列是《玩转机器学习教程》一个整理的视频笔记。本小节主要介绍使用sklearn网格搜索寻找最好的超参数以及kNN计算两个数据点距离的其他距离定义。
86900发布于 2019-11-13 - 来自专栏人工智能与演化计算成长与进阶
15非监督学习异常检测4-6构建与评价异常检测系统
Note 对于异常检测问题而言，样本数据集往往是倾斜的，即 标记为 1 异常的数据往往很少，而标记为 0 即正常的数据往往很多 此时使用准确率等方法来进行判断一个模型的好坏往往是不合适的，所以通过 查准率和查全率以及 F1 分数能够很好的分析和判断这个问题
1.8K11发布于 2020-08-14 - 来自专栏desperate633
第4-6课 数据的过滤where子句操作符使用通配符进行过滤
实际查询中，通常不会检索所有行，需要对数据进行筛选过滤，选出符合我们需要条件的数据。
2.3K10发布于 2018-08-22 - 来自专栏机器人网
并不是遥控车对撞？
格斗机器人常被一些人误解为遥控车对撞，但实际并不是这样。制作一个可以用于战斗的机器人是非常不容易的，如果要让它具备战胜对手的实力，就需要它的建造者花费很多的时间精力去学习、设计、建造和实践。
1.2K30发布于 2018-04-24 - 来自专栏腾讯云IoT
【IoT迷你赛】我的“路虎”终于上云了
IoT开发板，以及Wi-Fi模块： 开发板.png 还有我新买的路虎卫士 图片 1.png 不好意思拿错图了，下面这个的这才是： 图片20.png 图片 4.png 2、本设计目标： 正常的遥控车或者是遥控无人机等 设计整体示意图如下： 图片 5.png 二、系统方案概述 1、系统方案 系统方案如下图所示： （1）通过自定义数据结构，在腾讯云端向IoT开发板下发控制遥控车转向和速度的指令； （2）IoT开发板接收并识别数据 ，生成控制模型车上电调和转向舵机的PWM控制信号； （3）遥控车电调和转向舵机的信号线连接IoT开发板的PA0和PA1端口，控制信号通过IoT开发板的I/O口输出给遥控模型车，以控制遥控车以不同速度的前进后退
1.2K31发布于 2019-08-28 - 来自专栏陶士涵的菜地
手机卫士手机定位的原理
手机定位的三种方式：网络定位，基站定位，GPS定位 网络定位，手机连上wifi 2g 3g的时候，手机会有一个ip，误差很大 基站定位，精确度与基站的多少有关，几十米到几公里的误差 GPS定位，至少需要三颗卫星才能定位 ，在空旷的地方准确 手机使用A-GPS需要网络来辅助定位，定位速度快，网络记录了上次的卫星轨道， 获取LocationManager对象，通过getSystemService(LOCATION_SERVICE
2.6K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏yuyy.info技术专栏
《Go语言精进之路：从新手到高手的编程思想、方法和技巧1》4-6章笔记
醍醐灌顶到没有，别扭确实存在。当然这需要一段时间来适应，说下这段时间最难接受的点吧。 1、文件的单一职责做不好，一个文件里有多个结构体，想知道某个结构体有哪些方法，需要借助IDE 2、命名使用单字母，特定场景能理解，例如循环里的i，遍历map的k,v，但是很多单字母不是这种常见场景里的。代码整洁之道里说命名要见名知意，宁愿用长命名也不用无法表达清楚的短命名，这点go背道而驰。此书里说有时需要短命名加注释，而代码整洁之道里说注释就不应该存在，如果要用注释，说明写的代码无法准确清晰的表达意思。
1.2K20编辑于 2022-09-21 - 来自专栏全栈程序员必看
Ubuntu连接手机_手机连接linux系统
Root is optional（可选的） but not required to run this application. ubuntu下使用命令（手机和电脑在同一wifi网络下） ssh -p 22 root@192.168.2.100（这个是手机的ip地址） password：admin 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/168142.html原文链接
9.7K50编辑于 2022-09-20 - 来自专栏陶士涵的菜地
手机卫士手机实现短信指令获取位置
startService()方法 获取到SP中保存的位置信息 发送短信，SmsManager.getDefault().sendTextMessage()方法，发送短信给安全号码，参数：sendTextMessage(目标手机 , null(来源手机不支持), text, sentIntent, deliveryIntent)后两个参数，延迟报告和送达报告，不关心填null 需要这个权限 android.permission.SEND_SMS
2.8K20发布于 2019-09-10 - 来自专栏ADAS性能优化
HDR手机
自2017年以来，这种情况就一直出现在旗舰手机上，包括苹果 /三星/华为/小米OPPO/vivio在内的大多数制造商都参与其中. 什么是HDR？ 现在，许多旗舰机，不仅可以显示HDR内容，还可以使用手机camera，进行HDR拍照和录像。 为了快速获得UHD联盟的Mobile HDR认证，手机应该能够输出540尼特的峰值亮度和最小0.0005尼特的亮度。我们的测试表明，许多智能手机都可以满足这些条件。 这是个好消息，因为经过认证的智能手机无法获得配对的体验。 HDR手机意味着什么 高动态范围面板比SDR面板具有更高的对比度，更宽的色域和更大的峰值亮度。 电池寿命一直是智能手机用户关注的问题，但是HDR要求比以往任何时候都更高的峰值亮度，以提高对比度并充分利用其他10位彩色数据。
1.9K20编辑于 2022-05-13
腾讯云开发者
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